NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 162.36 of 350.00 AH used of 24V (53.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.75 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 64 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 72 done -0.78 - - 221 - - - 2165 - -77.9 -59.90 0.004 3568 - - - - - - - - 14.83 12.62 14.76
75 4.6 -13.0 10 95 roll -0.78 11.80 0.411 2496 192.8 1.17 0.037 2926 650.4 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 13.95 14.47 14.38
123 23.0 -20.9 18 130 done -0.74 - - 2496 - 1.12 0.036 2201 -647.3 -77.9 - - 3573 - - - - - - - - 14.49 14.45 14.51
318 64.9 -18.6 48 324 roll -0.53 0.35 0.278 2577 231.4 1.12 0.051 2902 625.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.90 14.27 14.12
335 68.3 -18.6 51 342 done -0.37 0.20 0.248 2629 260.0 1.10 0.034 2190 -647.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.95 14.48 14.15
524 84.4 -8.6 70 529 roll -0.52 0.12 0.145 2579 -416.7 1.20 0.055 2906 596.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.53 14.38 14.57
567 89.1 -10.4 78 570 done -0.63 - - 2579 - 1.08 0.034 2195 -658.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.56 14.54 14.58
759 110.0 -9.1 98 764 roll -0.73 0.15 0.135 2521 -386.7 1.17 0.032 1514 -582.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.53 14.48 14.57
822 116.2 -10.2 110 826 done -0.73 - - 2520 - 1.27 0.047 2213 550.4 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
1014 136.3 -10.3 130 1018 roll -0.73 - - 2520 - 1.25 0.037 1510 -562.4 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
1045 139.6 -10.4 136 1050 done -0.73 - - 2520 - 1.25 0.046 2196 548.8 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.53 14.49 14.57
1238 159.9 -10.2 156 1243 roll -0.73 - - 2520 - 1.23 0.039 1506 -561.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.04 14.52 15.07
1250 161.1 -10.1 158 1254 done -0.73 - - 2520 - 1.27 0.047 2202 548.0 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
1442 181.3 -10.7 178 1446 roll -0.73 - - 2520 - 1.23 0.040 1511 -561.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.51 15.07
1453 182.5 -11.1 180 1458 done -0.73 - - 2520 - 1.27 0.048 2204 545.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
1646 202.2 -9.7 200 1651 roll -0.73 - - 2520 - 1.12 0.062 2901 622.3 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.04 14.42 15.07
1712 209.2 -9.8 213 1719 done -0.73 - - 2520 - 1.08 0.034 2182 -665.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.62
1900 227.6 -10.3 232 1905 roll -0.73 - - 2521 - 1.17 0.058 2892 606.8 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.05 14.43 15.07
1963 233.6 -9.3 244 1968 done -0.77 - - 2520 - 1.05 0.037 2197 -661.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
2178 253.9 -9.8 264 2183 roll -0.81 - - 2520 - 1.17 0.041 1529 -570.9 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.07
2194 255.9 -10.2 267 2199 done -0.86 0.08 0.106 2485 -437.5 1.25 0.049 2204 540.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.35 14.48 14.44
2392 278.2 -11.6 276 2397 roll -0.82 - - 2485 - 1.23 0.040 1523 -553.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.50 15.09
2402 279.6 -11.7 278 2406 done -0.82 - - 2484 - 1.27 0.050 2205 537.0 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
2605 303.6 -12.4 288 2610 roll -0.78 - - 2485 - 1.23 0.041 1525 -552.8 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.08 14.49 15.10
2646 308.9 -11.9 296 2651 done -0.78 - - 2484 - 1.27 0.050 2210 539.4 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
2850 332.6 -11.9 306 2854 roll -0.75 0.12 0.319 2513 241.7 1.25 0.034 1513 -557.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.14 14.41 14.29
2891 337.2 -10.3 314 2894 done -0.80 - - 2513 - 1.27 0.051 2197 538.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
3092 356.9 -9.8 324 3097 roll -0.84 - - 2513 - 1.23 0.041 1517 -552.8 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 15.09 14.47 15.10
3127 360.3 -9.9 330 3132 done -0.90 0.10 0.096 2471 -420.0 1.27 0.052 2201 538.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.42
3340 383.2 -10.9 342 3343 roll -0.84 - - 2468 - 1.15 0.067 2902 609.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.10
3410 391.4 -11.4 356 3415 done -0.81 0.10 0.262 2493 250.0 1.08 0.037 2196 -653.7 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 13.99 14.55 14.16
