NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  509 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  39 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  210618,113131,-228.5029,6020.5029,64,0.8,66,-5.0,0.2,4.0,8,9.3 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  2 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.75 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  66.5,1553863,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -72.8 D_GRID  1000
GPS2  210618,114145,-228.6260,6020.6304,18,0.8,21,-5.0,0.7,103.2,8,9.0

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.022292 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  102261,53.65,0.082,0,0,1617,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  0.69,9.02,0.00,53.65,0.101,0.000,0.082,251,2199,1617,-7.80,-0.03,400.08,0,0,0,0,0,0,14.34,14.92,14.38 MEM  302920
IRIDIUM_FIX  -229.89,6017.72,210618,113411 DATA_FILE_SIZE  99905,2270
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 CAP_FILE_SIZE  365108,0
HUMID  57.87 CFSIZE  260034560,211472384
INTERNAL_PRESSURE  8.48279 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.50 INTR  0,94025.68,0x234cba,1,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.076,15.86,1
_24V_AH  12.62,162.359 GPS  220618,160902,-224.511,6021.868,39,0.8,42,-4.9,0.0,185.5,10,9.8
_10V_AH  8.27,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor29410150.35 SBE_CT62923190.56
Roll_motor14776141.97 nil000.00
VBD_pump_during_apogee38218138757.58 nil000.00
VBD_pump_during_surface538155.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer390143704.49 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS21203.59
TT847789374.24
LPSleep9341421691.86
TT8_Active689954.01
TT8_Sampling329428767.99
TT8_CF871934203.43
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits301716399.22
GPS_charging000.00
Compass254317362.39
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.78 -77.9 220 2165 1642 1624 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -59.90 0.004 16390 0.000 0.000 221 2165 3568 3548 3589 0 0 0 0 0 0 14.83 12.62 14.76
75 -0.78 -77.9 221 2165 3550 3589 4.6 -13.0 10 95 11.80 1.17 0.00 0.000 2308 0.411 0.037 2496 2926 3572 3556 3589 0 0 0 0 0 0 13.95 14.47 14.38
123 -0.74 -77.9 2496 2926 3559 3589 23.0 -20.9 18 130 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.036 2496 2201 3573 3557 3589 0 0 0 0 0 0 14.49 14.45 14.51
318 -0.53 -77.9 2496 2196 3565 3586 64.9 -18.6 48 324 0.35 1.12 0.00 0.000 2436 0.278 0.051 2577 2902 3576 3565 3587 0 0 0 0 0 0 13.90 14.27 14.12
335 -0.37 -77.9 2576 2903 3566 3586 68.3 -18.6 51 342 0.20 1.10 0.00 0.000 3206 0.248 0.034 2629 2190 3576 3567 3586 0 0 0 0 0 0 13.95 14.48 14.15
524 -0.52 -77.9 2629 2186 3569 3585 84.4 -8.6 70 529 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.145 0.055 2579 2906 3577 3569 3585 0 0 0 0 0 0 14.53 14.38 14.57
567 -0.63 -77.9 2579 2906 3569 3585 89.1 -10.4 78 570 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2579 2195 3576 3569 3584 0 0 0 0 0 0 14.56 14.54 14.58
759 -0.73 -77.9 2579 2191 3571 3585 110.0 -9.1 98 764 0.15 1.17 0.00 0.000 4740 0.135 0.032 2521 1514 3578 3571 3585 0 0 0 0 0 0 14.53 14.48 14.57
822 -0.73 -77.9 2520 1515 3571 3585 116.2 -10.2 110 826 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2520 2213 3578 3572 3585 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
1014 -0.73 -77.9 2520 2212 3573 3585 136.3 -10.3 130 1018 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2520 1510 3579 3573 3585 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.04
1045 -0.73 -77.9 2520 1510 3573 3585 139.6 -10.4 136 1050 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.046 2520 2196 3579 3573 3585 0 0 0 0 0 0 14.53 14.49 14.57
