DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 508 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.53 of 150.00 AH used of 24V (44.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.07 of 100.00 AH used of 10V (61.93% remains)
• Surface angle 1.9 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 243.83, SM_CC=225)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4105.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4105.0 m • Transponder ping count: 103
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
16 - - - 62 done -0.99 - - 2697 - - - 3156 - -146.0 -44.05 - 3247 - - - - - - - - - - -
66 2.9 -2.0 8 73 roll -0.99 0.65 0.084 2461 -363.1 3.80 0.055 803 -619.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
114 7.1 -8.1 16 121 done -0.84 0.17 0.146 2498 217.6 2.33 0.061 2235 614.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
461 38.6 -9.0 77 467 roll -0.79 - - 2490 - 2.20 0.074 3592 616.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
722 62.2 -9.0 123 729 done -0.74 0.12 0.150 2522 266.7 2.17 0.051 2208 -637.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1068 86.7 -7.1 184 1075 roll -0.80 - - 2514 - 2.30 0.074 3598 604.3 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1116 90.3 -7.7 192 1123 done -0.86 - - 2514 - 2.17 0.052 2214 -637.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1463 115.4 -7.3 226 1465 done -0.92 0.12 0.087 2459 -458.3 - - 2214 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1769 142.4 -8.4 241 1774 roll -0.77 0.20 0.151 2511 260.0 2.30 0.074 3591 598.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1865 149.4 -7.4 245 1869 done -0.87 - - 2511 - 2.15 0.051 2228 -634.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2188 169.8 -6.0 261 2192 roll -0.93 0.12 0.087 2454 -475.0 2.28 0.064 811 -621.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2328 182.0 -8.7 267 2333 done -0.76 0.25 0.138 2515 244.0 2.33 0.063 2234 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2656 202.4 -6.2 283 2660 roll -0.85 - - 2507 - 2.22 0.076 3600 615.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2740 208.5 -7.1 286 2747 done -0.95 0.12 0.081 2451 -466.7 2.17 0.052 2220 -635.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3057 236.2 -8.4 302 3059 done -0.81 0.20 0.140 2508 285.0 - - 2220 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3366 255.1 -5.8 317 3370 roll -0.89 - - 2508 - 2.25 0.065 814 -624.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3458 260.8 -6.3 321 3463 done -0.95 0.12 0.081 2449 -491.7 2.33 0.063 2232 608.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3791 286.8 -7.6 337 3796 roll -0.83 0.17 0.151 2489 235.3 2.25 0.074 3605 610.2 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3887 292.8 -6.1 341 3891 done -0.89 - - 2489 - 2.17 0.051 2226 -635.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4215 311.3 -5.5 357 4216 done -0.89 - - 2489 - - - 2226 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4523 329.2 -5.8 372 4527 roll -0.89 - - 2489 - 2.25 0.064 819 -625.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4626 335.7 -6.4 376 4630 done -0.89 - - 2479 - 2.33 0.062 2239 609.4 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4948 355.0 -5.9 392 4949 done -0.89 - - 2480 - - - 2239 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5257 373.3 -5.9 407 5261 roll -0.89 - - 2479 - 2.30 0.061 821 -616.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5381 381.2 -6.4 412 5386 done -0.89 - - 2470 - 2.30 0.061 2240 617.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5703 401.1 -6.4 428 5707 roll -0.89 - - 2459 - 2.20 0.073 3598 617.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5804 408.2 -7.3 430 5809 done -0.89 0.10 0.150 2483 240.0 2.15 0.048 2223 -639.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6124 426.9 -5.9 438 6128 roll -0.89 - - 2484 - 2.22 0.062 825 -629.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6215 433.1 -6.8 440 6219 done -0.89 - - 2476 - 2.33 0.061 2238 606.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
