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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.75 of 150.00 AH used of 24V (99.50% remains) | |
| • 13.12 of 100.00 AH used of 10V (86.88% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.05 m | • Intended pitch -21.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 490.32 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 19 s | ||
| • Time spent turning 78 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.86 | - | - | - | 77.47 | -1.03 | 66.72 | - | 433.44 | - | - | 0.001 | 2047.00 | - | -146.63 | 0.14 | - | 3097.41 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.88 | 1.6 | -2.3 | 13 | 93.65 | -1.03 | - | - | 2185.31 | - | 9.49 | - | 606.50 | -151.8 | -146.63 | 2.77 | - | 3097.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | |
| 360.46 | 36.1 | -12.0 | 57 | 364.81 | turning | -1.03 | - | - | 2187.38 | - | - | - | 2087.38 | - | -146.63 | 2.87 | - | 3098.66 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 |
| 440 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443.16 | 45.7 | 12.0 | 65 | 567.56 | -0.20 | 120.66 | - | 2437.19 | 2.1 | 1.36 | 0.002 | 2051.50 | -26.4 | - | 0.08 | - | 2501.81 | -7460.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.55 | 25.56 | |
| 569 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 570.04 | 48.9 | - | 77 | 698.98 | 1.03 | 121.32 | - | 2850.94 | 3.4 | 2.07 | - | 608.00 | -697.3 | 146.63 | 2.74 | - | 1904.69 | -217.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.56 | |
| 966.58 | 3.9 | 10.4 | 130 | 971.29 | 601.77 | 1.03 | - | - | 2849.62 | - | - | - | 2024.50 | - | 146.63 | 2.79 | - | 1903.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 997 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1022 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.05 | - | - | - | - | 501.16 | 12.86 | - | - | -0.2 | - | 0.026 | 1081814528 | - | 0.03 | - | - | - | - | - | -536870912 | 1082041615 | - | - | - | - | |||