DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 224.37 of 350.00 AH used of 24V (35.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.0 deg, depth 2.04 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.2 m at 19.3 m depth, ceiling 1.1 m
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 69
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 113 VBD -0.89 - - 137 - - - 2513 - -146.0 -90.35 - 2775 - - - - - - - - - - -
121 3.6 -4.0 15 153 roll -0.89 10.57 0.431 2208 195.9 1.60 0.167 3351 523.8 -146.0 -13.10 - 3339 -43.1 - - - - - - - 13.83 14.21 14.74
255 34.9 -21.7 38 263 done -0.79 0.20 0.288 2252 220.0 1.50 0.086 2484 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.93 14.29 -
575 94.2 -16.7 99 581 roll -0.72 - - 2252 - 1.50 0.099 1630 -569.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
637 104.2 -16.2 107 645 done -0.67 0.17 0.276 2287 205.9 1.60 0.122 2503 545.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.97 14.19 -
948 149.8 -13.6 138 954 done -0.64 - - 2287 - - - 2503 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1262 191.2 -13.0 169 1269 done -0.61 - - 2287 - - - 2503 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1579 230.0 -12.1 200 1583 roll -0.58 0.12 0.292 2316 241.7 1.55 0.134 3346 543.9 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.12 14.12 -
1618 235.1 -11.9 203 1625 done -0.57 - - 2316 - 1.50 0.089 2482 -576.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
1927 268.0 -10.3 234 1933 done -0.57 - - 2316 - - - 2482 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2242 299.5 -10.2 265 2246 roll -0.57 - - 2310 - 1.65 0.138 3339 519.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.04 -
2281 303.7 -10.3 268 2288 done -0.57 - - 2310 - 1.50 0.087 2480 -572.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.26 -
2589 337.2 -11.0 299 2595 done -0.57 - - 2310 - - - 2480 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
2907 369.8 -10.3 330 2911 roll -0.57 - - 2304 - 1.62 0.136 3348 535.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.08 -
2946 374.3 -10.5 333 2953 done -0.57 - - 2303 - 1.50 0.086 2491 -571.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
3255 406.9 -10.4 364 3259 roll -0.57 - - 2297 - 1.65 0.136 3345 517.6 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.02 -
3290 410.7 -10.6 367 3294 done -0.57 - - 2297 - 1.52 0.086 2497 -557.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.21 -
3607 445.0 -10.6 398 3613 done -0.56 0.12 0.276 2328 258.3 - - 2497 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.06 - -
3916 472.2 -8.3 429 3923 done -0.58 - - 2328 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4234 497.9 -8.3 460 4240 done -0.59 - - 2328 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4548 523.8 -8.4 491 4551 roll -0.61 - - 2324 - 1.60 0.135 3346 531.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.06 -
4603 529.2 -8.8 496 4607 done -0.63 - - 2323 - 1.52 0.086 2501 -555.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.20 -
4920 556.2 -8.3 527 4926 done -0.64 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5235 581.4 -7.9 558 5241 done -0.65 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5560 607.3 -7.9 584 5561 done -0.67 - - 2324 - - - 2501 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5854 631.1 -8.0 594 5858 roll -0.68 - - 2324 - 1.50 0.099 1656 -563.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.13 -
5891 634.1 -8.1 595 5895 done -0.70 0.12 0.148 2274 -416.7 1.55 0.121 2499 543.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.22 14.09 -
6233 669.9 -10.9 606 6236 roll -0.68 - - 2267 - 1.58 0.135 3351 539.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