3614 412.7 -10.7 366 3618 roll -0.81 - - 2492 - 1.20 0.065 2904 590.0 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.09
3659 417.5 -10.2 375 3663 done -0.81 - - 2492 - 1.08 0.037 2206 -646.3 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.57 14.54 14.59
3855 438.7 -11.1 384 3860 roll -0.81 - - 2492 - 1.23 0.042 1510 -565.9 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.11
3866 440.0 -11.0 386 3870 done -0.81 - - 2492 - 1.30 0.054 2198 529.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
4068 461.8 -11.1 396 4073 roll -0.81 - - 2491 - 1.25 0.043 1509 -551.2 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.09 14.45 15.10
4088 464.3 -10.8 400 4093 done -0.81 - - 2492 - 1.30 0.054 2199 530.8 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.46 14.40 14.50
4282 484.6 -10.6 408 4286 roll -0.81 - - 2492 - 1.25 0.042 1508 -552.8 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 15.08 14.44 15.09
4302 487.0 -10.3 412 4307 done -0.81 - - 2491 - 1.30 0.054 2196 529.2 -77.9 - - 3564 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.49
4433 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4433 begin apogee
4438 500.5 -10.4 418 4516 done -0.15 0.82 0.243 2704 259.8 - - 2196 - - 74.25 1.460 3248 -4.3 0.284 - - - - - - 13.90 14.27 13.33
4517 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4517 begin loiter
4734 509.6 -2.7 422 4735 done -0.15 - - 2704 - - - 2196 - - - - 3235 - - - - - - - - 14.88 14.90 14.90
5335 527.0 -2.9 427 5337 done -0.60 0.43 0.080 2553 -351.2 - - 2196 - - - - 3232 - - - - - - - - 14.56 14.70 14.66
5934 547.5 -3.4 432 5936 done -0.82 0.17 0.129 2494 -347.1 - - 2196 - - - - 3228 - - - - - - - - 14.59 14.72 14.69
6536 579.5 -5.5 437 6559 done -0.71 0.15 0.279 2524 200.0 - - 2196 - 21.4 20.08 1.548 3161 -3.3 0.243 - - - - - - 14.15 14.46 13.41
7135 603.7 -3.9 442 7136 done -0.67 - - 2524 - - - 2196 - 21.4 - - 3145 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
7733 621.6 -2.8 447 7735 done -0.67 - - 2524 - - - 2196 - 21.4 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8335 634.8 -2.1 452 8336 done -0.64 - - 2524 - - - 2196 - 21.4 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8935 644.0 -1.6 457 8937 done -0.64 - - 2524 - - - 2195 - 21.4 - - 3140 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9534 654.7 -1.8 462 9536 done -0.61 0.15 0.293 2556 213.3 - - 2195 - 21.4 - - 3139 - - - - - - - - 14.12 14.50 14.40
10135 668.9 -2.4 467 10137 done -0.66 - - 2556 - - - 2195 - 21.4 - - 3138 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10736 679.5 -1.8 472 10737 done -0.71 - - 2556 - - - 2196 - 21.4 - - 3137 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
11334 690.4 -1.8 477 11336 done -0.77 0.15 0.140 2509 -313.3 - - 2195 - 21.4 - - 3137 - - - - - - - - 14.55 14.67 14.64
11935 701.4 -1.8 482 11936 done -0.70 - - 2509 - - - 2195 - 21.4 - - 3136 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12535 708.1 -1.0 487 12537 done -0.64 0.17 0.272 2546 217.6 - - 2195 - 21.4 - - 3136 - - - - - - - - 13.94 14.38 14.27
13134 715.8 -1.4 492 13135 done -0.64 - - 2546 - - - 2195 - 21.4 - - 3135 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
13735 725.8 -1.6 497 13737 done -0.67 - - 2546 - - - 2195 - 21.4 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14335 735.4 -1.6 502 14336 done -0.70 - - 2546 - - - 2195 - 21.4 - - 3134 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14933 747.5 -2.0 507 14934 done -0.70 - - 2546 - - - 2195 - 21.4 - - 3134 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
15536 755.8 -1.3 512 15537 done -0.70 - - 2546 - - - 2195 - 21.4 - - 3134 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
16135 765.8 -1.7 517 16136 done -0.74 - - 2546 - - - 2195 - 21.4 - - 3133 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
16734 776.3 -1.7 522 16736 done -0.77 0.12 0.155 2507 -325.0 - - 2195 - 21.4 - - 3133 - - - - - - - - 14.56 14.64 14.62
17336 783.6 -1.1 527 17337 done -0.71 - - 2507 - - - 2195 - 21.4 - - 3133 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
17935 789.4 -1.0 532 17937 done -0.64 0.17 0.273 2544 217.6 - - 2195 - 21.4 - - 3132 - - - - - - - - 13.85 14.27 14.16