6546 453.7 -6.0 448 6550 roll -0.89 - - 2465 - 2.20 0.073 3595 616.8 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6642 459.8 -6.6 450 6646 done -0.89 - - 2465 - 2.15 0.048 2218 -640.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6967 478.0 -5.5 458 6971 roll -0.89 - - 2465 - 2.20 0.060 826 -632.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7087 485.5 -7.0 460 7091 done -0.83 0.17 0.131 2504 229.4 2.30 0.060 2246 617.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
7430 501.0 -4.4 469 7432 done -0.96 0.12 0.084 2453 -425.0 - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7755 520.5 -6.0 477 7757 done -0.89 0.12 0.148 2485 266.7 - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8080 536.9 -5.0 485 8082 done -0.96 - - 2485 - - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8405 553.3 -5.1 493 8407 done -1.01 0.10 0.096 2444 -410.0 - - 2246 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8730 573.9 -6.4 501 8732 done -0.92 0.15 0.151 2485 273.3 - - 2246 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9055 589.9 -4.9 509 9059 roll -0.98 - - 2485 - 2.30 0.060 812 -623.5 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9112 593.1 -5.4 510 9116 done -0.98 - - 2477 - 2.33 0.058 2244 614.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9431 610.0 -5.3 518 9435 roll -0.98 - - 2466 - 2.20 0.071 3601 616.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9499 614.1 -6.0 519 9504 done -0.98 - - 2466 - 2.15 0.046 2212 -646.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9848 634.5 -6.0 528 9852 roll -0.98 - - 2466 - 2.20 0.058 822 -631.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9951 640.7 -6.1 530 9955 done -0.93 - - 2457 - 2.30 0.058 2242 617.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10264 659.2 -5.9 538 10268 roll -0.93 - - 2446 - 2.20 0.071 3597 615.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10332 663.7 -6.0 539 10336 done -0.87 0.17 0.146 2494 282.4 2.12 0.046 2228 -645.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10681 680.3 -4.4 548 10686 roll -1.00 0.12 0.086 2443 -425.0 2.22 0.058 822 -633.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
10857 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10857 begin apogee
10866 692.3 5.9 552 11001 done -0.31 0.55 0.127 2614 310.9 - - 1748 - - 131.93 1.263 2650 -4.6 0.286 - - - - - - - - -
11002 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11002 begin climb
11006 694.4 - 555 11153 roll 0.99 0.88 0.087 2898 322.7 2.55 0.061 3148 549.0 146.0 136.95 1.185 2053 -4.4 0.291 - - - - - - - - -
11165 680.9 10.7 558 11172 done 0.71 0.30 0.133 2830 -226.7 2.47 0.045 1742 -569.2 146.0 - - 2050 - - - - - - - - - - -
11498 657.0 7.3 567 11499 done 0.71 - - 2830 - - - 1742 - 146.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
11822 634.3 6.9 575 11823 done 0.71 - - 2830 - - - 1742 - 148.8 - - 2044 - - - - - - - - - - -
12147 612.3 6.8 583 12156 done 0.72 - - 2830 - - - 1742 - 154.9 7.30 1.001 2018 -3.6 0.249 - - - - - - - - -
12473 589.9 7.0 591 12474 done 0.72 - - 2830 - - - 1742 - 155.5 - - 2017 - - - - - - - - - - -
12797 568.0 6.7 599 12811 done 0.74 - - 2830 - - - 1742 - 166.6 11.90 1.099 1970 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
13122 545.8 6.8 607 13133 done 0.81 0.10 0.082 2878 480.0 - - 1742 - 173.5 7.68 1.001 1942 -3.6 0.227 - - - - - - - - -