1238 -0.73 -77.9 2520 2196 3576 3585 159.9 -10.2 156 1243 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2520 1506 3580 3575 3585 0 0 0 0 0 0 15.04 14.52 15.07
1250 -0.73 -77.9 2520 1506 3576 3585 161.1 -10.1 158 1254 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2520 2202 3580 3576 3585 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
1442 -0.73 -77.9 2520 2201 3576 3585 181.3 -10.7 178 1446 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2520 1511 3580 3576 3585 0 0 0 0 0 0 15.05 14.51 15.07
1453 -0.73 -77.9 2519 1511 3576 3585 182.5 -11.1 180 1458 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2520 2204 3580 3576 3585 0 0 0 0 0 0 14.54 14.48 14.57
1646 -0.73 -77.9 2520 2204 3576 3585 202.2 -9.7 200 1651 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2520 2901 3581 3577 3585 0 0 0 0 0 0 15.04 14.42 15.07
1712 -0.73 -77.9 2520 2900 3576 3585 209.2 -9.8 213 1719 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2520 2182 3580 3576 3585 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.62
1900 -0.73 -77.9 2520 2181 3576 3584 227.6 -10.3 232 1905 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.058 2521 2892 3580 3576 3584 0 0 0 0 0 0 15.05 14.43 15.07
1963 -0.77 -77.9 2520 2892 3576 3583 233.6 -9.3 244 1968 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2520 2197 3579 3576 3583 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.62
2178 -0.81 -77.9 2520 2193 3576 3582 253.9 -9.8 264 2183 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2520 1529 3579 3577 3582 0 0 0 0 0 0 15.05 14.50 15.07
2194 -0.86 -77.9 2520 1529 3576 3582 255.9 -10.2 267 2199 0.08 1.25 0.00 0.000 5254 0.106 0.049 2485 2204 3578 3576 3581 0 0 0 0 0 0 14.35 14.48 14.44
2392 -0.82 -77.9 2485 2204 3576 3579 278.2 -11.6 276 2397 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2485 1523 3577 3575 3579 0 0 0 0 0 0 15.07 14.50 15.09
2402 -0.82 -77.9 2485 1523 3575 3579 279.6 -11.7 278 2406 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2484 2205 3577 3576 3579 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
2605 -0.78 -77.9 2484 2205 3572 3577 303.6 -12.4 288 2610 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2485 1525 3574 3572 3577 0 0 0 0 0 0 15.08 14.49 15.10
2646 -0.78 -77.9 2484 1525 3572 3577 308.9 -11.9 296 2651 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2484 2210 3574 3572 3577 0 0 0 0 0 0 14.52 14.46 14.54
2850 -0.75 -77.9 2484 2210 3577 3576 332.6 -11.9 306 2854 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.319 0.034 2513 1513 3576 3576 3576 0 0 0 0 0 0 14.14 14.41 14.29
2891 -0.80 -77.9 2513 1514 3578 3575 337.2 -10.3 314 2894 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.051 2513 2197 3576 3578 3575 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.54
3092 -0.84 -77.9 2513 2196 3579 3573 356.9 -9.8 324 3097 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2513 1517 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 15.09 14.47 15.10
3127 -0.90 -77.9 2513 1518 3579 3573 360.3 -9.9 330 3132 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.096 0.052 2471 2201 3576 3579 3573 0 0 0 0 0 0 14.35 14.45 14.42
3340 -0.84 -77.9 2470 2200 3578 3571 383.2 -10.9 342 3343 0.00 1.15 0.00 0.000 388 0.000 0.067 2468 2902 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 15.08 14.38 15.10
3410 -0.81 -77.9 2468 2902 3578 3571 391.4 -11.4 356 3415 0.10 1.08 0.00 0.000 3206 0.262 0.037 2493 2196 3574 3578 3571 0 0 0 0 0 0 13.99 14.55 14.16
3614 -0.81 -77.9 2493 2192 3575 3569 412.7 -10.7 366 3618 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2492 2904 3572 3575 3570 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.09
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state 4517 begin loiter
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