NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.06 of 350.00 AH used of 24V (53.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.0 deg, depth 0.65 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 400.32 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 12 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 114 done -0.75 - - 215 - - - 2218 - -48.7 -96.75 0.003 3450 - - - - - - - - 14.94 13.44 14.85
117 4.5 -13.0 17 137 roll -0.75 12.00 0.415 2505 190.8 1.08 0.046 2916 646.3 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 14.01 14.55 14.44
165 23.7 -24.1 25 173 done -0.60 0.20 0.254 2557 260.0 1.10 0.038 2188 -661.8 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 14.07 14.53 14.27
361 59.3 -15.0 57 366 roll -0.51 0.12 0.295 2588 258.3 1.15 0.036 1517 -583.5 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 14.23 14.49 14.38
496 74.8 -9.6 83 500 done -0.57 - - 2588 - 1.23 0.045 2201 556.1 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 14.59 14.54 14.62
689 94.7 -9.3 103 693 roll -0.63 - - 2588 - 1.20 0.038 1500 -584.2 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.05
771 101.0 -8.0 119 776 done -0.73 0.17 0.090 2521 -394.1 1.27 0.047 2208 557.5 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 14.47 14.56 14.53
966 120.3 -9.7 139 970 roll -0.67 - - 2521 - 1.20 0.037 1511 -580.8 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 15.04 14.59 15.06
1001 123.9 -9.2 146 1007 done -0.67 - - 2521 - 1.25 0.048 2201 552.0 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
1190 141.7 -8.7 165 1194 roll -0.60 0.15 0.304 2556 233.3 1.20 0.034 1515 -571.7 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 14.20 14.50 14.38
1257 147.3 -7.9 178 1263 done -0.66 - - 2556 - 1.25 0.048 2203 550.4 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.61 14.57 14.64
1443 162.7 -8.3 197 1447 roll -0.70 - - 2555 - 1.20 0.040 1514 -574.2 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 15.07 14.60 15.09
1487 166.3 -8.1 205 1491 done -0.76 0.10 0.102 2513 -420.0 1.25 0.049 2208 555.2 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 14.47 14.57 14.55
1681 185.9 -10.2 225 1685 roll -0.71 - - 2512 - 1.10 0.063 2900 629.1 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 15.07 14.52 15.09
1777 196.1 -10.6 244 1784 done -0.71 - - 2512 - 1.05 0.036 2192 -674.3 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
1963 214.9 -9.7 263 1968 roll -0.67 0.12 0.275 2542 250.0 1.17 0.036 1510 -582.9 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 14.32 14.56 14.45
2018 219.6 -8.9 273 2022 done -0.74 - - 2542 - 1.25 0.050 2196 548.8 -48.7 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
2210 235.7 -8.1 293 2214 roll -0.74 - - 2542 - 1.12 0.066 2896 625.0 -48.7 - - 3449 - - - - - - - - 15.08 14.51 15.10
2243 238.1 -7.8 299 2247 done -0.81 0.10 0.099 2498 -440.0 1.02 0.037 2199 -683.3 -48.7 - - 3449 - - - - - - - - 14.49 14.65 14.55
2438 255.6 -9.0 315 2442 roll -0.76 - - 2498 - 1.15 0.041 1527 -584.3 -48.7 - - 3449 - - - - - - - - 15.07 14.59 15.09
2448 256.8 -8.8 317 2452 done -0.71 0.10 0.252 2524 260.0 1.25 0.052 2205 542.4 -48.7 - - 3449 - - - - - - - - 14.16 14.55 14.33
2651 273.2 -8.1 327 2655 roll -0.71 - - 2524 - 1.20 0.041 1527 -565.0 -48.7 - - 3445 - - - - - - - - 15.08 14.59 15.10
2713 278.3 -8.2 339 2717 done -0.76 - - 2524 - 1.25 0.052 2207 544.0 -48.7 - - 3444 - - - - - - - - 14.60 14.55 14.63
2925 295.8 -8.5 351 2928 roll -0.76 - - 2523 - 1.12 0.067 2903 621.4 -48.7 - - 3451 - - - - - - - - 15.09 14.50 15.11
2990 301.8 -9.4 364 2994 done -0.79 - - 2523 - 1.05 0.037 2196 -673.3 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 14.67 14.64 14.69
3197 321.4 -9.5 375 3201 roll -0.79 - - 2522 - 1.17 0.067 2902 603.4 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 15.09 14.48 15.11
3277 329.3 -9.3 391 3281 done -0.79 - - 2522 - 1.05 0.037 2202 -666.7 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 14.66 14.64 14.67
3470 346.6 -9.1 399 3473 roll -0.79 - - 2522 - 1.17 0.043 1527 -576.9 -48.7 - - 3450 - - - - - - - - 15.09 14.57 15.11
3556 354.2 -8.4 416 3563 done -0.83 - - 2522 - 1.25 0.054 2198 536.8 -48.7 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.60
3743 370.0 -8.7 423 3747 roll -0.83 - - 2522 - 1.23 0.043 1514 -556.1 -48.7 - - 3448 - - - - - - - - 15.09 14.55 15.11
3828 377.9 -8.5 440 3836 done -0.83 - - 2522 - 1.27 0.054 2198 538.6 -48.7 - - 3447 - - - - - - - - 14.55 14.50 14.59
