Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 82.38 of 150.00 AH used of 24V (45.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.16 of 97.00 AH used of 10V (36.95% remains)
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 305.64, SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 50 VBD -0.47 - - 109 - - - 2105 - -146.6 -31.83 - 1883 - - - - - - - - - - -
53 3.1 -2.9 3 111 roll -0.47 9.75 0.192 2677 263.4 2.22 0.052 3483 620.7 -146.6 -36.95 - 2999 -30.2 - - - - - - - 24.87 25.84 26.72
179 13.3 -13.7 15 186 done -0.28 0.25 0.113 2753 304.0 2.05 0.024 2085 -682.0 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.56 26.15 -
488 46.4 -8.0 46 497 roll -0.21 - - 2753 - 2.08 0.033 713 -659.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.93 -
582 53.9 -7.6 55 591 done -0.14 0.12 0.095 2795 350.0 2.05 0.028 2090 671.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.66 26.01 -
890 73.1 -6.7 86 891 done -0.14 - - 2795 - - - 2090 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
1201 92.4 -6.0 107 1207 roll -0.14 - - 2789 - 2.15 0.039 3498 654.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.75 -
1241 94.8 -6.1 109 1247 done -0.14 - - 2789 - 2.03 0.024 2105 -686.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.17 -
1561 114.5 -6.7 125 1567 roll -0.14 - - 2789 - 2.10 0.033 713 -662.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.94 -
1601 117.2 -6.8 127 1606 done -0.14 - - 2789 - 2.08 0.028 2106 669.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.02 -
1921 136.6 -5.6 143 1927 roll -0.14 - - 2787 - 2.12 0.039 3496 655.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.74 -
1962 138.6 -5.3 145 1967 done -0.19 - - 2787 - 2.05 0.024 2096 -682.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.16 -
2291 154.4 -4.6 160 2296 roll -0.24 - - 2788 - 2.10 0.033 711 -659.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 25.92 -
2344 156.1 -4.7 161 2352 done -0.29 0.12 0.073 2685 -858.3 2.08 0.028 2105 670.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.96 26.01 -
2651 183.7 -8.9 172 2657 roll -0.21 0.25 0.106 2762 308.0 2.15 0.037 3496 647.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.96 25.71 -
2714 187.3 -7.5 174 2718 done -0.21 - - 2763 - 2.05 0.024 2098 -682.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.16 -
3037 205.1 -5.7 185 3038 done -0.21 - - 2763 - - - 2098 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3336 222.4 -5.6 195 3340 roll -0.21 - - 2763 - 2.12 0.033 707 -656.1 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 25.91 -
3380 224.3 -5.7 196 3384 done -0.21 - - 2760 - 2.10 0.028 2101 663.8 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.00 -
3697 240.6 -4.6 207 3703 roll -0.21 - - 2752 - 2.17 0.039 3500 644.7 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 25.73 -
3746 242.0 -4.5 208 3750 done -0.21 - - 2751 - 2.08 0.024 2089 -678.4 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.15 -
4052 258.3 -5.2 218 4053 done -0.21 - - 2752 - - - 2088 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
4352 274.1 -5.1 228 4353 done -0.21 - - 2752 - - - 2088 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4652 288.6 -4.7 238 4653 done -0.21 - - 2752 - - - 2089 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4952 303.0 -4.8 247 4953 done -0.21 - - 2751 - - - 2088 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
5252 318.4 -5.2 252 5258 roll -0.21 - - 2748 - 2.20 0.040 3495 639.5 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.68 -
5290 318.4 -5.2 252 5294 done -0.21 - - 2748 - 2.08 0.025 2089 -676.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
5607 336.4 -5.0 258 5613 roll -0.21 - - 2748 - 2.10 0.034 711 -656.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.89 -
5642 336.4 -5.0 258 5647 done -0.21 - - 2748 - 2.10 0.028 2109 665.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.96 -
