ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 180.60 of 350.00 AH used of 24V (48.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -10.3 deg, depth 753.02 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4113.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4113.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 14 done -0.98 - - 2790 - - - 2323 - -89.9 -0.80 0.122 3168 - - - - - - - - 14.95 12.94 14.88
16 - - - 23 roll -0.98 0.88 0.058 2464 -370.5 2.45 0.055 892 -584.1 -89.9 - - 3168 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.70
25 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
25 begin apogee
33 753.2 -0.5 2 142 done -0.23 0.93 0.182 2728 283.9 - - 2109 - - 105.18 3.009 2782 -3.7 0.185 - - - - - - 14.43 13.64 12.21
143 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
143 begin loiter
475 753.0 - 10 476 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.04 15.08 15.07
1147 753.0 - 22 1148 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
1819 753.0 - 34 1820 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2781 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
2491 753.0 - 46 2492 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
3163 753.0 - 58 3164 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
3835 753.0 - 70 3836 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
4507 753.0 - 82 4508 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
5179 753.0 - 94 5180 done -0.23 - - 2728 - - - 2108 - - - - 2780 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
5851 753.0 - 106 5852 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
6523 753.0 - 118 6524 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7195 753.0 - 130 7196 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
7867 753.1 - 142 7868 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
8539 753.1 - 154 8540 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9211 753.1 - 166 9212 done -0.23 - - 2728 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
9883 753.1 - 178 9884 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10555 753.1 - 190 10556 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11227 753.1 - 202 11228 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11899 753.1 - 214 11900 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12571 753.1 - 226 12572 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13243 753.2 - 238 13244 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13915 753.2 - 250 13916 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14588 753.2 - 262 14588 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15259 753.2 - 274 15260 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15931 753.2 - 286 15932 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16603 753.2 - 298 16604 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17275 753.3 - 310 17276 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17947 753.3 - 322 17948 done -0.23 - - 2728 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18619 753.3 - 334 18620 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19291 753.3 - 346 19292 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
19963 753.3 - 358 19964 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
20635 753.3 - 370 20636 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21307 753.4 - 382 21308 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21979 753.4 - 394 21980 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22652 753.4 - 406 22652 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
23323 753.4 - 418 23324 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23995 753.4 - 430 23996 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24667 753.5 - 442 24668 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25339 753.5 - 454 25340 done -0.23 - - 2728 - - - 2108 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26011 753.5 - 466 26012 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
26683 753.5 - 478 26684 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27355 753.5 - 490 27356 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28027 753.5 - 502 28028 done -0.23 - - 2726 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
28699 753.5 - 514 28700 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
29371 753.5 - 526 29372 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
30043 753.5 - 538 30044 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.31 15.30
30716 753.5 - 550 30717 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
31388 753.5 - 562 31388 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
32059 753.5 - 574 32060 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
32731 753.5 - 586 32732 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
33403 753.5 - 598 33404 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34075 753.5 - 610 34076 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2777 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
34747 753.5 - 622 34748 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35419 753.5 - 634 35420 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
36091 753.5 - 646 36092 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
36763 753.5 - 658 36764 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37435 753.5 - 670 37436 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38107 753.4 - 682 38108 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38779 753.4 - 694 38780 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
39451 753.4 - 706 39452 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40124 753.5 - 718 40124 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
40797 753.5 - 730 40797 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.33 15.33
41468 753.5 - 742 41468 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
42139 753.5 - 754 42140 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
42811 753.5 - 766 42812 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
43483 753.5 - 778 43484 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
44155 753.5 - 790 44156 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
44827 753.5 - 802 44828 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
45499 753.5 - 814 45500 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46171 753.5 - 826 46172 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46843 753.5 - 838 46844 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
47515 753.5 - 850 47516 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48187 753.6 - 862 48188 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
48860 753.6 - 874 48860 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
49531 753.6 - 886 49532 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50203 753.6 - 898 50204 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50875 753.6 - 910 50876 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51547 753.6 - 922 51548 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
52219 753.6 - 934 52220 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
52891 753.6 - 946 52892 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
53563 753.6 - 958 53564 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
54235 753.7 - 970 54236 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
54907 753.7 - 982 54908 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
55579 753.7 - 994 55580 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
56251 753.7 - 1006 56252 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
56924 753.7 - 1018 56924 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
57595 753.7 - 1030 57596 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
58267 753.7 - 1042 58268 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58939 753.7 - 1054 58940 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
59611 753.7 - 1066 59612 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
60283 753.7 - 1078 60284 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60955 753.8 - 1090 60956 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
61627 753.8 - 1102 61628 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
62299 753.8 - 1114 62300 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
62971 753.8 - 1126 62972 done -0.23 - - 2726 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
63643 753.8 - 1138 63644 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
64315 753.8 - 1150 64316 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.35
64987 753.8 - 1162 64988 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
65660 753.8 - 1174 65660 done -0.23 - - 2728 - - - 2108 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
66331 753.8 - 1186 66332 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
67003 753.8 - 1198 67004 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
67675 753.8 - 1210 67676 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
68347 753.8 - 1222 68348 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
69019 753.7 - 1234 69020 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
69691 753.7 - 1246 69692 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
70363 753.7 - 1258 70364 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
71035 753.7 - 1270 71036 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
71707 753.7 - 1282 71708 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
72379 753.6 - 1294 72380 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
73051 753.6 - 1306 73052 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
73724 753.6 - 1318 73724 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.29
74395 753.5 - 1330 74396 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
75067 753.5 - 1342 75068 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
75739 753.5 - 1354 75740 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
76411 753.4 - 1366 76412 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
77083 753.4 - 1378 77084 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77755 753.4 - 1390 77756 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
78427 753.3 - 1402 78428 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
79099 753.3 - 1414 79100 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
79771 753.3 - 1426 79772 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
80443 753.2 - 1438 80444 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
81115 753.2 - 1450 81116 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81787 753.2 - 1462 81788 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
82460 753.1 - 1474 82460 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
83131 753.1 - 1486 83132 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
83803 753.1 - 1498 83804 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
84475 753.0 - 1510 84476 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.27 15.30 15.30
85147 753.0 - 1522 85148 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2778 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
85819 753.0 - 1534 85820 done -0.23 - - 2727 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
86491 753.0 - 1546 86492 done -0.23 - - 2728 - - - 2109 - - - - 2779 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
86545 end loiter: LOITER_COMPLETE
86545 begin climb
86547 753.0 - 1547 86667 roll 0.98 1.33 0.148 3114 290.2 2.90 0.137 3516 485.2 89.9 111.07 3.054 2414 -3.3 0.163 - - - - - - 13.87 13.67 12.19
86819 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
86819 begin subsurface finish
86827 753.0 - 1586 86834 -0.01 1.00 0.099 2789 -325.0 2.65 0.154 3387 -48.7 -9.3 -1.08 0.103 2844 -398.1 585.728 - - - - - - 14.32 12.76 14.40
86834 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
86834 begin surface