6287 674.5 -11.0 607 6291 done -0.66 - - 2267 - 1.50 0.085 2485 -577.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
6603 711.6 -10.9 618 6605 done -0.63 0.15 0.271 2301 226.7 - - 2485 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.11 - -
6902 738.7 -8.6 628 6903 done -0.63 - - 2301 - - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7203 763.5 -8.4 638 7204 done -0.63 - - 2301 - - - 2485 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7503 789.7 -9.0 648 7504 done -0.63 - - 2301 - - - 2485 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7803 815.3 -8.6 658 7806 roll -0.63 - - 2296 - 1.62 0.133 3351 534.6 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
7851 818.5 -8.7 659 7854 done -0.63 - - 2296 - 1.50 0.084 2491 -573.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
8172 849.7 -9.6 670 8173 done -0.63 - - 2297 - - - 2490 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8471 875.8 -8.5 680 8475 roll -0.63 - - 2290 - 1.65 0.135 3347 519.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 13.97 -
8506 878.9 -8.5 681 8510 done -0.63 - - 2290 - 1.50 0.084 2484 -575.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
8842 909.7 -9.3 692 8844 done -0.63 - - 2290 - - - 2484 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8985 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8985 begin apogee
8999 923.7 -9.3 697 9186 done -0.22 0.52 0.222 2432 273.1 - - 2512 - - 174.43 2.834 2741 -3.4 0.244 - - - - - - 13.83 - 11.76
9187 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9187 begin climb
9193 930.2 - 703 9394 done 0.89 1.27 0.162 2788 280.3 - - 2512 - 146.0 196.40 2.756 2144 -3.0 0.223 - - - - - - 13.14 - 11.29
9687 890.4 10.5 720 9691 roll 0.85 - - 2787 - 1.62 0.132 3352 518.5 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.90 -
9754 882.7 10.7 722 9758 done 0.81 - - 2794 - 1.50 0.090 2503 -566.0 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 14.16 -
10090 846.0 10.8 733 10094 roll 0.76 0.12 0.265 2764 -250.0 1.50 0.100 1669 -556.0 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.23 14.30 -
10120 846.0 10.8 733 10128 done 0.71 - - 2765 - 1.52 0.123 2513 555.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.29 -
10426 815.5 9.0 744 10428 done 0.69 0.12 0.262 2737 -233.3 - - 2513 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.32 - -
10727 792.4 7.6 754 10751 done 0.71 - - 2737 - - - 2513 - 162.5 18.08 2.577 2078 -3.3 0.218 - - - - - - - - 13.04
11057 766.7 7.9 765 11074 roll 0.73 - - 2741 - 1.50 0.103 1663 -566.7 172.8 12.85 2.463 2036 -3.3 0.221 - - - - - - - 14.40 13.05
11116 761.9 7.9 767 11134 done 0.74 - - 2741 - 1.52 0.122 2510 557.2 183.2 13.68 2.446 1994 -3.1 0.208 - - - - - - - 14.34 12.96
11455 733.6 8.4 778 11457 done 0.74 - - 2741 - - - 2510 - 183.2 - - 1993 - - - - - - - - - - -
11746 709.3 8.1 788 11753 done 0.75 - - 2740 - - - 2510 - 186.8 5.25 1.960 1979 -2.7 0.209 - - - - - - - - 13.09
12047 684.2 8.6 798 12048 done 0.75 - - 2741 - - - 2510 - 186.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12346 658.2 8.7 808 12350 roll 0.75 - - 2747 - 1.50 0.105 1663 -564.7 186.8 - - 1979 - - - - - - - - - 14.31 -
12385 655.3 8.7 809 12389 done 0.75 - - 2747 - 1.58 0.121 2509 535.4 186.8 - - 1978 - - - - - - - - - 14.25 -
12717 626.3 8.6 820 12718 done 0.75 - - 2747 - - - 2508 - 186.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
13017 601.6 8.1 830 13029 roll 0.76 - - 2752 - 1.55 0.105 1667 -542.6 191.1 6.22 2.043 1962 -2.6 0.164 - - - - - - - 14.45 13.17
13077 596.9 7.8 834 13096 done 0.77 - - 2752 - 1.52 0.122 2510 554.6 202.5 14.70 2.360 1915 -3.2 0.176 - - - - - - - 14.35 13.08