5967 353.5 -4.7 264 5973 roll -0.21 - - 2748 - 2.15 0.040 3495 644.7 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.69 -
6015 353.5 -4.7 264 6019 done -0.21 - - 2749 - 2.08 0.025 2100 -670.7 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.13 -
6328 370.5 -4.8 270 6329 done -0.26 - - 2748 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6628 385.5 -4.9 275 6629 done -0.32 - - 2748 - - - 2101 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
6928 400.7 -5.1 280 6933 roll -0.37 - - 2748 - 2.17 0.041 3499 644.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.66 -
6966 400.7 -5.1 280 6970 done -0.43 0.15 0.066 2640 -720.0 2.08 0.025 2095 -675.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - 26.02 26.11 -
7284 430.5 -9.1 286 7286 done -0.34 0.28 0.105 2730 321.4 - - 2095 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.94 - -
7583 447.8 -5.7 291 7584 done -0.34 - - 2730 - - - 2095 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
7883 465.0 -5.7 296 7884 done -0.34 - - 2730 - - - 2095 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8183 481.3 -5.4 301 8184 done -0.34 - - 2730 - - - 2095 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8483 496.5 -5.0 306 8484 done -0.34 - - 2730 - - - 2095 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
8784 509.9 -4.5 311 8785 done -0.39 - - 2730 - - - 2095 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
9084 522.9 -4.3 316 9090 roll -0.45 - - 2724 - 2.20 0.041 3495 636.4 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.62 -
9127 522.9 -4.3 316 9131 done -0.50 0.12 0.073 2625 -825.0 2.08 0.027 2098 -671.6 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
9440 552.7 -9.3 322 9446 roll -0.41 0.22 0.111 2702 350.0 2.12 0.033 712 -653.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - 25.99 25.79 -
9500 557.1 -8.9 323 9504 done -0.35 - - 2702 - 2.12 0.030 2101 655.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.91 -
9862 578.4 -5.8 329 9868 roll -0.35 - - 2702 - 2.17 0.041 3503 646.1 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.61 -
9909 578.4 -5.8 329 9913 done -0.35 - - 2702 - 2.08 0.026 2100 -674.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.08 -
10216 598.6 -5.7 334 10218 done -0.35 - - 2702 - - - 2100 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
10516 614.7 -5.2 339 10517 done -0.35 - - 2702 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
10816 630.6 -5.3 344 10817 done -0.35 - - 2702 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11116 645.2 -4.8 349 11117 done -0.35 - - 2702 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
11416 659.2 -4.7 354 11422 roll -0.35 - - 2702 - 2.22 0.042 3508 634.2 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.56 -
11471 659.2 -4.7 354 11478 done -0.35 - - 2702 - 2.10 0.027 2098 -671.4 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.05 -
11776 676.3 -4.8 360 11782 roll -0.35 - - 2702 - 2.15 0.035 702 -649.3 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.77 -
11824 676.3 -4.8 360 11828 done -0.35 - - 2702 - 2.12 0.030 2106 662.3 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.88 -
12132 694.5 -5.0 365 12137 roll -0.35 - - 2702 - 2.17 0.041 3498 641.5 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.58 -
12169 694.5 -5.0 365 12173 done -0.35 - - 2701 - 2.08 0.026 2098 -673.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 26.05 -
12486 714.7 -5.8 371 12488 done -0.35 - - 2702 - - - 2098 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
12787 732.5 -6.0 376 12788 done -0.40 - - 2702 - - - 2097 - -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - - -
13087 748.9 -5.4 381 13088 done -0.46 - - 2702 - - - 2098 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13387 764.2 -5.1 386 13388 done -0.51 - - 2702 - - - 2098 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
