Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 509 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.69 of 91.80 AH used of 24V (28.44% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.09 of 61.20 AH used of 10V (45.93% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth -0.45 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 281.85, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 108.2 m at 728.2 m, depth 836 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 31
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 96 done -1.46 - - 49 - - - 1796 - -117.3 -53.70 - 3467 - - - - - - - - - - -
100 11.3 -22.1 3 120 roll -1.46 11.93 0.166 2124 173.9 2.88 0.107 3207 489.9 -117.3 -0.43 - 3481 -32.6 - - - - - - - - - -
183 30.5 -9.8 6 192 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 1802 -516.5 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
518 59.6 -8.3 19 527 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.094 380 -522.8 -117.3 - - 3471 - - - - - - - - - - -
781 83.0 -10.0 28 790 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1799 550.0 -117.3 -0.15 - 3487 -106.7 - - - - - - - - - -
1104 111.7 -9.7 41 1113 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.087 387 -523.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1367 137.8 -8.6 50 1377 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.067 1804 545.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1691 164.8 -8.6 63 1700 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.089 381 -523.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
1862 180.6 -9.8 69 1866 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.066 1800 541.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2198 212.0 -10.3 82 2207 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.089 384 -524.4 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2338 227.2 -11.1 87 2347 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.064 1800 548.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2673 265.6 -11.9 100 2682 roll -1.46 - - 2124 - 2.67 0.088 384 -530.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2752 275.0 -11.4 102 2757 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.063 1801 545.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3065 305.6 -8.6 115 3074 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.099 3212 518.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3106 308.8 -7.7 116 3114 done -1.46 - - 2124 - 2.70 0.084 1795 -524.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3429 336.9 -9.2 129 3452 done -1.46 - - 2124 - - - 1795 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3762 371.1 -10.3 142 3770 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3215 510.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
3823 377.4 -10.3 144 3832 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.083 1795 -531.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4153 410.4 -10.0 157 4162 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.098 3210 509.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4181 413.3 -10.8 158 4190 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.082 1795 -530.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4517 450.0 -11.4 171 4526 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.099 3212 509.7 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4545 453.2 -11.7 172 4554 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.081 1798 -529.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
4882 489.4 -10.2 185 4891 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3212 514.2 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
4921 493.6 -10.1 186 4930 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.079 1794 -535.1 -117.3 - - 3488 - - - - - - - - - - -
5246 526.1 -10.2 199 5267 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5578 558.1 -9.2 212 5587 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3212 515.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5622 562.4 -9.4 213 5631 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.077 1801 -528.5 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5941 590.8 -8.8 226 5950 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3214 513.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
5997 596.1 -9.6 228 6006 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.080 1793 -536.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6333 627.2 -9.5 241 6342 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3217 512.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6385 632.2 -10.1 242 6394 done -1.46 - - 2124 - 2.67 0.080 1797 -531.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6727 661.5 -8.4 256 6736 roll -1.46 - - 2124 - 2.65 0.089 382 -534.0 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
