OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 104.29 of 150.00 AH used of 24V (30.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.31 of 100.00 AH used of 10V (45.69% remains)
• Surface angle -57.7 deg, depth 1.98 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 101 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 106 VBD -0.69 - - 44 - - - 2513 - -194.6 -82.45 - 1790 - - - - - - - - - - -
110 3.1 -4.1 14 183 roll -0.69 9.38 0.255 2119 221.2 2.22 0.056 1090 -641.0 -194.6 -54.12 - 3304 -28.0 - - - - - - - 25.19 26.22 26.96
234 13.1 -12.2 35 241 done -0.68 - - 2119 - 2.20 0.042 2506 643.6 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.28 -
562 52.4 -11.8 75 567 roll -0.68 - - 2119 - 2.20 0.044 1085 -645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.32 -
661 62.1 -11.7 79 668 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.042 2507 640.5 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
968 98.7 -12.3 95 974 roll -0.68 - - 2119 - 2.20 0.043 1082 -647.7 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.35 -
1027 104.4 -12.1 97 1034 done -0.68 - - 2119 - 2.22 0.041 2507 641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.37 -
1333 138.0 -8.9 113 1339 roll -0.71 - - 2119 - 2.20 0.044 1086 -645.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.34 -
1409 143.9 -8.9 116 1414 done -0.74 - - 2119 - 2.22 0.041 2511 641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
1723 167.8 -6.9 132 1728 roll -0.79 - - 2119 - 2.22 0.043 1085 -642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
1788 172.7 -7.7 135 1794 done -0.84 0.10 0.108 2076 -430.0 2.22 0.041 2513 643.2 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - 26.36 26.39 -
2114 203.3 -9.3 151 2119 roll -0.86 - - 2076 - 2.22 0.044 1088 -641.9 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
2209 211.3 -9.3 155 2215 done -0.87 - - 2076 - 2.22 0.041 2514 642.3 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.39 -
2524 241.1 -9.5 171 2530 roll -0.90 - - 2076 - 2.22 0.044 1091 -641.0 -194.6 - - 3304 - - - - - - - - - 26.36 -
2610 249.1 -9.5 175 2615 done -0.93 - - 2076 - 2.20 0.042 2501 640.9 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 26.39 -
2935 275.2 -7.8 191 2941 roll -0.97 - - 2076 - 2.22 0.044 1084 -638.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.36 -
2984 278.9 -8.1 193 2990 done -1.00 - - 2076 - 2.22 0.042 2505 640.1 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 26.39 -
3304 303.0 -6.8 209 3310 roll -1.05 0.10 0.100 2025 -510.0 2.22 0.044 1092 -636.5 -194.6 - - 3289 - - - - - - - - 26.84 26.34 -
3385 308.8 -8.6 212 3392 done -1.06 - - 2024 - 2.22 0.044 2506 636.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 26.37 -
3688 338.5 -10.0 228 3693 roll -1.06 - - 2024 - 2.22 0.046 1090 -637.8 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.33 -
3741 343.1 -10.3 230 3748 done -1.06 - - 2024 - 2.22 0.044 2501 635.6 -194.6 -0.20 - 3328 -155.0 - - - - - - - - 26.36 26.00
4057 376.0 -9.8 246 4062 roll -1.08 - - 2024 - 2.22 0.047 1092 -634.7 -194.6 - - 3346 - - - - - - - - - 26.32 -
4150 384.2 -9.6 250 4156 done -1.09 - - 2024 - 2.20 0.044 2501 640.5 -194.6 - - 3347 - - - - - - - - - 26.36 -
