NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  508 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  70 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  44 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  50 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200618,073540,-232.2318,6014.4893,12,0.9,17,-5.0,1.2,149.8,9,9.4 SPEED_LIMITS  0.144,0.154
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.2,1567039,-23.4,-8.333,-28.37,1406
_SM_ANGLEo  -68.0 D_GRID  1000
GPS2  200618,074003,-232.3181,6014.5273,20,0.9,21,-5.0,1.3,153.3,9,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.004803 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  100063,57.12,0.079,0,0,1618,400.32 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.00,8.88,0.00,57.12,0.084,0.000,0.079,247,2170,1618,-7.81,-0.82,400.32,0,0,0,0,0,0,14.33,14.96,14.40 MEM  302964
IRIDIUM_FIX  -234.26,6014.77,200618,073235 DATA_FILE_SIZE  96575,2187
TT8_MAMPS  0.018725,0.160286 CAP_FILE_SIZE  381272,5
HUMID  57.08 CFSIZE  260034560,211595264
INTERNAL_PRESSURE  8.51208 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
TCM_TEMP  23.90 INTR  0,51.51,0x234cba,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.128,58.15,1
_24V_AH  12.92,162.056 GPS  210618,113131,-228.503,6020.503,64,0.8,66,-5.0,0.2,4.0,8,9.3
_10V_AH  8.38,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27415146.25 SBE_CT60223186.64
Roll_motor11781123.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33617197467.73 nil000.00
VBD_pump_during_surface577858.16 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS23203.91
TT846139366.09
LPSleep9156921680.50
TT8_Active627949.83
TT8_Sampling280428662.55
TT8_CF862134177.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245016328.56
GPS_charging000.00
Compass242417350.08
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 6 begin dive
9 -0.75 -48.7 215 2218 473 400 0.0 0.0 0 114 0.00 0.00 -96.75 0.003 16390 0.000 0.000 215 2218 3450 3425 3475 0 0 0 0 0 0 14.94 13.44 14.85
117 -0.75 -48.7 215 2218 3426 3475 4.5 -13.0 17 137 12.00 1.08 0.00 0.000 2308 0.415 0.046 2505 2916 3452 3430 3475 0 0 0 0 0 0 14.01 14.55 14.44
165 -0.60 -48.7 2505 2916 3437 3469 23.7 -24.1 25 173 0.20 1.10 0.00 0.000 3206 0.254 0.038 2557 2188 3452 3436 3469 0 0 0 0 0 0 14.07 14.53 14.27
361 -0.51 -48.7 2557 2184 3441 3468 59.3 -15.0 57 366 0.12 1.15 0.00 0.000 2692 0.295 0.036 2588 1517 3454 3441 3468 0 0 0 0 0 0 14.23 14.49 14.38
496 -0.57 -48.7 2588 1517 3440 3467 74.8 -9.6 83 500 0.00 1.23 0.00 0.000 1158 0.000 0.045 2588 2201 3453 3440 3467 0 0 0 0 0 0 14.59 14.54 14.62
689 -0.63 -48.7 2587 2201 3440 3467 94.7 -9.3 103 693 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2588 1500 3453 3440 3466 0 0 0 0 0 0 15.03 14.58 15.05
771 -0.73 -48.7 2587 1501 3441 3467 101.0 -8.0 119 776 0.17 1.27 0.00 0.000 5254 0.090 0.047 2521 2208 3454 3441 3467 0 0 0 0 0 0 14.47 14.56 14.53
966 -0.67 -48.7 2521 2208 3442 3466 120.3 -9.7 139 970 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.037 2521 1511 3454 3443 3466 0 0 0 0 0 0 15.04 14.59 15.06
1001 -0.67 -48.7 2521 1511 3443 3467 123.9 -9.2 146 1007 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2521 2201 3454 3443 3466 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.64
1190 -0.60 -48.7 2520 2200 3442 3466 141.7 -8.7 165 1194 0.15 1.20 0.00 0.000 2692 0.304 0.034 2556 1515 3454 3443 3466 0 0 0 0 0 0 14.20 14.50 14.38
1257 -0.66 -48.7 2555 1515 3443 3467 147.3 -7.9 178 1263 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2556 2203 3455 3443 3467 0 0 0 0 0 0 14.61 14.57 14.64