13687 779.1 -4.9 391 13689 done -0.57 0.12 0.078 2601 -841.7 - - 2098 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 26.55 - -
13987 803.3 -8.2 396 13989 done -0.49 0.25 0.106 2682 324.0 - - 2098 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - 25.97 - -
14287 818.1 -4.7 401 14288 done -0.49 - - 2683 - - - 2098 - -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - - -
14586 832.2 -4.8 406 14592 roll -0.49 - - 2680 - 2.22 0.042 3501 632.0 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 25.51 -
14654 835.2 -4.8 407 14658 done -0.49 - - 2680 - 2.10 0.027 2093 -670.5 -146.6 - - 2989 - - - - - - - - - 26.01 -
15002 852.6 -5.0 413 15003 done -0.49 - - 2680 - - - 2093 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15301 867.9 -5.2 418 15303 done -0.49 - - 2680 - - - 2093 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
15601 884.6 -5.7 423 15607 roll -0.49 - - 2679 - 2.22 0.042 3496 632.0 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 25.47 -
15649 884.6 -5.7 423 15653 done -0.49 - - 2679 - 2.10 0.028 2098 -665.7 -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - 26.00 -
15961 904.6 -5.4 429 15963 done -0.49 - - 2679 - - - 2097 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16261 919.6 -5.0 434 16262 done -0.49 - - 2679 - - - 2097 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16561 934.8 -5.1 439 16562 done -0.49 - - 2679 - - - 2097 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
16861 951.4 -5.6 444 16862 done -0.49 - - 2679 - - - 2097 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17163 969.7 -6.2 449 17164 done -0.54 - - 2679 - - - 2097 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17462 987.7 -5.9 454 17463 done -0.60 - - 2679 - - - 2097 - -146.6 - - 2988 - - - - - - - - - - -
17519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17519 begin apogee
17525 991.1 -5.8 455 17655 done -0.24 0.25 0.090 2770 364.0 - - 1999 - - 125.57 1.208 2400 -4.7 0.440 - - - - - - 25.96 - 22.34
17658 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17658 begin climb
17660 995.4 - 457 17810 roll 0.47 0.65 0.056 3006 363.1 2.55 0.037 619 -541.2 146.6 138.02 1.176 1799 -4.4 0.422 - - - - - - 24.22 23.04 21.37
17845 993.3 2.7 460 17850 done 0.47 - - 3006 - 2.30 0.028 1999 600.0 146.6 - - 1795 - - - - - - - - - 23.96 -
18173 974.8 5.3 466 18174 done 0.47 - - 3005 - - - 1999 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18473 959.8 4.9 471 18474 done 0.47 - - 3006 - - - 1999 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18773 946.2 4.5 476 18774 done 0.47 - - 3006 - - - 1999 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
19075 932.6 4.6 481 19076 done 0.47 - - 3006 - - - 1999 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19373 917.3 5.2 486 19378 roll 0.47 - - 3016 - 2.17 0.039 616 -637.3 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.91 -
19441 913.8 5.4 487 19445 done 0.47 - - 3016 - 2.12 0.030 2011 658.0 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.06 -
19788 892.8 6.1 493 19794 roll 0.41 0.12 0.126 2971 -375.0 2.15 0.038 3398 645.1 146.6 - - 1790 - - - - - - - - 26.29 25.84 -
19863 889.3 6.2 494 19868 done 0.36 - - 2973 - 2.10 0.028 1998 -666.7 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.10 -
20208 870.8 5.1 500 20209 done 0.36 - - 2973 - - - 1998 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20510 856.0 4.9 505 20511 done 0.36 - - 2973 - - - 1998 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
20808 842.4 4.5 510 20809 done 0.36 - - 2973 - - - 1998 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21108 829.9 4.1 515 21109 done 0.36 - - 2973 - - - 1998 - 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - - -
21408 817.4 4.1 520 21413 roll 0.36 - - 2973 - 2.20 0.041 3394 634.5 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 25.75 -