6771 666.0 -10.6 257 6780 done -1.46 - - 2124 - 2.58 0.059 1807 552.3 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7091 701.2 -11.9 270 7100 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.098 3223 520.6 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7125 705.6 -13.4 271 7134 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.077 1802 -536.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7456 751.0 -15.5 284 7477 done -1.46 - - 2124 - - - 1802 - -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7787 798.7 -17.5 297 7796 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3215 513.8 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
7888 810.9 -12.0 300 7898 done -1.46 - - 2124 - 2.72 0.081 1800 -520.2 -117.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
8033 827.9 12.6 306 8152 done -0.50 1.10 0.110 2336 192.7 - - 2100 - - 107.35 1.296 3001 -4.5 0.307 - - - - - - - - -
8156 836.0 6.3 311 8273 roll 1.46 2.08 0.072 2768 207.7 2.75 0.071 677 -517.5 117.3 104.22 1.254 2521 -4.6 0.326 - - - - - - - - -
8525 820.1 7.3 324 8534 done 1.46 - - 2768 - 2.60 0.048 2115 553.1 117.3 - - 2529 - - - - - - - - - - -
8844 792.9 9.5 337 8867 done 1.46 - - 2768 - - - 2118 - 117.3 2.20 1.418 2522 -3.2 0.189 - - - - - - - - -
9176 778.6 0.4 350 9336 roll 1.46 - - 2768 - 2.80 0.090 3505 495.4 281.9 152.15 1.249 1850 -4.4 0.292 - - - - - - - - -
9383 765.4 8.7 358 9393 done 1.67 0.20 0.036 2826 290.0 2.60 0.052 2083 -546.9 281.9 - - 1859 - - - - - - - - - - -
9719 725.3 14.1 371 9729 roll 1.67 - - 2826 - 2.85 0.088 3506 499.3 281.9 4.38 1.327 1850 -2.1 0.119 - - - - - - - - -
9786 712.8 18.2 373 9791 done 1.67 - - 2826 - 2.58 0.051 2095 -546.9 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10111 671.0 11.8 386 10120 roll 1.67 - - 2826 - 2.78 0.091 3506 507.6 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10173 662.8 13.9 388 10182 done 1.67 - - 2826 - 2.58 0.054 2101 -544.6 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10503 623.9 10.0 401 10512 roll 1.67 - - 2826 - 2.72 0.089 3506 516.5 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10576 616.0 11.2 403 10585 done 1.67 - - 2826 - 2.58 0.054 2096 -546.5 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10895 580.9 11.5 416 10904 roll 1.67 - - 2826 - 2.75 0.088 3506 512.7 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
10940 575.5 12.0 417 10949 done 1.67 - - 2826 - 2.58 0.054 2101 -544.6 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11258 539.8 11.5 430 11266 roll 1.67 - - 2826 - 2.75 0.087 3506 510.9 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11320 532.2 13.4 432 11329 done 1.67 - - 2826 - 2.58 0.054 2096 -546.5 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11649 485.7 15.2 445 11658 roll 1.67 - - 2826 - 2.75 0.091 3506 512.7 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
11739 471.7 14.7 448 11748 done 1.67 - - 2826 - 2.58 0.056 2102 -544.2 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12069 422.3 14.7 461 12078 roll 1.67 - - 2826 - 2.78 0.092 3513 507.6 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12114 415.2 15.6 462 12123 done 1.67 - - 2826 - 2.58 0.058 2099 -548.1 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12432 366.0 15.4 475 12441 roll 1.67 - - 2826 - 2.78 0.094 3505 505.8 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12517 352.4 16.2 478 12525 done 1.67 - - 2826 - 2.58 0.061 2099 -545.0 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12852 302.8 14.2 491 12861 roll 1.67 - - 2826 - 2.80 0.097 3508 503.2 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
12913 293.8 14.5 493 12922 done 1.67 - - 2826 - 2.62 0.063 2096 -538.9 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13244 252.0 12.6 506 13253 roll 1.67 - - 2826 - 2.80 0.097 3513 506.1 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13328 240.1 13.7 509 13337 done 1.67 - - 2826 - 2.62 0.065 2099 -539.7 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13663 192.4 14.3 522 13671 roll 1.67 - - 2826 - 2.80 0.097 3508 503.2 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
13730 182.6 14.6 524 13739 done 1.67 - - 2826 - 2.62 0.064 2099 -537.8 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14054 136.6 14.5 537 14063 roll 1.67 - - 2826 - 2.80 0.098 3505 502.1 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14111 128.5 14.5 539 14119 done 1.67 - - 2826 - 2.62 0.066 2098 -537.0 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14446 83.7 13.3 552 14455 roll 1.67 - - 2826 - 2.80 0.098 3505 502.5 281.9 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14513 74.3 14.6 554 14522 done 1.67 - - 2826 - 2.60 0.065 2097 -541.5 281.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14838 32.1 13.1 567 14847 roll 1.67 - - 2826 - 2.80 0.099 3505 502.9 281.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14894 24.1 14.3 569 14903 done 1.67 - - 2826 - 2.62 0.067 2094 -538.5 281.9 - - 1852 - - - - - - - - - - -