18533 797.5 -1.4 537 18535 done -0.64 - - 2544 - - - 2195 - 21.4 - - 3132 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19135 806.5 -1.5 542 19136 done -0.64 - - 2544 - - - 2195 - 21.4 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19736 811.8 -0.8 547 19737 done -0.64 - - 2544 - - - 2195 - 21.4 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20334 816.2 -0.7 552 20335 done -0.68 - - 2545 - - - 2195 - 21.4 - - 3132 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20935 821.2 -0.9 557 20936 done -0.68 - - 2545 - - - 2195 - 21.4 - - 3132 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21535 828.8 -1.3 562 21536 done -0.71 - - 2544 - - - 2195 - 21.4 - - 3132 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22135 836.8 -1.3 567 22136 done -0.74 - - 2544 - - - 2195 - 21.4 - - 3131 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
22735 845.3 -1.5 572 22737 done -0.78 0.12 0.149 2504 -333.3 - - 2195 - 21.4 - - 3131 - - - - - - - - 14.54 14.61 14.59
23335 851.7 -1.0 577 23336 done -0.74 - - 2504 - - - 2195 - 21.4 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23935 856.1 -0.8 582 23937 done -0.67 0.15 0.271 2536 213.3 - - 2195 - 21.4 - - 3131 - - - - - - - - 13.93 14.26 14.17
24535 863.4 -1.3 587 24536 done -0.67 - - 2536 - - - 2196 - 21.4 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25135 873.4 -1.7 592 25136 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3131 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25733 880.4 -1.0 597 25735 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3131 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
26336 881.9 -0.2 602 26337 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26935 880.4 0.3 607 26936 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
27533 881.9 -0.3 612 27535 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
28135 889.9 -1.4 617 28136 done -0.67 - - 2536 - - - 2196 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28735 897.7 -1.3 622 28737 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
29333 904.1 -1.1 627 29334 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
29935 910.3 -1.0 632 29936 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30535 913.9 -0.6 637 30536 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31134 914.9 -0.1 642 31135 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31735 913.3 0.3 647 31736 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32335 908.2 0.9 652 32336 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32933 903.9 0.6 657 32934 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33536 904.9 -0.3 662 33537 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
34135 908.6 -0.7 667 34136 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34733 913.2 -0.8 672 34734 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
35335 915.3 -0.3 677 35336 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35935 912.9 0.5 682 35936 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36534 910.4 0.4 687 36535 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37135 909.6 0.1 692 37136 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3130 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
37735 906.6 0.6 697 37736 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
38333 902.8 0.6 702 38334 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
38936 907.4 -1.0 707 38937 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
39535 917.0 -1.6 712 39536 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40133 920.4 -0.4 717 40135 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
40735 916.5 0.7 722 40736 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
41336 913.4 0.5 727 41337 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
41933 910.6 0.5 732 41934 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
42535 907.0 0.6 737 42536 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
43135 907.8 -0.2 742 43136 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
43734 908.4 -0.1 747 43735 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44335 906.3 0.4 752 44336 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
44935 904.6 0.2 757 44936 done -0.67 - - 2537 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
45533 907.5 -0.6 762 45534 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
46136 910.8 -0.5 767 46137 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46735 909.3 0.3 772 46736 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