4464 414.8 -9.8 266 4470 roll -1.11 - - 2024 - 2.22 0.047 1084 -638.3 -194.6 - - 3344 - - - - - - - - - 26.30 -
4503 417.3 -9.9 267 4510 done -1.13 - - 2024 - 2.25 0.046 2505 631.6 -194.6 - - 3337 - - - - - - - - - 26.33 -
4810 448.0 -9.2 283 4815 roll -1.15 - - 2024 - 2.25 0.049 1092 -628.0 -194.6 - - 3341 - - - - - - - - - 26.28 -
4868 452.3 -9.5 285 4874 done -1.17 - - 2024 - 2.25 0.047 2506 628.4 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.32 -
5174 480.5 -8.5 301 5179 roll -1.20 - - 2024 - 2.25 0.048 1096 -626.7 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 26.27 -
5243 485.7 -8.3 304 5248 done -1.22 - - 2024 - 2.25 0.047 2506 626.7 -194.6 - - 3339 - - - - - - - - - 26.30 -
5563 511.5 -8.5 320 5568 roll -1.24 - - 2024 - 2.28 0.049 1082 -624.6 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - - 26.25 -
5632 517.0 -8.5 323 5638 done -1.27 0.10 0.109 1982 -420.0 2.28 0.048 2505 624.1 -194.6 - - 3335 - - - - - - - - 26.26 26.26 -
5952 550.9 -10.6 339 5957 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.049 1086 -630.7 -194.6 - - 3334 - - - - - - - - - 26.23 -
6017 557.9 -10.7 342 6023 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.050 2505 622.4 -194.6 - - 3228 - - - - - - - - - 26.24 -
6341 591.6 -10.1 358 6346 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.050 1093 -627.6 -194.6 - - 3330 - - - - - - - - - 26.19 -
6389 596.2 -10.5 360 6396 done -1.27 - - 1981 - 2.25 0.050 2505 627.6 -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - 26.22 -
6699 626.9 -9.8 371 6704 roll -1.27 - - 1982 - 2.25 0.051 1096 -626.2 -194.6 - - 3326 - - - - - - - - - 26.17 -
6774 633.7 -10.3 373 6779 done -1.27 - - 1982 - 2.25 0.050 2505 626.2 -194.6 - - 3327 - - - - - - - - - 26.18 -
7100 668.5 -10.5 384 7105 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.051 1096 -618.0 -194.6 - - 3325 - - - - - - - - - 26.15 -
7178 675.7 -10.6 386 7184 done -1.27 - - 1982 - 2.25 0.050 2505 626.2 -194.6 - - 3324 - - - - - - - - - 26.16 -
7498 709.3 -9.9 397 7503 roll -1.27 - - 1982 - 2.30 0.052 1081 -619.1 -194.6 - - 3323 - - - - - - - - - 26.13 -
7563 716.0 -10.0 399 7568 done -1.27 - - 1982 - 2.28 0.052 2498 621.5 -194.6 - - 3321 - - - - - - - - - 26.13 -
7900 749.3 -9.9 410 7905 roll -1.27 - - 1982 - 2.28 0.052 1096 -614.9 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.10 -
7983 756.5 -10.6 412 7988 done -1.27 - - 1981 - 2.30 0.052 2510 614.8 -194.6 - - 3320 - - - - - - - - - 26.09 -
8298 791.5 -10.8 423 8303 roll -1.27 - - 1982 - 2.30 0.052 1092 -616.5 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.07 -
8341 795.4 -10.9 424 8346 done -1.27 - - 1982 - 2.30 0.052 2506 614.8 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 26.08 -
8664 829.6 -9.8 435 8670 roll -1.27 - - 1982 - 2.30 0.054 1092 -614.8 -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - 26.02 -
8748 836.0 -9.9 437 8753 done -1.27 - - 1981 - 2.30 0.054 2503 613.5 -194.6 - - 3260 - - - - - - - - - 26.04 -
9062 868.4 -9.6 448 9067 roll -1.27 - - 1981 - 2.30 0.055 1097 -611.3 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 25.98 -
9136 874.7 -9.7 450 9141 done -1.27 - - 1981 - 2.30 0.055 2500 610.0 -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - 25.99 -
