WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.37 of 91.80 AH used of 24V (18.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.34 of 61.20 AH used of 10V (30.82% remains)
• Surface angle -68.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 391.99, SM_CC=300)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 11 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 45 VBD -0.98 - - 38 - - - 2065 - -127.1 -30.67 - 1875 - - - - - - - - - - -
46 - -4.9 3 100 roll -0.98 12.88 0.194 2200 167.9 2.63 0.102 3441 523.2 -127.1 -36.17 - 2960 -30.0 - - - - - - - - - -
151 - -11.5 13 155 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.061 2048 -564.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
456 - -9.6 47 460 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.071 648 -549.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
491 - -9.2 54 495 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.059 2047 559.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
796 - -9.3 115 800 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.097 3456 527.7 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
891 - -9.7 131 895 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2045 -564.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1196 - -9.4 162 1200 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.073 647 -548.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1236 - -9.6 166 1240 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.061 2052 562.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1546 - -7.2 197 1550 roll -0.98 - - 2200 - 2.67 0.099 3453 524.7 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1576 - -8.1 200 1580 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.067 2052 -560.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1896 - -7.6 224 1900 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 645 -551.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1931 - -8.0 225 1935 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.060 2043 566.0 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2236 - -6.2 241 2240 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.100 3454 522.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2261 - -7.0 242 2265 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.067 2053 -560.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2576 - -6.7 258 2594 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2896 - -6.9 274 2914 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3216 - -7.8 290 3220 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 645 -552.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3281 - -8.5 293 3285 done -0.98 - - 2200 - 2.47 0.061 2040 564.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3596 - -7.5 309 3614 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3956 - -6.9 323 3960 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.073 644 -547.5 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3996 - -8.1 323 4000 done -0.98 - - 2201 - 2.47 0.061 2041 565.6 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4316 - -8.9 329 4374 done -0.98 - - 2200 - - - 2041 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4676 - -8.1 335 4734 done -0.98 - - 2200 - - - 2041 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5036 - -5.8 341 5094 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5396 - -5.6 347 5400 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.074 648 -546.3 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5431 - -6.7 347 5435 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.061 2051 561.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5756 - -6.4 353 5814 done -0.98 - - 2200 - - - 2051 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6116 - -7.2 359 6120 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.072 647 -550.6 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6156 - -7.3 359 6160 done -0.98 - - 2200 - 2.50 0.064 2044 558.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6476 - -6.8 365 6534 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6836 - -6.0 371 6894 done -0.98 - - 2200 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
7196 - -6.3 377 7200 roll -0.98 - - 2200 - 2.55 0.073 645 -548.6 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7231 - -6.1 377 7235 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.066 2042 552.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7556 - -6.5 383 7614 done -0.98 - - 2200 - - - 2042 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7916 - -8.0 389 7920 roll -0.98 - - 2201 - 2.80 0.120 3457 505.4 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7946 - -9.1 389 7950 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.069 2050 -556.1 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8276 - -7.6 395 8280 roll -0.98 - - 2200 - 2.58 0.076 640 -546.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8316 - -7.1 395 8320 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.063 2053 558.5 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8636 - -6.0 401 8694 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8996 - -5.2 407 9054 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