4015 394.3 -8.8 447 4019 roll -0.83 - - 2522 - 1.23 0.042 1508 -561.0 -48.7 - - 3446 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4051 397.6 -9.2 454 4055 done -0.87 0.10 0.091 2477 -450.0 1.27 0.054 2198 543.3 -48.7 - - 3445 - - - - - - - - 14.42 14.50 14.50
4259 418.0 -9.8 465 4263 roll -0.79 - - 2477 - 1.23 0.043 1514 -556.1 -48.7 - - 3443 - - - - - - - - 15.09 14.54 15.11
4274 419.8 -9.9 468 4280 done -0.73 0.15 0.269 2516 260.0 1.27 0.056 2195 536.2 -48.7 - - 3443 - - - - - - - - 13.98 14.49 14.18
4474 435.6 -7.8 477 4478 roll -0.73 - - 2516 - 1.23 0.043 1512 -555.3 -48.7 - - 3441 - - - - - - - - 15.09 14.53 15.10
4506 438.2 -7.8 483 4510 done -0.76 - - 2516 - 1.30 0.055 2206 533.8 -48.7 - - 3441 - - - - - - - - 14.54 14.48 14.57
4718 454.4 -7.8 495 4722 roll -0.76 - - 2516 - 1.25 0.043 1512 -555.2 -48.7 - - 3439 - - - - - - - - 15.10 14.52 15.11
4764 457.9 -7.6 504 4768 done -0.79 - - 2516 - 1.30 0.055 2203 531.5 -48.7 - - 3438 - - - - - - - - 14.53 14.47 14.57
4962 473.4 -8.0 513 4965 roll -0.79 - - 2516 - 1.23 0.044 1528 -548.8 -48.7 - - 3436 - - - - - - - - 15.09 14.52 15.11
5042 479.9 -7.8 529 5046 done -0.79 - - 2516 - 1.27 0.057 2202 530.7 -48.7 - - 3436 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.56
5235 495.9 -8.6 537 5239 roll -0.79 - - 2516 - 1.23 0.044 1530 -546.3 -48.7 - - 3435 - - - - - - - - 15.08 14.50 15.10
5277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5278 begin apogee
5284 500.2 -9.1 546 5334 done -0.15 0.73 0.239 2704 257.5 - - 2212 - - 45.97 1.457 3249 -4.0 0.264 - - - - - - 13.98 14.41 13.42
5335 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5335 begin loiter
5552 510.1 -3.6 549 5553 done -0.15 - - 2704 - - - 2212 - - - - 3239 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.95
6150 525.9 -2.4 554 6153 done -0.61 0.43 0.081 2553 -351.2 - - 2212 - - - - 3235 - - - - - - - - 14.60 14.74 14.71
6752 550.1 -4.2 559 6769 done -0.74 - - 2553 - - - 2212 - 16.4 15.00 1.523 3182 -3.5 0.242 - - - - - - 15.09 14.50 13.48
7351 571.6 -3.6 564 7353 done -0.79 0.15 0.137 2502 -340.0 - - 2212 - 16.4 - - 3170 - - - - - - - - 14.63 14.76 14.73
7952 598.9 -4.6 569 7973 done -0.69 0.15 0.281 2532 200.0 - - 2212 - 34.2 18.12 1.564 3109 -3.4 0.245 - - - - - - 14.19 14.51 13.50
8551 610.8 -1.7 574 8553 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3097 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
9150 610.4 0.3 579 9151 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3095 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
9752 610.5 -0.2 584 9754 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3094 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10351 615.7 -0.9 589 10352 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3093 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
10950 621.3 -0.9 594 10951 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3092 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
11551 625.1 -0.6 599 11553 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3092 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
12152 627.7 -0.4 604 12153 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3091 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12750 630.7 -0.5 609 12751 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3091 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.14
13351 633.5 -0.5 614 13353 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3091 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
13951 635.2 -0.3 619 13952 done -0.66 - - 2531 - - - 2212 - 34.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
14551 633.2 0.4 624 14552 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.12
15151 631.8 0.2 629 15153 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
15751 633.2 -0.3 634 15752 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
16350 633.5 - 639 16351 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3090 - - - - - - - - 15.11 15.14 15.13
16952 630.5 0.5 644 16953 done -0.66 - - 2531 - - - 2212 - 34.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17551 629.3 0.2 649 17552 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18150 635.2 -1.2 654 18151 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
18751 643.3 -1.3 659 18753 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19352 646.5 -0.5 664 19353 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