47333 906.8 0.4 777 47335 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47935 912.6 -1.1 782 47936 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
48536 918.9 -0.9 787 48537 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3129 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
49133 916.9 0.4 792 49134 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
49735 914.4 0.4 797 49736 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50335 915.1 -0.2 802 50336 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50934 917.7 -0.5 807 50935 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51535 923.1 -1.0 812 51536 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52135 929.2 -1.0 817 52136 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
52733 930.6 -0.1 822 52734 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53335 931.5 -0.2 827 53336 done -0.67 - - 2536 - - - 2196 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53935 934.9 -0.6 832 53937 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
54533 940.2 -0.9 837 54535 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
55135 944.5 -0.7 842 55136 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
55735 943.3 0.3 847 55736 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56334 938.4 0.8 852 56335 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56935 932.4 1.0 857 56936 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57535 928.3 0.6 862 57536 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
58133 930.9 -0.6 867 58134 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58736 937.1 -1.1 872 58737 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
59335 941.3 -0.7 877 59336 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59933 945.8 -0.8 882 59934 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60535 951.4 -0.9 887 60536 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
61136 949.8 0.4 892 61137 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
61733 944.4 0.9 897 61735 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62335 943.9 - 902 62336 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
62935 946.1 -0.4 907 62936 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
63534 947.3 -0.2 912 63535 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64135 950.6 -0.6 917 64136 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
64735 959.3 -1.5 922 64736 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
65333 967.8 -1.4 927 65334 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65936 968.6 - 932 65937 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
66535 968.4 -0.1 937 66536 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3128 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
67133 978.0 -1.8 942 67134 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67735 988.6 -1.7 947 67736 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
68335 989.1 0.1 952 68337 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
68933 979.3 1.8 957 68935 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69535 968.1 1.8 962 69536 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
70135 967.4 -0.1 967 70136 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
70733 975.4 -1.4 972 70735 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71336 981.9 -1.0 977 71337 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
71935 981.6 0.2 982 71936 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
72533 977.4 0.7 987 72534 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73135 975.9 0.2 992 73136 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73735 975.2 0.1 997 73737 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
74333 971.3 0.7 1002 74335 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74935 966.4 0.8 1007 74936 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
75535 963.2 0.5 1012 75536 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
76134 960.9 0.4 1017 76135 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76735 960.3 0.1 1022 76736 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
77335 961.2 -0.2 1027 77336 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
77933 963.9 -0.5 1032 77935 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78536 966.5 -0.4 1037 78537 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