9461 905.6 -9.5 461 9466 roll -1.27 - - 1981 - 2.28 0.055 1090 -618.4 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.98 -
9520 909.3 -9.7 462 9527 done -1.27 - - 1982 - 2.30 0.055 2500 613.0 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 25.97 -
9828 941.1 -9.6 473 9833 roll -1.28 - - 1981 - 2.28 0.055 1096 -615.8 -194.6 - - 3277 - - - - - - - - - 25.95 -
9913 947.7 -9.9 475 9918 done -1.29 - - 1982 - 2.33 0.054 2511 607.3 -194.6 - - 3234 - - - - - - - - - 25.94 -
9923 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9923 begin apogee
9931 950.9 -9.9 476 10108 done -0.22 0.75 0.106 2229 329.3 - - 1693 - - 164.10 1.258 2508 -4.4 0.352 - - - - - - 25.63 - 23.34
10109 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10109 begin climb
10113 959.4 - 482 10289 roll 0.69 0.55 0.059 2438 380.0 2.45 0.055 3117 581.2 194.6 166.95 1.226 1715 -4.7 0.391 - - - - - - 25.51 25.08 23.27
10360 950.8 6.9 490 10430 done 0.71 - - 2441 - 2.33 0.050 1706 -605.6 266.6 61.78 1.200 1421 -4.8 0.397 - - - - - - - 25.92 23.64
10746 917.9 8.7 503 10764 done 0.72 - - 2440 - - - 1706 - 285.6 16.15 1.118 1344 -4.8 0.412 - - - - - - - - 24.10
11047 890.7 9.2 513 11053 done 0.74 - - 2441 - - - 1706 - 289.5 4.55 0.801 1328 -3.5 0.412 - - - - - - - - 24.34
11348 863.5 9.2 523 11359 roll 0.76 - - 2441 - 2.33 0.056 3121 607.3 294.0 5.45 0.877 1309 -3.5 0.361 - - - - - - - 26.27 24.37
11383 859.8 9.4 524 11388 done 0.77 - - 2441 - 2.30 0.051 1696 -619.6 294.0 - - 1296 - - - - - - - - - 26.32 -
11721 830.1 8.6 535 11745 done 0.80 - - 2441 - - - 1695 - 314.1 19.12 1.125 1228 -3.6 0.276 - - - - - - - - 24.16
12050 801.7 8.6 546 12075 done 0.83 - - 2441 - - - 1696 - 334.7 19.30 1.110 1143 -4.4 0.335 - - - - - - - - 24.16
12380 773.0 8.4 557 12410 roll 0.87 0.10 0.103 2494 530.0 2.42 0.058 3116 586.8 360.7 23.05 1.109 1038 -4.6 0.334 - - - - - - 26.68 25.97 24.14
12452 765.9 9.3 559 12458 done 0.87 0.12 0.135 2462 -266.7 2.30 0.051 1698 -616.5 360.7 - - 1036 - - - - - - - - 25.99 26.08 -
12781 733.8 9.6 570 12787 roll 0.89 - - 2461 - 2.28 0.064 286 -619.3 360.7 - - 1034 - - - - - - - - - 26.09 -
12811 733.8 9.6 570 12818 done 0.90 - - 2461 - 2.28 0.048 1713 625.9 360.7 - - 1032 - - - - - - - - - 26.26 -
13118 700.9 10.0 581 13125 roll 0.92 - - 2461 - 2.22 0.059 3113 630.6 360.7 - - 1032 - - - - - - - - - 26.12 -
13149 700.9 10.0 581 13155 done 0.94 - - 2466 - 2.30 0.054 1701 -613.9 360.7 - - 1007 - - - - - - - - - 26.18 -
13453 666.3 10.0 592 13455 done 0.95 - - 2467 - - - 1700 - 360.7 - - 1031 - - - - - - - - - - -
13755 638.2 9.2 602 13756 done 0.97 - - 2467 - - - 1700 - 364.3 - - 1031 - - - - - - - - - - -
14054 611.3 8.8 612 14084 done 0.99 0.10 0.106 2524 570.0 - - 1699 - 380.5 23.73 1.023 919 -4.7 0.297 - - - - - - 26.77 - 24.18
14394 568.6 12.9 627 14400 roll 0.97 0.12 0.126 2482 -350.0 2.33 0.058 3115 607.7 380.5 - - 924 - - - - - - - - 26.46 26.05 -
14422 565.6 12.8 628 14428 done 0.95 - - 2484 - 2.30 0.052 1701 -614.8 380.5 - - 914 - - - - - - - - - 26.13 -
14742 531.7 10.4 644 14747 roll 0.95 - - 2485 - 2.28 0.065 296 -616.2 380.5 - - 923 - - - - - - - - - 25.98 -
14780 529.2 10.5 645 14787 done 0.96 - - 2486 - 2.28 0.048 1711 620.6 380.5 - - 922 - - - - - - - - - 26.19 -
