• Previous call tries 1 | • 14.55 of 91.80 AH used of 24V (84.15% remains) | |
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 | • 5.41 of 61.20 AH used of 10V (91.16% remains) | |
• Surface angle -59.7 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
• GPS1 time: 16 s | • bottom range 5.4 m at 151.4 m, depth 157 m (822 m grid) | |
• GPS2 time: 27 s | • Transponder ping count: 4 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 87 | done | -1.42 | - | - | 52 | - | - | - | 2881 | - | -146.6 | -62.25 | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
89 | 5.8 | -9.4 | 4 | 105 | roll | -1.42 | 11.62 | 0.161 | 2094 | 175.7 | 1.80 | 0.100 | 3772 | 495.0 | -146.6 | - | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
356 | 41.1 | -10.0 | 15 | 361 | done | -1.42 | - | - | 2095 | - | 1.55 | 0.052 | 2913 | -554.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
683 | 71.8 | -9.7 | 31 | 684 | done | -1.42 | - | - | 2095 | - | - | - | 2913 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
992 | 107.2 | -11.0 | 46 | 997 | roll | -1.42 | - | - | 2095 | - | 2.62 | 0.067 | 1485 | -545.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1024 | 110.4 | -9.9 | 47 | 1032 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | 2.67 | 0.077 | 2882 | 523.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1341 | 140.4 | -9.3 | 63 | 1342 | done | -1.42 | - | - | 2094 | - | - | - | 2881 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1465 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
1466 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1472 | 151.4 | 8.9 | 69 | 1593 | done | -0.42 | 1.10 | 0.088 | 2316 | 201.8 | - | - | 1776 | - | - | 118.05 | 0.919 | 2901 | -5.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1594 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1594 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1595 | 158.9 | - | 75 | 1722 | roll | 1.42 | 1.90 | 0.060 | 2718 | 211.6 | 2.70 | 0.065 | 367 | -521.9 | 146.6 | 116.35 | 0.877 | 2302 | -5.1 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | 149.1 | 8.2 | 92 | 1973 | done | 1.42 | - | - | 2718 | - | 2.50 | 0.037 | 1785 | 567.2 | 146.6 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2295 | 126.2 | 7.3 | 108 | 2317 | roll | 1.45 | - | - | 2718 | - | 2.72 | 0.087 | 3173 | 510.3 | 165.6 | 16.50 | 0.838 | 2225 | -4.7 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2457 | 111.3 | 10.5 | 115 | 2461 | done | 1.45 | - | - | 2718 | - | 2.58 | 0.064 | 1772 | -543.0 | 165.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2785 | 75.8 | 9.9 | 131 | 2789 | roll | 1.45 | - | - | 2718 | - | 2.72 | 0.084 | 3179 | 517.3 | 165.6 | - | - | 2225 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2855 | 70.9 | 6.6 | 134 | 2892 | done | 1.49 | - | - | 2718 | - | 2.60 | 0.063 | 1780 | -538.1 | 202.6 | 30.27 | 0.844 | 2074 | -5.0 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3220 | 44.1 | 7.7 | 152 | 3234 | roll | 1.50 | - | - | 2718 | - | 2.78 | 0.089 | 3172 | 500.7 | 211.5 | 8.57 | 0.765 | 2038 | -4.2 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3346 | 35.7 | 7.2 | 157 | 3374 | done | 1.53 | 0.08 | 0.038 | 2750 | 400.0 | 2.60 | 0.063 | 1777 | -536.5 | 232.9 | 18.25 | 0.808 | 1951 | -4.8 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3682 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
3683 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
3702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.17 | - | - | - | - | -10.87 | - | - | 46 | - | - | - | 2887 | - | 300.00 | 54.55 | 0.781 | 1677 | -5.0 | -0.000 | - | - | - | - | - | - |