79135 964.4 0.4 1042 79136 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
79733 961.8 0.4 1047 79735 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
80335 965.9 -0.8 1052 80336 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
80935 969.4 -0.5 1057 80937 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
81533 964.0 1.1 1062 81534 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82135 954.9 1.5 1067 82136 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82735 949.8 0.8 1072 82736 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
83334 948.4 0.2 1077 83335 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83935 948.9 -0.1 1082 83936 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
84535 949.0 - 1087 84536 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
85133 947.4 0.3 1092 85134 done -0.67 - - 2536 - - - 2196 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85736 944.5 0.5 1097 85737 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.06
86335 941.8 0.4 1102 86336 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
86933 942.5 -0.2 1107 86935 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87535 944.0 -0.2 1112 87536 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
88136 940.9 0.6 1117 88137 done -0.67 - - 2535 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88733 933.7 1.2 1122 88735 done -0.67 - - 2535 - - - 2196 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89335 931.8 0.1 1127 89336 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
89935 936.4 -0.8 1132 89936 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
90533 940.9 -0.8 1137 90534 done -0.67 - - 2536 - - - 2195 - 21.4 - - 3127 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90891 end loiter: LOITER_COMPLETE
90891 begin climb
90894 943.4 - 1140 90972 roll 0.78 1.88 0.235 2999 246.3 1.33 0.054 1528 -501.5 77.9 68.40 1.813 2923 -3.0 0.302 - - - - - - 13.15 14.07 12.86
91030 938.9 4.8 1167 91106 done 0.94 0.15 0.099 3077 520.0 1.33 0.063 2197 503.0 126.2 64.12 1.766 2723 -3.1 0.322 - - - - - - 14.19 14.15 12.86
91285 914.3 10.6 1188 91290 roll 0.88 0.12 0.273 3048 -241.7 1.23 0.073 2904 574.8 126.2 - - 2712 - - - - - - - - 13.90 14.14 14.07
91358 906.8 10.2 1202 91362 done 0.84 - - 3051 - 1.12 0.047 2228 -603.6 126.2 - - 2710 - - - - - - - - 14.30 14.25 14.33
91561 886.1 10.3 1212 91565 roll 0.84 - - 3056 - 1.35 0.052 1497 -541.5 126.2 - - 2709 - - - - - - - - 14.83 14.25 14.85
91571 884.9 10.6 1214 91575 done 0.84 - - 3056 - 1.38 0.063 2202 510.9 126.2 - - 2708 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.34
91773 864.1 10.6 1224 91777 roll 0.84 - - 3056 - 1.20 0.076 2900 581.7 126.2 - - 2708 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.91
91854 855.0 11.2 1240 91858 done 0.78 0.17 0.255 3015 -241.2 1.17 0.047 2183 -612.8 126.2 - - 2707 - - - - - - - - 13.78 14.28 14.00
92047 836.5 9.5 1248 92051 roll 0.84 - - 3015 - 1.25 0.064 2903 576.0 126.2 - - 2707 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.94
92154 825.9 9.7 1269 92159 done 0.88 - - 3017 - 1.15 0.044 2191 -619.1 126.2 - - 2706 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.38
92353 807.0 9.6 1278 92357 roll 0.95 0.12 0.145 3067 416.7 1.25 0.061 2909 574.4 126.2 - - 2706 - - - - - - - - 14.44 14.18 14.47
92457 795.7 11.1 1298 92461 done 0.86 0.10 0.267 3045 -220.0 1.15 0.044 2204 -613.0 126.2 - - 2706 - - - - - - - - 13.79 14.29 13.97
92659 775.0 10.0 1308 92663 roll 0.86 - - 3045 - 1.23 0.065 2908 572.4 126.2 - - 2706 - - - - - - - - 14.97 14.18 14.99
92760 765.0 9.5 1328 92764 done 0.86 - - 3047 - 1.15 0.042 2197 -618.3 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.37
92963 746.0 9.4 1338 92967 roll 0.86 - - 3052 - 1.27 0.054 1506 -544.1 126.2 - - 2705 - - - - - - - - 14.98 14.19 15.00
92978 744.3 9.5 1341 92983 done 0.86 - - 3052 - 1.35 0.056 2207 519.3 126.2 - - 2705 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
93177 726.8 8.8 1350 93181 roll 0.86 - - 3053 - 1.20 0.074 2903 580.0 126.2 - - 2705 - - - - - - - - 14.97 14.13 15.00
93193 725.1 8.8 1353 93198 done 0.83 - - 3056 - 1.15 0.045 2205 -607.0 126.2 - - 2705 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.38
93391 707.3 9.0 1362 93395 roll 0.83 - - 3056 - 1.25 0.073 2907 561.6 126.2 - - 2705 - - - - - - - - 15.00 14.13 15.01