1443 -0.70 -48.7 2555 2203 3443 3466 162.7 -8.3 197 1447 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2555 1514 3454 3443 3466 0 0 0 0 0 0 15.07 14.60 15.09
1487 -0.76 -48.7 2555 1515 3443 3466 166.3 -8.1 205 1491 0.10 1.25 0.00 0.000 5254 0.102 0.049 2513 2208 3454 3443 3466 0 0 0 0 0 0 14.47 14.57 14.55
1681 -0.71 -48.7 2513 2207 3444 3464 185.9 -10.2 225 1685 0.00 1.10 0.00 0.000 388 0.000 0.063 2512 2900 3454 3444 3465 0 0 0 0 0 0 15.07 14.52 15.09
1777 -0.71 -48.7 2512 2900 3444 3463 196.1 -10.6 244 1784 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2512 2192 3453 3443 3463 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
1963 -0.67 -48.7 2511 2192 3444 3460 214.9 -9.7 263 1968 0.12 1.17 0.00 0.000 2692 0.275 0.036 2542 1510 3452 3444 3460 0 0 0 0 0 0 14.32 14.56 14.45
2018 -0.74 -48.7 2541 1510 3443 3460 219.6 -8.9 273 2022 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2542 2196 3451 3444 3459 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64
2210 -0.74 -48.7 2541 2195 3442 3457 235.7 -8.1 293 2214 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.066 2542 2896 3449 3443 3456 0 0 0 0 0 0 15.08 14.51 15.10
2243 -0.81 -48.7 2541 2896 3443 3456 238.1 -7.8 299 2247 0.10 1.02 0.00 0.000 5254 0.099 0.037 2498 2199 3449 3443 3456 0 0 0 0 0 0 14.49 14.65 14.55
2438 -0.76 -48.7 2498 2195 3442 3454 255.6 -9.0 315 2442 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2498 1527 3449 3443 3455 0 0 0 0 0 0 15.07 14.59 15.09
2448 -0.71 -48.7 2498 1527 3443 3455 256.8 -8.8 317 2452 0.10 1.25 0.00 0.000 3206 0.252 0.052 2524 2205 3449 3443 3455 0 0 0 0 0 0 14.16 14.55 14.33
2651 -0.71 -48.7 2524 2205 3437 3453 273.2 -8.1 327 2655 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2524 1527 3445 3437 3453 0 0 0 0 0 0 15.08 14.59 15.10
2713 -0.76 -48.7 2524 1528 3435 3452 278.3 -8.2 339 2717 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2524 2207 3444 3435 3453 0 0 0 0 0 0 14.60 14.55 14.63
2925 -0.76 -48.7 2524 2207 3453 3450 295.8 -8.5 351 2928 0.00 1.12 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2523 2903 3451 3453 3450 0 0 0 0 0 0 15.09 14.50 15.11
2990 -0.79 -48.7 2523 2903 3453 3450 301.8 -9.4 364 2994 0.00 1.05 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2523 2196 3452 3454 3450 0 0 0 0 0 0 14.67 14.64 14.69
3197 -0.79 -48.7 2522 2196 3457 3448 321.4 -9.5 375 3201 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2522 2902 3452 3457 3448 0 0 0 0 0 0 15.09 14.48 15.11
3277 -0.79 -48.7 2521 2901 3457 3448 329.3 -9.3 391 3281 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2522 2202 3452 3457 3448 0 0 0 0 0 0 14.66 14.64 14.67
3470 -0.79 -48.7 2522 2197 3456 3446 346.6 -9.1 399 3473 0.00 1.17 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2522 1527 3450 3456 3445 0 0 0 0 0 0 15.09 14.57 15.11
3556 -0.83 -48.7 2521 1527 3455 3445 354.2 -8.4 416 3563 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2522 2198 3450 3455 3445 0 0 0 0 0 0 14.57 14.52 14.60
3743 -0.83 -48.7 2521 2198 3453 3442 370.0 -8.7 423 3747 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2522 1514 3448 3453 3443 0 0 0 0 0 0 15.09 14.55 15.11
3828 -0.83 -48.7 2521 1514 3453 3442 377.9 -8.5 440 3836 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2522 2198 3447 3453 3442 0 0 0 0 0 0 14.55 14.50 14.59
4015 -0.83 -48.7 2521 2198 3451 3441 394.3 -8.8 447 4019 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2522 1508 3446 3451 3441 0 0 0 0 0 0 15.09 14.54 15.11
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state 5335 begin loiter
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