13448 515.6 9.3 615 13450 done 0.70 0.17 0.125 2826 -305.9 - - 1742 - 173.5 - - 1941 - - - - - - - - - - -
13772 494.2 6.6 623 13789 done 0.80 0.10 0.081 2873 470.0 - - 1742 - 188.1 14.52 1.090 1883 -4.0 0.207 - - - - - - - - -
14097 463.8 9.6 631 14099 done 0.72 0.15 0.123 2828 -300.0 - - 1741 - 188.1 - - 1880 - - - - - - - - - - -
14423 441.1 6.9 639 14430 done 0.83 0.12 0.074 2885 475.0 - - 1742 - 191.8 4.47 0.782 1868 -2.7 0.173 - - - - - - - - -
14747 409.6 9.6 647 14749 done 0.73 0.17 0.123 2832 -311.8 - - 1742 - 191.8 - - 1867 - - - - - - - - - - -
15054 389.0 6.6 658 15073 done 0.86 0.12 0.075 2889 475.0 - - 1742 - 204.8 13.23 1.024 1814 -4.0 0.174 - - - - - - - - -
15384 356.2 9.9 674 15388 roll 0.75 0.17 0.123 2836 -311.8 2.33 0.063 3160 608.6 204.8 - - 1811 - - - - - - - - - - -
15405 354.1 8.1 675 15410 done 0.75 - - 2843 - 2.25 0.048 1733 -634.2 204.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15734 331.3 7.0 691 15738 roll 0.83 - - 2843 - 2.33 0.063 3152 609.0 206.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
15746 330.3 7.3 691 15751 done 0.91 0.10 0.086 2899 560.0 2.22 0.048 1735 -638.3 206.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16067 298.8 9.5 707 16072 roll 0.80 0.17 0.133 2847 -305.9 2.35 0.062 3162 607.2 206.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16091 296.7 9.2 708 16095 done 0.75 - - 2855 - 2.25 0.049 1731 -636.0 206.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16425 271.1 7.6 724 16426 done 0.82 - - 2855 - - - 1730 - 206.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
16734 246.7 7.9 739 16738 roll 0.90 - - 2855 - 2.35 0.064 3156 606.8 206.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
16751 245.3 8.0 739 16758 done 0.94 0.08 0.098 2902 587.5 2.25 0.049 1727 -635.1 206.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17068 214.0 9.6 755 17072 roll 0.86 0.15 0.133 2858 -293.3 2.38 0.062 3156 600.4 206.1 - - 1810 - - - - - - - - - - -
17085 212.4 9.3 756 17089 done 0.80 - - 2865 - 2.25 0.050 1730 -633.8 206.1 - - 1809 - - - - - - - - - - -
17420 189.6 6.6 772 17439 roll 0.90 - - 2864 - 2.42 0.064 3158 590.1 220.4 14.55 0.941 1751 -4.0 0.092 - - - - - - - - -
17447 187.9 6.5 773 17471 done 0.99 0.08 0.100 2910 575.0 2.25 0.050 1735 -632.4 237.4 17.12 0.928 1682 -4.0 0.093 - - - - - - - - -
17797 156.9 9.3 790 17799 done 0.93 0.12 0.134 2875 -291.7 - - 1735 - 237.4 - - 1676 - - - - - - - - - - -
18103 135.2 6.9 805 18113 roll 1.04 0.12 0.081 2928 441.7 2.35 0.066 3148 601.3 242.5 4.75 0.723 1661 -3.2 0.067 - - - - - - - - -
18119 133.8 7.3 805 18126 done 1.04 0.12 0.149 2905 -191.7 2.25 0.051 1727 -631.6 242.5 - - 1661 - - - - - - - - - - -
18436 105.4 9.2 821 18440 roll 1.04 - - 2914 - 2.28 0.067 326 -614.5 242.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18486 100.4 9.2 823 18490 done 1.04 - - 2913 - 2.30 0.054 1751 619.6 242.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18830 71.4 7.9 882 18837 roll 1.04 - - 2914 - 2.28 0.069 3160 618.0 242.5 - - 1659 - - - - - - - - - - -
18855 69.2 7.9 886 18862 done 0.98 0.12 0.143 2890 -200.0 2.28 0.054 1732 -626.3 242.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19202 45.2 7.4 947 19208 done 1.08 0.10 0.084 2938 480.0 - - 1732 - 242.5 - - 1658 - - - - - - - - - - -
19546 15.0 10.5 1008 19553 roll 0.95 0.20 0.130 2882 -280.0 2.30 0.067 320 -613.9 242.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19572 12.8 10.0 1012 19578 done 0.95 - - 2882 - 2.33 0.057 1752 614.6 242.5 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19724 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19724 begin surface coast
19787 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19787 begin surface
SM 2.89 - - - - -10.67 7.15 0.070 334 -356.4 - - 2229 - 243.83 - - 1656 - - - - - - - -