93536 693.5 9.0 1391 93543 done 0.77 0.17 0.256 3015 -241.2 1.17 0.044 2191 -612.0 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 13.65 14.25 13.87
93724 679.8 7.3 1398 93728 roll 0.86 - - 3014 - 1.25 0.072 2894 562.4 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
93841 670.9 7.4 1421 93849 done 0.90 0.08 0.112 3053 487.5 1.15 0.046 2194 -608.7 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.16
94025 655.2 8.6 1428 94032 roll 0.90 - - 3053 - 1.25 0.075 2906 569.6 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.01 14.09 15.03
94184 640.6 9.4 1459 94188 done 0.86 - - 3056 - 1.15 0.044 2208 -607.0 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
94391 622.7 8.9 1470 94396 roll 0.86 - - 3060 - 1.30 0.050 1489 -553.1 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.00 14.19 15.02
94457 617.1 8.4 1483 94461 done 0.86 - - 3060 - 1.38 0.057 2200 515.2 126.2 - - 2705 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
94664 599.4 8.8 1494 94665 done 0.86 - - 3061 - - - 2199 - 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
94844 583.9 8.5 1500 94847 roll 0.86 - - 3065 - 1.33 0.050 1496 -528.6 126.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.02 14.18 15.04
94858 582.5 8.4 1503 94863 done 0.86 0.10 0.220 3026 -390.0 1.38 0.059 2207 515.2 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 13.78 14.16 14.15
95057 567.8 7.5 1512 95058 done 0.92 - - 3026 - - - 2207 - 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
95236 554.6 7.3 1518 95241 roll 0.98 0.12 0.138 3083 475.0 1.33 0.044 1504 -528.6 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.51 14.16 14.51
95263 552.2 8.7 1523 95269 done 0.98 - - 3082 - 1.35 0.057 2199 514.8 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
95450 534.9 9.5 1530 95454 roll 0.92 - - 3083 - 1.33 0.050 1498 -527.1 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.17 15.04
95459 533.8 9.3 1532 95464 done 0.85 0.15 0.218 3043 -266.7 1.35 0.057 2198 518.5 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 13.75 14.18 13.95
95664 517.7 7.9 1542 95667 roll 0.85 - - 3045 - 1.30 0.050 1506 -532.3 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.03
95749 511.0 7.2 1559 95756 done 0.91 - - 3044 - 1.35 0.055 2201 514.8 126.2 - - 2703 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
95936 496.8 7.9 1566 95940 roll 0.91 - - 3044 - 1.20 0.073 2897 580.0 126.2 - - 2705 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
96087 484.1 8.3 1596 96091 done 0.91 - - 3048 - 1.15 0.044 2195 -610.4 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.30
96299 466.8 8.4 1608 96300 done 0.91 - - 3049 - - - 2192 - 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
96479 452.3 8.1 1614 96484 roll 0.91 - - 3054 - 1.27 0.049 1498 -546.5 126.2 - - 2703 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
96506 450.1 8.0 1619 96513 done 0.95 - - 3054 - 1.38 0.059 2200 508.7 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.25
96692 434.7 8.5 1626 96696 roll 0.95 - - 3056 - 1.33 0.049 1505 -522.6 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.04
96717 432.3 8.9 1631 96724 done 0.99 - - 3056 - 1.35 0.057 2197 512.6 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
96905 416.6 8.3 1638 96909 roll 0.99 - - 3059 - 1.33 0.048 1491 -530.8 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
96920 415.1 8.5 1641 96925 done 0.99 - - 3059 - 1.38 0.057 2201 514.5 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
97119 397.8 8.8 1650 97123 roll 0.99 - - 3063 - 1.33 0.048 1499 -527.8 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
97129 396.9 8.8 1652 97132 done 0.99 - - 3063 - 1.38 0.056 2208 513.8 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
97331 379.6 8.6 1662 97335 roll 0.99 - - 3067 - 1.33 0.047 1504 -529.3 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
97346 378.2 8.5 1665 97351 done 0.99 - - 3067 - 1.35 0.057 2198 514.1 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.23 14.16 14.28
97545 363.0 7.5 1674 97549 roll 0.99 - - 3070 - 1.33 0.048 1504 -521.8 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.16 15.04
97554 362.1 7.3 1676 97558 done 0.99 - - 3070 - 1.38 0.057 2212 513.0 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.23 14.17 14.28
97757 348.5 6.7 1686 97761 roll 0.99 - - 3072 - 1.35 0.047 1495 -531.1 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.15 15.04