15086 497.4 9.8 661 15091 roll 0.98 - - 2485 - 2.25 0.060 3116 624.4 380.5 - - 919 - - - - - - - - - 26.01 -
15206 486.2 10.8 666 15214 done 0.98 - - 2485 - 2.33 0.052 1691 -611.6 380.5 - - 922 - - - - - - - - - 26.07 -
15510 453.5 10.4 682 15516 roll 0.99 - - 2485 - 2.28 0.065 288 -615.4 380.5 - - 922 - - - - - - - - - 25.91 -
15535 451.1 10.5 683 15541 done 1.01 - - 2485 - 2.28 0.047 1701 619.7 380.5 - - 921 - - - - - - - - - 26.14 -
15860 417.4 10.7 699 15865 roll 1.03 - - 2485 - 2.25 0.058 3117 629.3 380.5 - - 910 - - - - - - - - - 25.95 -
15898 414.7 10.8 700 15905 done 1.05 - - 2485 - 2.30 0.050 1690 -620.4 380.5 - - 921 - - - - - - - - - 26.06 -
16204 381.9 10.0 716 16210 roll 1.07 0.10 0.104 2540 550.0 2.35 0.055 3115 606.4 380.5 - - 921 - - - - - - - - 26.77 25.94 -
16233 379.0 10.4 717 16239 done 1.08 0.15 0.126 2507 -220.0 2.30 0.050 1693 -618.3 380.5 - - 920 - - - - - - - - 25.89 26.05 -
16553 343.5 10.4 733 16554 done 1.08 - - 2507 - - - 1693 - 380.5 - - 921 - - - - - - - - - - -
16858 315.7 9.3 748 16864 roll 1.09 - - 2507 - 2.33 0.056 3118 611.6 382.3 - - 907 - - - - - - - - - 25.91 -
16916 310.6 9.8 750 16923 done 1.09 - - 2512 - 2.28 0.048 1696 -623.7 382.3 - - 921 - - - - - - - - - 26.04 -
17223 279.0 10.4 766 17228 roll 1.09 - - 2512 - 2.30 0.055 3111 615.2 382.3 - - 921 - - - - - - - - - 25.92 -
17286 271.7 11.1 769 17292 done 1.09 - - 2512 - 2.28 0.048 1701 -618.4 382.3 - - 921 - - - - - - - - - 26.03 -
17612 240.3 9.0 785 17621 roll 1.11 - - 2512 - 2.25 0.059 289 -627.6 391.9 4.35 0.528 910 -2.5 0.121 - - - - - - - 25.95 24.52
17650 238.2 8.9 786 17670 done 1.13 - - 2512 - 2.25 0.044 1708 630.7 403.6 11.57 0.687 862 -4.1 0.151 - - - - - - - 26.18 24.54
17981 210.6 7.4 803 18039 roll 1.18 - - 2512 - 2.30 0.053 3110 609.6 460.8 46.83 0.715 630 -5.0 0.154 - - - - - - - 25.88 24.35
18125 198.5 8.8 810 18147 done 1.21 0.10 0.097 2564 520.0 2.25 0.046 1697 -628.0 476.3 13.90 0.653 567 -4.5 0.145 - - - - - - 26.08 26.07 24.46
18445 159.7 12.0 826 18451 roll 1.21 0.10 0.129 2533 -310.0 2.30 0.050 3114 616.1 476.3 - - 564 - - - - - - - - 26.58 26.07 -
18491 154.6 11.5 828 18497 done 1.23 - - 2537 - 2.28 0.046 1694 -622.8 476.3 - - 563 - - - - - - - - - 26.15 -
18816 124.1 9.0 844 18826 done 1.28 - - 2537 - - - 1694 - 484.6 7.78 0.542 532 -4.0 0.096 - - - - - - - - 24.71
19116 102.6 5.9 859 19180 roll 1.39 0.12 0.093 2600 525.0 2.28 0.047 3106 619.3 588.2 57.12 0.610 243 -5.1 0.090 - - - - - - 26.69 25.94 24.56
19249 92.1 9.0 865 19256 done 1.42 0.10 0.133 2577 -230.0 2.25 0.044 1698 -625.8 596.5 - - 242 - - - - - - - - 25.98 26.08 -
19565 69.3 6.6 881 19571 roll 1.52 0.10 0.109 2631 540.0 2.20 0.053 296 -637.3 676.6 - - 241 - - - - - - - - 26.68 26.10 -
19591 67.2 7.1 882 19597 done 1.60 - - 2631 - 2.17 0.037 1713 653.0 741.8 - - 240 - - - - - - - - - 26.34 -
19906 31.5 12.3 905 19907 done 1.60 - - 2631 - - - 1714 - 741.8 - - 240 - - - - - - - - - - -
20167 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20167 begin surface coast
20189 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20189 begin surface
SM 2.25 - - - - -10.19 6.80 0.041 33 -382.1 1.20 0.040 2505 659.2 556.83 - - 239 - - - - - - - -