19950 648.4 -0.3 669 19951 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
20551 652.5 -0.7 674 20553 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21151 654.7 -0.3 679 21152 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21751 651.0 0.7 684 21752 done -0.66 - - 2533 - - - 2212 - 34.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22351 648.2 0.4 689 22353 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
22951 651.2 -0.6 694 22952 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3089 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23550 652.4 -0.2 699 23551 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
24152 656.8 -0.8 704 24153 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
24751 663.0 -1.0 709 24752 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25350 663.5 - 714 25351 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
25951 659.4 0.7 719 25953 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
26551 658.1 0.1 724 26552 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
27151 662.4 -0.8 729 27152 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27751 667.6 -0.8 734 27753 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
28351 668.7 -0.1 739 28352 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
28950 669.3 -0.1 744 28951 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29552 672.4 -0.5 749 29554 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30151 676.5 -0.7 754 30152 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
30750 678.8 -0.3 759 30751 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31351 680.1 -0.2 764 31353 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
31952 686.1 -1.1 769 31953 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32550 692.2 -0.9 774 32551 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33151 692.5 - 779 33153 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
33751 693.5 -0.2 784 33752 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34351 695.8 -0.4 789 34352 done -0.66 - - 2531 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
34951 698.8 -0.5 794 34953 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
35551 697.6 0.3 799 35552 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
36150 691.5 1.1 804 36151 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
36752 687.9 0.5 809 36754 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37351 688.3 -0.1 814 37352 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
37950 689.0 -0.1 819 37951 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
38552 689.6 -0.1 824 38553 done -0.66 - - 2531 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39153 693.1 -0.7 829 39154 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
39750 697.9 -0.8 834 39751 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40351 696.8 0.3 839 40353 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
40951 691.8 0.9 844 40952 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41551 686.6 0.8 849 41552 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
42151 688.4 -0.5 854 42153 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42751 695.0 -1.1 859 42752 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
43350 698.1 -0.4 864 43351 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
43951 698.0 0.1 869 43953 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44552 697.1 0.2 874 44553 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45150 692.6 0.8 879 45151 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
45751 689.5 0.4 884 45753 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46351 692.2 -0.5 889 46352 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46951 693.9 -0.2 894 46952 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
47551 693.5 0.1 899 47553 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48151 690.9 0.5 904 48152 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
48751 686.6 0.7 909 48752 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49352 685.6 0.1 914 49354 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
49951 686.0 -0.1 919 49952 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50550 686.0 - 924 50551 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
51151 684.4 0.3 929 51153 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51752 682.7 0.3 934 51753 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52350 685.4 -0.5 939 52351 done -0.66 - - 2531 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