97843 343.0 6.3 1703 97850 done 0.99 - - 3072 - 1.38 0.056 2199 510.1 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.19 14.16 14.24
98030 330.1 7.1 1710 98034 roll 0.99 - - 3071 - 1.20 0.073 2904 587.5 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.02 14.05 15.04
98201 316.2 8.0 1744 98205 done 0.93 - - 3076 - 1.15 0.040 2194 -617.4 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 14.26 14.23 14.31
98393 302.2 7.1 1752 98397 roll 0.89 - - 3081 - 1.27 0.046 1499 -547.2 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 15.03 14.16 15.04
98455 297.9 7.0 1764 98459 done 0.89 0.10 0.223 3042 -390.0 1.38 0.057 2207 513.0 126.2 - - 2704 - - - - - - - - 13.71 14.13 14.10
98670 285.2 5.8 1776 98717 roll 1.00 0.12 0.140 3095 441.7 1.33 0.047 1517 -518.8 161.5 39.80 1.223 2582 -3.1 0.139 - - - - - - 14.49 14.40 13.50
98723 281.1 7.9 1787 98729 done 1.00 - - 3095 - 1.33 0.057 2204 516.5 161.5 - - 2575 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
98912 265.7 8.4 1794 98916 roll 0.96 - - 3095 - 1.17 0.073 2899 594.0 161.5 - - 2570 - - - - - - - - 14.86 14.20 14.88
99006 256.7 9.5 1813 99012 done 0.88 0.20 0.245 3045 -250.0 1.15 0.044 2194 -613.0 161.5 - - 2569 - - - - - - - - 13.81 14.31 14.04
99197 242.7 7.3 1828 99201 roll 0.96 - - 3048 - 1.27 0.048 1500 -546.5 161.5 - - 2569 - - - - - - - - 14.90 14.26 14.91
99252 238.5 7.0 1839 99260 done 1.07 0.12 0.096 3116 566.7 1.35 0.057 2196 515.6 161.5 - - 2570 - - - - - - - - 14.22 14.23 14.40
99442 219.5 10.9 1858 99446 roll 0.99 0.12 0.252 3086 -250.0 1.33 0.042 1501 -522.6 161.5 - - 2569 - - - - - - - - 14.04 14.26 14.14
99519 212.0 9.2 1873 99527 done 1.02 - - 3085 - 1.38 0.056 2209 513.0 161.5 - - 2569 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
99706 195.0 9.0 1892 99710 roll 1.02 - - 3085 - 1.17 0.071 2906 595.7 161.5 - - 2569 - - - - - - - - 14.96 14.16 14.98
99832 183.1 9.6 1917 99840 done 1.02 - - 3088 - 1.15 0.040 2186 -626.1 161.5 - - 2569 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.36
100018 165.0 9.1 1936 100021 roll 1.02 - - 3089 - 1.25 0.061 2907 576.8 161.5 - - 2569 - - - - - - - - 14.97 14.17 15.00
100041 163.2 8.5 1940 100045 done 1.02 - - 3092 - 1.12 0.041 2209 -623.2 161.5 - - 2569 - - - - - - - - 14.38 14.35 14.40
100232 148.4 7.9 1960 100236 roll 1.02 - - 3093 - 1.23 0.068 2906 566.7 161.5 - - 2569 - - - - - - - - 14.97 14.16 15.00
100387 135.3 8.7 1990 100391 done 0.98 - - 3096 - 1.15 0.041 2189 -623.5 161.5 - - 2568 - - - - - - - - 14.34 14.30 14.38
100580 120.6 6.9 2010 100584 roll 0.98 - - 3096 - 1.25 0.066 2909 576.0 161.5 - - 2568 - - - - - - - - 14.98 14.15 15.00
100726 108.8 6.8 2039 100733 done 0.98 - - 3098 - 1.15 0.041 2192 -623.5 161.5 - - 2568 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.35
100914 97.1 6.5 2058 100918 roll 0.98 - - 3098 - 1.23 0.046 1522 -544.7 161.5 - - 2568 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.01
100998 92.0 6.1 2074 101037 done 1.06 - - 3098 - 1.30 0.049 2206 526.2 192.8 32.05 1.000 2456 -3.5 0.062 - - - - - - 14.31 14.26 13.69
101218 81.0 4.8 2100 101277 roll 1.23 0.15 0.142 3165 446.7 1.25 0.038 1503 -562.4 241.5 50.75 0.963 2254 -4.0 0.065 - - - - - - 14.39 14.09 13.58
101314 74.5 7.2 2119 101321 done 1.23 - - 3165 - 1.33 0.048 2203 526.3 241.5 - - 2250 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.39
101505 63.6 5.9 2138 101543 roll 1.30 - - 3165 - 1.17 0.062 2901 596.6 275.6 33.30 0.941 2118 -4.0 0.052 - - - - - - 14.81 14.36 13.63
101569 58.0 8.7 2151 101576 done 1.30 - - 3167 - 1.12 0.039 2197 -628.6 275.6 - - 2109 - - - - - - - - 14.40 14.36 14.42
101759 42.8 7.0 2179 101765 roll 1.35 - - 3166 - 1.25 0.047 1511 -548.8 275.6 - - 2109 - - - - - - - - 14.82 14.31 14.83
101843 36.8 8.6 2195 101851 done 1.47 0.17 0.108 3230 376.5 1.30 0.049 2200 530.0 275.6 - - 2107 - - - - - - - - 14.22 14.33 14.32
102037 20.1 9.8 2232 102044 roll 1.40 - - 3234 - 1.27 0.047 1517 -537.8 275.6 - - 2107 - - - - - - - - 14.88 14.38 14.90
102169 7.2 8.8 2257 102178 done 1.33 0.15 0.226 3194 -266.7 1.27 0.048 2199 537.0 275.6 - - 2109 - - - - - - - - 13.95 14.36 14.13
102209 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
102209 begin surface coast
102243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
102243 begin surface
SM 0.69 - - - - -7.80 9.02 0.101 251 27.8 - - 2199 - 400.08 53.65 0.082 1617 30.1 -0.026 - - - - - -