21470 814.6 4.3 521 21474 done 0.36 - - 2973 - 2.10 0.028 2000 -663.8 146.6 - - 1790 - - - - - - - - - 26.06 -
21828 798.5 4.5 527 21833 roll 0.36 - - 2981 - 2.20 0.039 598 -637.3 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.77 -
21862 798.5 4.5 527 21868 done 0.36 - - 2981 - 2.12 0.030 2000 661.3 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.97 -
22188 781.5 4.7 533 22193 roll 0.36 - - 2981 - 2.17 0.040 3397 643.8 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 25.73 -
22236 781.5 4.7 533 22240 done 0.36 - - 2986 - 2.10 0.028 2000 -665.2 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - 26.03 -
22543 763.9 5.0 538 22544 done 0.36 - - 2986 - - - 1999 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22843 749.7 4.7 543 22844 done 0.36 - - 2986 - - - 1999 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23143 736.4 4.4 548 23144 done 0.36 - - 2986 - - - 1999 - 146.6 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23445 724.8 3.9 553 23516 roll 0.36 - - 2986 - 2.28 0.038 3393 611.4 223.3 64.80 1.048 1489 -4.6 0.367 - - - - - - - 25.14 23.37
23553 722.5 3.8 554 23630 done 0.36 - - 2986 - 2.12 0.028 2001 -656.6 302.6 70.82 1.030 1165 -4.6 0.368 - - - - - - - 25.70 22.92
23979 698.8 5.1 562 23985 roll 0.41 - - 2986 - 2.17 0.041 609 -641.5 302.6 - - 1157 - - - - - - - - - 26.03 -
24017 698.8 5.1 562 24021 done 0.47 - - 2986 - 2.10 0.029 2000 662.4 302.6 - - 1156 - - - - - - - - - 26.15 -
24335 679.1 5.5 568 24336 done 0.52 - - 2986 - - - 2000 - 302.6 - - 1156 - - - - - - - - - - -
24635 662.6 5.5 573 24641 roll 0.58 0.12 0.078 3104 983.3 2.17 0.037 605 -642.9 302.6 - - 1155 - - - - - - - - 26.51 25.92 -
24702 657.3 6.0 574 24707 done 0.58 0.22 0.103 3032 -327.3 2.12 0.030 2007 661.3 302.6 - - 1154 - - - - - - - - 25.74 26.08 -
25050 633.9 6.2 580 25051 done 0.58 - - 3032 - - - 2007 - 302.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
25351 616.7 5.7 585 25356 roll 0.58 - - 3039 - 2.17 0.039 613 -642.4 302.6 - - 1154 - - - - - - - - - 25.86 -
25393 616.7 5.7 585 25397 done 0.58 - - 3039 - 2.10 0.029 2008 664.3 302.6 - - 1154 - - - - - - - - - 26.05 -
25705 594.6 6.3 591 25710 roll 0.58 - - 3045 - 2.20 0.039 610 -635.5 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.83 -
25748 594.6 6.3 591 25752 done 0.58 - - 3045 - 2.10 0.029 2000 661.9 302.6 - - 1154 - - - - - - - - - 26.03 -
26060 569.7 7.1 597 26061 done 0.58 - - 3045 - - - 2000 - 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
26360 548.9 6.8 602 26361 done 0.58 - - 3045 - - - 2000 - 302.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
26660 529.8 6.3 607 26665 roll 0.58 - - 3054 - 2.20 0.040 603 -635.0 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.77 -
26713 529.8 6.3 607 26719 done 0.58 - - 3055 - 2.12 0.029 2007 662.3 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 26.00 -
27020 505.5 6.7 613 27025 roll 0.58 - - 3059 - 2.20 0.039 610 -635.0 302.6 - - 1154 - - - - - - - - - 25.78 -
27058 505.5 6.7 613 27062 done 0.58 - - 3059 - 2.10 0.029 1999 661.4 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 26.00 -
27375 478.7 7.6 619 27381 roll 0.58 - - 3061 - 2.20 0.040 609 -631.8 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.75 -
27423 478.7 7.6 619 27427 done 0.58 - - 3061 - 2.10 0.029 1999 661.9 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.99 -
27730 451.5 7.8 624 27731 done 0.58 - - 3060 - - - 1999 - 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
28030 429.1 7.4 629 28035 roll 0.58 - - 3069 - 2.20 0.039 609 -631.8 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.73 -
28090 424.6 7.4 630 28096 done 0.58 0.12 0.111 3029 -333.3 2.12 0.029 2008 659.9 302.6 - - 1153 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
28450 405.6 5.1 636 28456 roll 0.58 - - 3036 - 2.22 0.039 600 -634.2 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.74 -