52951 688.3 -0.4 944 52953 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53551 688.1 - 949 53552 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
54151 687.0 0.2 954 54152 done -0.66 - - 2531 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
54751 684.5 0.4 959 54753 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55351 686.3 -0.4 964 55352 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55950 688.1 -0.3 969 55951 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
56552 688.5 - 974 56553 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
57151 690.5 -0.4 979 57152 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57750 692.3 -0.3 984 57751 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
58351 691.6 0.1 989 58353 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58952 690.7 0.2 994 58953 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
59550 692.7 -0.4 999 59551 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
60151 694.2 -0.2 1004 60153 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
60751 692.6 0.3 1009 60752 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61350 693.0 -0.1 1014 61351 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
61952 694.6 -0.3 1019 61954 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62551 694.8 - 1024 62552 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
63150 691.6 0.6 1029 63151 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
63751 686.3 0.9 1034 63753 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64352 682.1 0.6 1039 64353 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64950 684.8 -0.5 1044 64951 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
65551 685.4 - 1049 65553 done -0.66 - - 2531 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66151 680.2 1.0 1054 66152 done -0.66 - - 2531 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
66751 676.8 0.5 1059 66752 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
67351 677.4 -0.2 1064 67353 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67951 676.0 0.3 1069 67952 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68550 672.8 0.5 1074 68551 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
69152 677.1 -0.9 1079 69153 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
69751 685.1 -1.3 1084 69752 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70350 690.8 -0.9 1089 70351 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
70951 689.0 0.4 1094 70953 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71552 684.2 0.8 1099 71553 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
72150 683.3 0.1 1104 72151 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
72751 683.5 - 1109 72753 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73351 683.8 -0.1 1114 73352 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73951 685.9 -0.4 1119 73952 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74551 687.7 -0.3 1124 74553 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75151 688.1 - 1129 75152 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
75750 686.8 0.2 1134 75751 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
76352 684.9 0.3 1139 76353 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
76951 686.4 -0.3 1144 76952 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77550 688.9 -0.4 1149 77551 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
78151 689.7 -0.1 1154 78153 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78752 688.2 0.3 1159 78753 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79350 690.4 -0.5 1164 79351 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
79951 695.4 -0.8 1169 79953 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80551 695.5 0.1 1174 80552 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81151 694.9 0.1 1179 81152 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81751 697.5 -0.5 1184 81753 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82351 700.7 -0.5 1189 82352 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82950 701.4 - 1194 82951 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
83551 697.9 0.6 1199 83553 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84152 698.9 -0.3 1204 84153 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
