WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  508 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -41357.426 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  22

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181936,4655.165,-12603.206,42,1.3,42 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.199,0.011
_SM_DEPTHo  2.03 KALMAN_X  -270689.9,499.4,229.5,270801.7,-3436.4
_SM_ANGLEo  -68.2 KALMAN_Y  68075.3,-504.1,45.4,-177655.0,258.8
GPS2  182501,4655.146,-12603.231,11,1.3,16,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  254.0,147760,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29470,0.00,0.000,0,0,843,391.99 _10V_AH  10.0,42.340
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32856,1063
TCM_TEMP  4.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,74.373

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 45 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 38 2065 1875
46 -0.98 -127.1 -4.9 3 100 12.88 2.63 -36.17 0.000 4 0.194 0.102 2200 3441 2960
151 -0.98 -127.1 -11.5 13 155 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2048 2960
456 -0.98 -127.1 -9.6 47 460 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2200 648 2962
491 -0.98 -127.1 -9.2 54 495 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2200 2047 2963
796 -0.98 -127.1 -9.3 115 800 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2200 3456 2965
891 -0.98 -127.1 -9.7 131 895 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2045 2965
1196 -0.98 -127.1 -9.4 162 1200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2200 647 2966
1236 -0.98 -127.1 -9.6 166 1240 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2052 2965
1546 -0.98 -127.1 -7.2 197 1550 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2200 3453 2966
1576 -0.98 -127.1 -8.1 200 1580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2052 2966
1896 -0.98 -127.1 -7.6 224 1900 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 645 2965
1931 -0.98 -127.1 -8.0 225 1935 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2200 2043 2966
2236 -0.98 -127.1 -6.2 241 2240 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2201 3454 2965
2261 -0.98 -127.1 -7.0 242 2265 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2053 2965
2576 -0.98 -127.1 -6.7 258 2594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2965
2896 -0.98 -127.1 -6.9 274 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2965
3216 -0.98 -127.1 -7.8 290 3220 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 645 2965
3281 -0.98 -127.1 -8.5 293 3285 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2040 2965
3596 -0.98 -127.1 -7.5 309 3614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2965
3956 -0.98 -127.1 -6.9 323 3960 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2200 644 2965
3996 -0.98 -127.1 -8.1 323 4000 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2201 2041 2965
4316 -0.98 -127.1 -8.9 329 4374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2041 2964
4676 -0.98 -127.1 -8.1 335 4734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2041 2963
5036 -0.98 -127.1 -5.8 341 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2962
5396 -0.98 -127.1 -5.6 347 5400 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2200 648 2962
5431 -0.98 -127.1 -6.7 347 5435 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2200 2051 2963
5756 -0.98 -127.1 -6.4 353 5814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2051 2962
6116 -0.98 -127.1 -7.2 359 6120 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2200 647 2961
6156 -0.98 -127.1 -7.3 359 6160 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2200 2044 2961
6476 -0.98 -127.1 -6.8 365 6534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2960
6836 -0.98 -127.1 -6.0 371 6894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2044 2961
7196 -0.98 -127.1 -6.3 377 7200 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2200 645 2960
7231 -0.98 -127.1 -6.1 377 7235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2042 2960
7556 -0.98 -127.1 -6.5 383 7614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2042 2959
7916 -0.98 -127.1 -8.0 389 7920 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2201 3457 2959
7946 -0.98 -127.1 -9.1 389 7950 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2201 2050 2959
8276 -0.98 -127.1 -7.6 395 8280 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2200 640 2959
8316 -0.98 -127.1 -7.1 395 8320 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2200 2053 2959
8636 -0.98 -127.1 -6.0 401 8694 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2959
8996 -0.98 -127.1 -5.2 407 9054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2959
9356 -0.98 -127.1 -5.7 413 9414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2958
9716 -0.98 -127.1 -6.3 419 9774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2957
10076 -0.98 -127.1 -6.2 425 10134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2957
10436 -0.98 -127.1 -6.0 431 10494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2957
10796 -0.98 -127.1 -5.9 437 10854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2053 2957
11156 -0.98 -127.1 -5.9 443 11214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2053 2957
11516 -0.98 -127.1 -6.2 449 11574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2054 2956
11876 -0.98 -127.1 -6.5 455 11880 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2200 3453 2956
11921 -0.98 -127.1 -7.9 455 11925 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2200 2045 2956
12236 -0.98 -127.1 -6.3 461 12294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2955
12596 -0.98 -127.1 -6.2 467 12654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2955
12956 -0.98 -127.1 -6.0 473 13014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2046 2955
13316 -0.98 -127.1 -5.5 479 13320 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2200 3456 2955
13391 -0.98 -127.1 -7.3 480 13395 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2048 2955
13736 -0.98 -127.1 -5.2 486 13794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2954
14096 -0.98 -127.1 -4.9 492 14100 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2201 3453 2954
14131 -0.98 -127.1 -5.1 492 14135 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2200 2050 2954
14456 -0.98 -127.1 -4.6 498 14514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2954
14816 -0.98 -127.1 -4.8 504 14820 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2200 3453 2954
14856 -0.98 -127.1 -4.9 504 14860 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2200 2052 2953
14937 -0.32 0.0 5.0 506 15055 0.70 0.00 114.57 1.421 6 0.127 0.000 2344 2052 2441
15056 0.98 127.1 3.2 508 15175 1.45 2.55 112.88 1.382 4 0.121 0.096 2628 3324 1921
15211 0.98 127.1 7.1 510 15215 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2628 1928 1920
15536 0.98 127.1 6.7 516 15594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1927 1918
15896 0.98 127.1 6.5 522 15900 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2629 515 1918
15931 0.98 127.1 7.6 522 15935 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1930 1919
16256 0.98 127.1 6.6 528 16260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2628 513 1917
16286 0.98 127.1 7.0 528 16290 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2629 1918 1917
16616 0.98 127.1 7.5 534 16620 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.093 2628 3327 1917
16656 0.98 127.1 9.9 534 16660 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2628 1923 1917
16976 0.98 127.1 8.1 540 17034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1923 1917
17336 0.98 127.1 7.3 546 17340 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2628 513 1917
17366 0.98 127.1 7.8 546 17370 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2629 1921 1917
17696 0.98 127.1 7.0 552 17754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2627 1921 1917
18056 0.98 127.1 7.3 558 18114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1921 1917
18416 0.98 127.1 7.4 564 18420 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2628 518 1917
18456 0.98 127.1 9.0 564 18460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2628 1923 1917
18776 0.98 127.1 7.8 570 18834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2629 1923 1917
19136 0.98 127.1 6.6 576 19194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2628 1923 1917
19496 0.98 135.4 6.0 582 19555 0.00 0.00 6.00 1.328 6 0.000 0.000 2629 1924 1888
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19906 1.01 149.8 6.4 588 19910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2628 1933 1829
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