13408 567.9 9.3 867 13414 done 0.77 - - 2753 - - - 2510 - 202.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
13726 540.9 8.6 898 13729 roll 0.77 - - 2753 - 1.58 0.135 3354 534.2 202.5 - - 1914 - - - - - - - - - 14.21 -
13774 536.1 9.2 902 13780 done 0.77 - - 2759 - 1.50 0.092 2491 -575.3 202.5 - - 1913 - - - - - - - - - 14.35 -
14083 508.1 8.7 933 14086 roll 0.77 - - 2765 - 1.48 0.103 1669 -555.4 202.5 - - 1913 - - - - - - - - - 14.25 -
14130 503.9 9.2 937 14138 done 0.77 - - 2765 - 1.55 0.124 2519 548.4 202.5 - - 1912 - - - - - - - - - 14.26 -
14440 475.8 8.7 968 14444 roll 0.76 - - 2765 - 1.58 0.137 3357 530.4 202.5 - - 1912 - - - - - - - - - 14.16 -
14489 471.4 9.6 972 14496 done 0.75 - - 2771 - 1.50 0.090 2493 -576.0 202.5 - - 1912 - - - - - - - - - 14.33 -
14798 442.7 9.3 1003 14804 done 0.73 - - 2771 - - - 2493 - 202.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
15114 414.8 9.1 1034 15117 roll 0.72 - - 2771 - 1.60 0.138 3357 540.0 202.5 - - 1912 - - - - - - - - - 14.18 -
15150 411.0 9.3 1037 15154 done 0.70 0.17 0.237 2736 -205.9 1.50 0.090 2493 -576.0 202.5 - - 1912 - - - - - - - - 14.12 14.31 -
15466 387.9 7.3 1068 15503 roll 0.76 - - 2740 - 1.50 0.106 1669 -549.3 226.9 27.20 2.265 1816 -3.5 0.131 - - - - - - - 14.30 13.07
15579 380.0 7.6 1078 15605 done 0.82 - - 2740 - 1.55 0.123 2521 549.7 244.7 21.17 2.201 1742 -3.5 0.131 - - - - - - - 14.28 13.01
15918 352.2 8.0 1112 15934 done 0.86 0.12 0.153 2791 425.0 - - 2521 - 251.8 8.43 2.033 1715 -3.2 0.120 - - - - - - 14.43 - 13.15
16237 318.5 10.4 1144 16243 done 0.84 - - 2791 - - - 2521 - 251.8 - - 1714 - - - - - - - - - - -
16554 287.6 10.2 1175 16558 roll 0.83 - - 2797 - 1.52 0.104 1663 -564.5 251.8 - - 1714 - - - - - - - - - 14.30 -
16639 278.6 9.6 1183 16643 done 0.83 - - 2796 - 1.58 0.122 2508 534.8 251.8 - - 1714 - - - - - - - - - 14.22 -
16956 244.5 11.7 1214 16960 roll 0.81 - - 2797 - 1.55 0.137 3357 547.7 251.8 - - 1713 - - - - - - - - - 14.21 -
16984 241.4 12.0 1216 16991 done 0.79 0.15 0.247 2768 -193.3 1.50 0.091 2492 -576.7 251.8 - - 1713 - - - - - - - - 14.15 14.34 -
17294 210.1 9.4 1247 17300 done 0.80 - - 2768 - - - 2492 - 251.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17612 181.7 8.9 1278 17618 done 0.82 - - 2768 - - - 2492 - 251.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
17925 154.3 8.5 1309 17929 roll 0.83 - - 2772 - 1.50 0.103 1644 -565.3 251.8 - - 1713 - - - - - - - - - 14.23 -
17972 150.0 8.6 1313 17975 done 0.85 - - 2772 - 1.60 0.123 2510 541.2 251.8 - - 1712 - - - - - - - - - 14.21 -
18289 122.5 8.8 1344 18295 done 0.87 - - 2772 - - - 2510 - 251.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
18603 97.0 6.8 1378 18634 roll 0.95 0.12 0.158 2831 491.7 1.55 0.108 1670 -541.9 288.9 23.17 0.471 1563 -6.4 0.287 - - - - - - 14.45 14.33 13.85
18666 91.0 10.6 1388 18673 done 0.95 - - 2830 - 1.55 0.125 2520 548.4 288.9 - - 1563 - - - - - - - - - 14.27 -
18986 57.3 10.0 1449 18993 roll 0.95 - - 2837 - 1.52 0.106 1664 -563.2 288.9 - - 1560 - - - - - - - - - 14.21 -
19041 51.9 10.0 1458 19048 done 0.95 - - 2837 - 1.55 0.124 2510 545.8 288.9 - - 1560 - - - - - - - - - 14.19 -
19360 20.2 10.1 1519 19367 roll 0.95 - - 2837 - 1.58 0.139 3363 539.9 288.9 - - 1558 - - - - - - - - - 14.12 -
19446 11.0 10.5 1534 19453 done 0.93 0.15 0.245 2807 -200.0 1.50 0.092 2503 -573.3 288.9 - - 1558 - - - - - - - - 14.08 14.26 -
19531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19531 begin surface coast
19564 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19564 begin surface
SM 2.94 - - - - -7.36 8.15 0.106 137 16.8 - - 2503 - 400.08 60.85 0.173 1109 18.2 -0.032 - - - - - -