84750 703.5 -0.8 1209 84751 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
85351 710.2 -1.1 1214 85353 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85951 715.1 -0.8 1219 85952 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86551 716.6 -0.2 1224 86552 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87151 716.4 - 1229 87153 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
87751 717.9 -0.3 1234 87752 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88350 714.2 0.8 1239 88351 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
88952 705.0 1.5 1244 88953 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
89551 697.7 1.2 1249 89552 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90150 695.2 0.3 1254 90151 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
90751 697.4 -0.5 1259 90753 done -0.66 - - 2532 - - - 2212 - 34.2 - - 3087 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
91352 699.7 -0.3 1264 91353 done -0.66 - - 2532 - - - 2211 - 34.2 - - 3088 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
91709 end loiter: LOITER_COMPLETE
91709 begin climb
91711 700.2 - 1267 91734 roll 0.75 1.90 0.247 2985 238.4 1.20 0.081 2901 575.0 48.7 14.25 1.720 3043 -3.2 0.244 - - - - - - 12.95 14.33 13.07
91807 698.3 2.4 1286 91916 done 0.93 0.17 0.093 3060 441.2 1.10 0.046 2221 -618.2 129.9 101.12 1.555 2714 -3.3 0.277 - - - - - - 14.06 14.21 12.92
92106 675.6 9.0 1315 92110 roll 0.93 - - 3065 - 1.33 0.051 1503 -539.8 129.9 - - 2701 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.75
92138 672.8 9.1 1321 92142 done 0.93 - - 3065 - 1.35 0.062 2196 513.3 129.9 - - 2701 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
92351 653.9 9.0 1333 92355 roll 0.93 - - 3066 - 1.23 0.080 2903 574.8 129.9 - - 2699 - - - - - - - - 14.85 14.16 14.87
92413 647.7 10.1 1345 92418 done 0.86 0.10 0.260 3044 -220.0 1.15 0.047 2196 -614.8 129.9 - - 2698 - - - - - - - - 13.83 14.29 14.02
92628 629.4 8.4 1357 92632 roll 0.90 - - 3044 - 1.25 0.076 2899 562.4 129.9 - - 2698 - - - - - - - - 14.90 14.16 14.92
92751 618.6 8.7 1381 92757 done 0.90 - - 3045 - 1.15 0.047 2194 -613.0 129.9 - - 2697 - - - - - - - - 14.34 14.29 14.37
92966 600.1 8.7 1393 92970 roll 0.90 - - 3047 - 1.25 0.075 2900 564.8 129.9 - - 2697 - - - - - - - - 14.95 14.15 14.97
93036 593.5 9.3 1407 93040 done 0.90 - - 3051 - 1.15 0.047 2196 -612.2 129.9 - - 2697 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.38
93238 575.9 8.8 1417 93242 roll 0.90 - - 3055 - 1.27 0.052 1503 -545.7 129.9 - - 2697 - - - - - - - - 14.98 14.24 15.00
93274 572.9 8.3 1424 93279 done 0.94 - - 3055 - 1.35 0.061 2199 515.6 129.9 - - 2697 - - - - - - - - 14.28 14.22 14.33
93482 556.6 7.8 1435 93485 roll 0.94 - - 3055 - 1.20 0.077 2898 582.5 129.9 - - 2697 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
93553 550.5 8.7 1449 93557 done 0.90 - - 3056 - 1.15 0.048 2196 -610.4 129.9 - - 2696 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.36
93755 534.0 8.2 1459 93759 roll 0.90 - - 3056 - 1.25 0.076 2904 566.4 129.9 - - 2697 - - - - - - - - 15.00 14.12 15.02
93888 522.8 8.6 1485 93892 done 0.86 - - 3059 - 1.15 0.046 2194 -617.4 129.9 - - 2696 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
94091 505.9 8.4 1495 94095 roll 0.86 - - 3066 - 1.25 0.050 1506 -550.4 129.9 - - 2696 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
94101 505.0 8.3 1497 94105 done 0.86 - - 3065 - 1.35 0.059 2204 517.0 129.9 - - 2696 - - - - - - - - 14.28 14.21 14.32
94303 488.8 8.1 1507 94307 roll 0.86 - - 3066 - 1.20 0.075 2903 582.5 129.9 - - 2696 - - - - - - - - 15.02 14.12 15.04
94368 482.9 9.4 1520 94374 done 0.81 0.17 0.256 3025 -241.2 1.15 0.047 2193 -617.4 129.9 - - 2696 - - - - - - - - 13.66 14.26 13.88
94577 468.6 6.9 1531 94581 roll 0.90 - - 3028 - 1.27 0.051 1499 -546.5 129.9 - - 2696 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
94649 463.8 6.2 1545 94688 done 1.04 0.12 0.096 3095 558.3 1.35 0.059 2199 518.5 158.8 33.12 1.398 2600 -2.9 0.183 - - - - - - 14.18 14.18 13.48
94883 440.0 11.0 1561 94887 roll 0.98 - - 3095 - 1.17 0.074 2895 594.9 158.8 - - 2580 - - - - - - - - 14.86 14.25 14.88
94981 428.6 11.9 1580 94986 done 0.88 0.20 0.247 3045 -250.0 1.12 0.047 2202 -618.7 158.8 - - 2579 - - - - - - - - 13.85 14.32 14.05
95189 408.0 9.7 1591 95193 roll 0.91 - - 3045 - 1.23 0.064 2910 575.6 158.8 - - 2578 - - - - - - - - 14.94 14.23 14.96