9356 - -5.7 413 9414 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9716 - -6.3 419 9774 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10076 - -6.2 425 10134 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10436 - -6.0 431 10494 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10796 - -5.9 437 10854 done -0.98 - - 2200 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11156 - -5.9 443 11214 done -0.98 - - 2201 - - - 2053 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11516 - -6.2 449 11574 done -0.98 - - 2200 - - - 2054 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11876 - -6.5 455 11880 roll -0.98 - - 2200 - 2.75 0.115 3453 508.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11921 - -7.9 455 11925 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.068 2045 -556.5 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12236 - -6.3 461 12294 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12596 - -6.2 467 12654 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12956 - -6.0 473 13014 done -0.98 - - 2200 - - - 2046 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13316 - -5.5 479 13320 roll -0.98 - - 2200 - 2.72 0.103 3456 518.4 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13391 - -7.3 480 13395 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2048 -556.5 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
13736 - -5.2 486 13794 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14096 - -4.9 492 14100 roll -0.98 - - 2201 - 2.70 0.101 3453 520.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14131 - -5.1 492 14135 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.067 2050 -554.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14456 - -4.6 498 14514 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14816 - -4.8 504 14820 roll -0.98 - - 2200 - 2.70 0.101 3453 520.0 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
14856 - -4.9 504 14860 done -0.98 - - 2200 - 2.53 0.066 2052 -553.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14937 - 5.0 506 15055 done -0.32 0.70 0.127 2344 205.7 - - 2052 - - 114.57 1.421 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
15056 - 3.2 508 15175 roll 0.98 1.45 0.121 2628 195.9 2.55 0.096 3324 498.8 127.1 112.88 1.382 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15211 - 7.1 510 15215 done 0.98 - - 2628 - 2.60 0.068 1928 -536.9 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15536 - 6.7 516 15594 done 0.98 - - 2628 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15896 - 6.5 522 15900 roll 0.98 - - 2629 - 2.63 0.081 515 -536.9 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15931 - 7.6 522 15935 done 0.98 - - 2629 - 2.55 0.061 1930 554.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
16256 - 6.6 528 16260 roll 0.98 - - 2628 - 2.63 0.076 513 -538.8 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16286 - 7.0 528 16290 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.061 1918 555.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16616 - 7.5 534 16620 roll 0.98 - - 2628 - 2.67 0.093 3327 527.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16656 - 9.9 534 16660 done 0.98 - - 2628 - 2.55 0.065 1923 -550.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16976 - 8.1 540 17034 done 0.98 - - 2628 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17336 - 7.3 546 17340 roll 0.98 - - 2628 - 2.60 0.078 513 -542.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17366 - 7.8 546 17370 done 0.98 - - 2629 - 2.53 0.060 1921 556.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17696 - 7.0 552 17754 done 0.98 - - 2627 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18056 - 7.3 558 18114 done 0.98 - - 2628 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18416 - 7.4 564 18420 roll 0.98 - - 2628 - 2.60 0.076 518 -539.6 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18456 - 9.0 564 18460 done 0.98 - - 2628 - 2.53 0.061 1923 555.3 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18776 - 7.8 570 18834 done 0.98 - - 2629 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19136 - 6.6 576 19194 done 0.98 - - 2628 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
19496 - 6.0 582 19555 done 0.98 - - 2629 - - - 1924 - 135.4 6.00 1.328 1888 -4.8 - - - - - - - - - -