28503 405.6 5.1 636 28510 done 0.58 - - 3036 - 2.12 0.028 2006 663.2 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.98 -
28810 386.4 5.3 642 28811 done 0.58 - - 3036 - - - 2007 - 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
29110 369.3 5.8 647 29116 roll 0.58 - - 3043 - 2.20 0.038 610 -635.0 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.72 -
29184 365.5 6.0 648 29190 done 0.58 - - 3043 - 2.10 0.028 2002 662.9 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.98 -
29530 342.0 6.6 654 29531 done 0.58 - - 3043 - - - 2002 - 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
29830 323.1 6.2 659 29835 roll 0.58 - - 3044 - 2.20 0.038 610 -632.7 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.70 -
29878 323.1 6.2 659 29882 done 0.58 - - 3044 - 2.10 0.028 2000 661.9 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.96 -
30185 303.3 5.4 664 30190 roll 0.58 - - 3043 - 2.20 0.039 601 -635.9 302.6 - - 1154 - - - - - - - - - 25.70 -
30218 303.3 5.4 664 30222 done 0.58 - - 3044 - 2.12 0.028 2008 663.7 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.96 -
30540 283.0 6.0 674 30541 done 0.58 - - 3044 - - - 2008 - 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
30840 263.9 6.5 684 30846 roll 0.64 - - 3044 - 2.20 0.038 607 -636.8 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.71 -
30903 260.0 6.3 686 30908 done 0.69 - - 3044 - 2.10 0.028 2002 664.3 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.97 -
31227 240.6 5.8 697 31233 roll 0.74 0.10 0.096 3144 1000.0 2.17 0.036 610 -641.5 302.6 - - 1153 - - - - - - - - 26.55 25.69 -
31255 238.4 6.0 698 31262 done 0.74 0.20 0.104 3081 -315.0 2.10 0.028 2001 662.4 302.6 - - 1153 - - - - - - - - 25.60 25.96 -
31586 217.0 6.2 709 31592 roll 0.74 - - 3086 - 2.17 0.037 606 -642.9 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.71 -
31633 214.9 6.4 710 31637 done 0.74 - - 3087 - 2.10 0.028 1999 663.3 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.96 -
31940 191.3 7.5 720 31946 roll 0.74 - - 3094 - 2.20 0.038 605 -633.6 302.6 - - 1154 - - - - - - - - - 25.69 -
32048 185.0 7.0 723 32052 done 0.74 - - 3094 - 2.10 0.028 2005 666.7 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.97 -
32356 162.8 6.8 733 32362 roll 0.74 - - 3094 - 2.15 0.038 3394 646.0 302.6 - - 1154 - - - - - - - - - 25.70 -
32449 155.1 8.3 736 32452 done 0.74 - - 3101 - 2.08 0.027 2000 -670.2 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 26.03 -
32772 128.3 8.7 751 32777 roll 0.74 - - 3101 - 2.15 0.038 3391 647.0 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.70 -
32885 118.4 10.0 756 32893 done 0.74 - - 3110 - 2.12 0.027 1998 -657.1 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 26.04 -
33191 95.0 6.9 772 33196 roll 0.74 - - 3110 - 2.20 0.038 3402 638.2 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.69 -
33214 93.7 7.0 773 33218 done 0.74 0.12 0.122 3078 -266.7 2.10 0.027 2001 -667.1 302.6 - - 1153 - - - - - - - - 25.75 26.02 -
33529 75.6 5.4 793 33535 done 0.80 - - 3078 - - - 2001 - 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - - -
33838 59.5 5.0 824 33848 roll 0.80 - - 3078 - 2.15 0.039 3389 645.6 302.6 - - 1153 - - - - - - - - - 25.68 -
33942 53.4 5.9 834 33952 done 0.86 0.10 0.086 3172 940.0 2.08 0.025 1986 -674.5 302.6 - - 1155 - - - - - - - - 25.98 26.07 -
34252 30.3 7.0 865 34261 roll 0.86 0.15 0.109 3126 -306.7 2.10 0.034 620 -650.5 302.6 - - 1154 - - - - - - - - 26.27 25.76 -
34326 25.8 6.2 872 34336 done 0.86 - - 3126 - 2.05 0.027 1999 672.7 302.6 - - 1154 - - - - - - - - - 25.99 -
34636 9.2 5.2 903 34637 done 0.86 - - 3126 - - - 1999 - 302.6 - - 1154 - - - - - - - - - - -
34734 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
34734 begin surface coast
34784 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
34784 begin surface
SM 2.31 - - - - -8.24 7.68 0.025 135 17.6 0.12 0.080 2128 17683.3 305.64 - - 1154 - - - - - - - -