95240 402.9 9.6 1601 95244 done 0.91 - - 3046 - 1.15 0.044 2198 -619.1 158.8 - - 2578 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
95433 384.5 9.7 1609 95437 roll 0.97 - - 3051 - 1.25 0.049 1503 -556.0 158.8 - - 2578 - - - - - - - - 14.95 14.28 14.97
95505 377.5 9.3 1623 95509 done 1.04 0.10 0.103 3095 440.0 1.35 0.057 2207 521.5 158.8 - - 2578 - - - - - - - - 14.16 14.26 14.45
95709 355.7 10.9 1633 95713 roll 0.99 - - 3095 - 1.17 0.074 2894 587.2 158.8 - - 2578 - - - - - - - - 14.97 14.18 15.00
95820 343.0 11.0 1655 95825 done 0.89 0.17 0.246 3052 -252.9 1.12 0.047 2199 -620.5 158.8 - - 2578 - - - - - - - - 13.74 14.30 13.95
96014 324.9 9.3 1663 96018 roll 0.94 - - 3055 - 1.27 0.054 1511 -541.7 158.8 - - 2578 - - - - - - - - 15.00 14.22 15.02
96109 316.1 8.7 1682 96113 done 1.02 - - 3056 - 1.33 0.056 2200 518.0 158.8 - - 2578 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
96317 296.8 9.6 1693 96319 done 1.08 0.15 0.136 3108 346.7 - - 2200 - 158.8 - - 2578 - - - - - - - - 14.50 14.60 14.57
96497 277.6 10.9 1699 96501 roll 1.02 - - 3112 - 1.30 0.050 1519 -523.8 158.8 - - 2577 - - - - - - - - 15.01 14.24 15.03
96532 273.7 10.0 1706 96537 done 0.99 0.10 0.206 3084 -280.0 1.33 0.060 2203 514.3 158.8 - - 2577 - - - - - - - - 13.88 14.21 14.03
96741 254.7 9.2 1717 96745 roll 0.99 - - 3086 - 1.33 0.052 1510 -521.1 158.8 - - 2577 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.04
96776 251.3 9.2 1724 96781 done 1.03 - - 3086 - 1.33 0.057 2199 518.0 158.8 - - 2577 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.34
96967 234.2 9.4 1745 96973 done 1.03 - - 3086 - - - 2199 - 158.8 - - 2577 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
97155 216.6 9.3 1764 97156 done 1.03 - - 3086 - - - 2199 - 158.8 - - 2577 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
97334 200.2 9.0 1782 97338 roll 1.03 - - 3087 - 1.30 0.048 1499 -538.5 158.8 - - 2577 - - - - - - - - 15.02 14.20 15.03
97355 198.3 8.9 1786 97359 done 1.03 - - 3087 - 1.35 0.056 2207 524.4 158.8 - - 2577 - - - - - - - - 14.30 14.23 14.34
97548 182.3 9.1 1806 97552 roll 1.03 - - 3087 - 1.17 0.070 2900 592.3 158.8 - - 2577 - - - - - - - - 15.00 14.15 15.02
97634 174.4 8.9 1823 97640 done 1.00 - - 3090 - 1.15 0.043 2188 -619.1 158.8 - - 2576 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.36
97821 159.3 7.7 1842 97825 roll 1.00 - - 3090 - 1.25 0.069 2899 568.8 158.8 - - 2576 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
97958 149.0 7.1 1869 97965 done 0.97 - - 3095 - 1.12 0.041 2206 -618.7 158.8 - - 2576 - - - - - - - - 14.33 14.29 14.36
98143 136.6 6.7 1888 98148 roll 0.97 - - 3097 - 1.27 0.048 1515 -544.1 158.8 - - 2577 - - - - - - - - 15.00 14.23 15.02
98247 129.9 6.5 1908 98251 done 1.01 - - 3097 - 1.30 0.054 2198 525.4 158.8 - - 2576 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
98440 115.4 7.4 1928 98445 roll 1.01 - - 3098 - 1.30 0.047 1514 -526.2 158.8 - - 2576 - - - - - - - - 15.00 14.25 15.02
98675 100.2 3.9 1974 98744 done 1.17 0.08 0.123 3131 412.5 1.30 0.052 2197 525.4 220.0 61.80 0.984 2346 -3.7 0.072 - - - - - - 14.06 14.23 13.63
98925 90.1 4.9 2006 98978 roll 1.27 0.10 0.163 3176 450.0 1.27 0.041 1488 -558.3 266.6 46.70 0.959 2153 -4.1 0.074 - - - - - - 14.47 14.09 13.57
98985 84.9 9.9 2018 98989 done 1.27 - - 3176 - 1.35 0.052 2205 531.1 266.6 - - 2146 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
99178 69.3 7.6 2038 99182 roll 1.27 - - 3178 - 1.30 0.048 1503 -540.0 266.6 - - 2145 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
99230 65.2 7.9 2048 99235 done 1.32 - - 3178 - 1.33 0.051 2208 530.1 266.6 - - 2145 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
99417 48.9 8.2 2068 99425 roll 1.32 - - 3180 - 1.33 0.047 1495 -536.1 266.6 - - 2145 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.90
99525 40.7 7.8 2088 99533 done 1.41 - - 3180 - 1.33 0.051 2196 527.1 266.6 - - 2145 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.42
99719 28.4 6.8 2125 99726 roll 1.46 0.12 0.153 3225 375.0 1.15 0.057 2897 609.6 266.6 - - 2145 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.44
99841 17.7 9.2 2148 99849 done 1.35 0.10 0.269 3204 -210.0 1.12 0.039 2177 -642.9 266.6 - - 2146 - - - - - - - - 13.91 14.40 14.09
100013 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
100013 begin surface coast
100044 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
100045 begin surface
SM 1.00 - - - - -7.81 8.88 0.084 247 27.8 - - 2170 - 400.32 57.12 0.079 1618 28.3 -0.037 - - - - - -