19856 - 5.7 588 19875 roll 0.99 - - 2628 - 2.67 0.091 3325 524.7 149.8 12.55 1.256 1829 -4.7 - - - - - - - - - -
19906 - 6.4 588 19910 done 1.01 - - 2628 - 2.55 0.065 1933 -545.9 149.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
20216 - 6.4 594 20220 roll 1.01 - - 2628 - 2.63 0.081 519 -537.6 149.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20256 - 8.2 594 20260 done 1.01 - - 2629 - 2.53 0.061 1923 554.9 149.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20576 - 7.7 600 20634 done 1.01 - - 2629 - - - 1923 - 149.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
20936 - 6.7 606 20994 done 1.01 - - 2628 - - - 1924 - 149.8 - - 1829 - - - - - - - - - - -
21296 - 7.2 612 21354 done 1.01 - - 2628 - - - 1924 - 149.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
21656 - 7.1 618 21714 done 1.01 - - 2628 - - - 1924 - 149.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22016 - 6.7 624 22020 roll 1.01 - - 2629 - 2.63 0.077 513 -536.5 149.8 - - 1828 - - - - - - - - - - -
22056 - 6.0 624 22065 done 1.01 - - 2629 - 2.50 0.061 1916 561.2 156.5 5.60 1.194 1802 -4.6 - - - - - - - - - -
22376 - 6.4 630 22434 done 1.02 - - 2628 - - - 1916 - 156.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22736 - 6.8 636 22794 done 1.02 - - 2628 - - - 1916 - 156.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23096 - 6.4 642 23100 roll 1.02 - - 2628 - 2.60 0.076 516 -538.5 156.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23121 - 6.9 642 23125 done 1.02 - - 2628 - 2.53 0.061 1921 555.3 156.5 - - 1801 - - - - - - - - - - -
23456 - 5.9 648 23515 done 1.02 - - 2628 - - - 1922 - 166.0 7.85 1.105 1762 -5.0 - - - - - - - - - -
23816 - 6.1 654 23875 done 1.04 - - 2627 - - - 1921 - 171.6 4.40 1.116 1739 -5.2 - - - - - - - - - -
24176 - 6.7 660 24180 roll 1.05 - - 2629 - 2.60 0.074 518 -539.6 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24206 - 8.0 660 24210 done 1.05 - - 2628 - 2.55 0.063 1924 551.4 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24536 - 7.0 666 24594 done 1.05 - - 2629 - - - 1924 - 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24896 - 6.6 672 24900 roll 1.05 - - 2629 - 2.63 0.075 510 -537.6 171.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
24931 - 5.8 672 24950 done 1.05 - - 2628 - 2.53 0.063 1918 556.5 185.6 11.77 1.008 1682 -4.8 - - - - - - - - - -
25256 - 6.5 678 25275 done 1.07 0.10 0.083 2658 300.0 - - 1919 - 185.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25576 - 8.8 694 25594 done 1.07 - - 2658 - - - 1918 - 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
25896 - 8.5 710 25900 roll 1.07 - - 2658 - 2.60 0.075 510 -541.5 185.6 - - 1682 - - - - - - - - - - -
25941 - 8.1 712 25945 done 1.07 - - 2659 - 2.55 0.061 1922 553.7 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26256 - 7.7 728 26260 roll 1.07 - - 2658 - 2.75 0.106 3333 513.1 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26281 - 8.3 729 26285 done 1.07 - - 2658 - 2.53 0.065 1930 -554.5 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26596 - 7.6 745 26600 roll 1.07 - - 2658 - 2.55 0.073 516 -554.5 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26651 - 8.5 747 26655 done 1.07 - - 2658 - 2.53 0.060 1931 559.3 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
26956 - 6.8 763 26974 done 1.07 - - 2658 - - - 1931 - 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27276 - 8.1 786 27280 roll 1.07 - - 2658 - 2.60 0.073 516 -544.2 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27331 - 8.6 791 27335 done 1.07 - - 2658 - 2.50 0.060 1918 560.8 185.6 - - 1681 - - - - - - - - - - -
27636 - 4.7 822 27675 roll 1.07 - - 2658 - 2.75 0.098 3324 511.3 230.6 35.72 0.798 1499 -5.1 - - - - - - - - - -
27706 - 6.7 829 27710 done 1.14 - - 2658 - 2.55 0.065 1929 -547.1 230.6 - - 1499 - - - - - - - - - - -
28016 - 7.1 860 28020 roll 1.14 - - 2658 - 2.60 0.075 512 -545.0 230.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
28076 - 7.7 866 28080 done 1.14 - - 2658 - 2.53 0.059 1919 556.1 230.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28381 - 6.5 924 28385 roll 1.14 - - 2658 - 2.67 0.097 3323 525.8 230.6 - - 1498 - - - - - - - - - - -
28431 - 6.3 934 28435 done 1.14 - - 2658 - 2.53 0.065 1927 -551.8 230.6 - - 1497 - - - - - - - - - - -
28736 - 5.3 995 28765 roll 1.14 - - 2658 - 2.63 0.076 516 -536.5 257.9 21.27 0.745 1387 -5.2 - - - - - - - - - -
28801 - 4.9 1003 28835 done 1.19 - - 2658 - 2.53 0.062 1917 553.8 295.7 29.40 0.720 1233 -5.2 - - - - - - - - - -
29136 - 2.9 1037 29215 roll 1.25 0.15 0.085 2692 226.7 2.75 0.097 3331 514.2 390.4 73.10 0.683 847 -5.3 - - - - - - - - - -
29241 - 6.8 1047 29245 done 1.40 0.10 0.073 2721 290.0 2.60 0.067 1922 -541.9 390.4 - - 846 - - - - - - - - - - -