ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 180.08 of 350.00 AH used of 24V (48.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -7.1 deg, depth 13.68 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4088.0 m • bottom range 10.9 m at 743.1 m, depth 754 m (750 m grid)(m = -1.01, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4088.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 22 done -0.93 - - 2805 - - - 2307 - -107.1 -9.07 0.011 3221 - - - - - - - - 15.04 12.79 14.99
24 - - - 26 done -0.93 0.90 0.054 2471 -371.1 - - 2303 - -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.68 14.78 14.75
350 71.5 -18.5 12 355 roll -0.93 - - 2472 - 2.58 0.074 888 -548.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.32 15.16
530 101.2 -16.6 38 537 done -0.93 0.15 0.256 2498 173.3 2.58 0.069 2292 544.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 13.89 14.32 14.09
882 156.9 -15.3 52 887 roll -0.93 - - 2489 - 2.70 0.110 3718 528.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.11 14.22 15.14
943 167.7 -17.0 61 951 done -0.93 - - 2489 - 2.50 0.044 2291 -570.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.57 14.52 14.59
1331 232.3 -16.5 74 1336 roll -0.93 - - 2489 - 2.53 0.073 896 -551.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.00 14.28 15.02
1398 244.0 -16.7 84 1405 done -0.93 - - 2478 - 2.58 0.069 2299 543.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.39 14.30 14.47
1777 309.9 -17.3 96 1784 roll -0.93 - - 2478 - 2.58 0.073 902 -541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.15 14.19 15.17
1826 318.4 -17.0 103 1833 done -0.93 0.12 0.256 2498 166.7 2.58 0.070 2302 542.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 13.88 14.28 14.08
2168 371.9 -15.4 110 2175 roll -0.93 - - 2498 - 2.60 0.071 900 -539.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.18 15.17
2210 379.0 -16.9 116 2217 done -0.93 - - 2485 - 2.58 0.067 2306 545.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.38 14.29 14.45
2560 437.1 -16.5 124 2561 done -0.93 - - 2490 - - - 2307 - -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
2896 493.9 -16.8 130 2904 roll -0.93 - - 2490 - 2.60 0.072 898 -541.9 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.16 14.16 15.19
2938 501.3 -17.5 136 2945 done -0.93 - - 2480 - 2.58 0.068 2303 544.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.36 14.27 14.43
3291 562.1 -17.6 144 3296 roll -0.93 - - 2481 - 2.58 0.073 891 -547.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
3407 582.3 -16.5 161 3416 done -0.93 - - 2474 - 2.60 0.070 2299 541.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.41
3794 648.5 -17.1 174 3800 roll -0.93 - - 2474 - 2.53 0.070 901 -552.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.19 15.16
3856 659.6 -17.6 183 3863 done -0.93 0.12 0.259 2494 166.7 2.60 0.067 2305 540.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 13.84 14.23 14.27
4242 718.3 -14.9 196 4247 roll -0.93 - - 2494 - 2.58 0.072 893 -547.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.12 14.23 15.14
4310 729.1 -14.8 206 4317 done -0.93 - - 2487 - 2.60 0.067 2308 544.2 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.33 14.26 14.40
4462 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4462 begin apogee
4468 751.2 -14.3 214 4594 done -0.23 0.90 0.213 2726 265.6 0.12 0.142 2131 -1475.0 - 122.65 3.081 2780 -3.6 0.178 - - - - - - 14.00 13.57 12.14
4595 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4595 begin loiter
4912 755.7 - 222 4913 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2774 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
5584 755.8 - 234 5585 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.28
6256 755.8 - 246 6256 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
6928 755.9 - 258 6928 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
7600 755.9 - 270 7600 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8272 755.9 - 282 8272 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8944 755.9 - 294 8945 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
9616 755.9 - 306 9617 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10288 755.9 - 318 10289 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10960 755.9 - 330 10960 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11632 755.9 - 342 11632 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12304 755.9 - 354 12304 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12976 755.9 - 366 12976 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13648 755.9 - 378 13648 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14320 755.9 - 390 14321 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2773 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
14992 755.9 - 402 14992 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
15664 755.9 - 414 15664 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16336 755.9 - 426 16336 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17008 755.9 - 438 17008 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
17680 755.9 - 450 17681 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
18352 755.9 - 462 18353 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19024 755.9 - 474 19025 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
19696 755.9 - 486 19696 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20368 755.9 - 498 20368 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21040 755.9 - 510 21040 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21712 755.9 - 522 21712 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22384 755.9 - 534 22384 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.34 15.36 15.35
23056 756.0 - 546 23057 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23728 756.0 - 558 23729 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
24400 756.0 - 570 24400 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25072 756.0 - 582 25072 done -0.23 - - 2727 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
25744 756.1 - 594 25744 done -0.23 - - 2727 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
26416 756.1 - 606 26417 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27088 756.1 - 618 27088 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27760 756.1 - 630 27761 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28432 756.1 - 642 28432 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29104 756.0 - 654 29104 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
29776 756.2 - 666 29776 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30448 756.2 - 678 30448 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31120 756.2 - 690 31120 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31792 756.2 - 702 31793 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32464 756.2 - 714 32464 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33136 754.8 0.2 726 33136 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33808 755.8 - 738 33808 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34480 755.1 - 750 34481 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35152 755.1 - 762 35152 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35824 755.1 - 774 35825 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
36496 755.1 - 786 36496 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
37168 755.2 - 798 37169 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37840 755.2 - 810 37841 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38512 755.1 - 822 38512 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39184 755.2 - 834 39184 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
39856 755.1 - 846 39856 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
40528 755.2 - 858 40528 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41200 754.2 -0.1 870 41200 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41872 754.1 - 882 41873 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42544 754.4 -0.1 894 42544 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43216 754.4 - 906 43217 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43888 754.4 - 918 43888 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
44560 753.8 - 930 44560 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45232 753.8 - 942 45232 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45904 753.8 -0.1 954 45904 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46576 754.4 -0.5 966 46577 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
47248 753.6 - 978 47248 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
47920 753.2 0.1 990 47920 done -0.23 - - 2725 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48592 753.6 -0.2 1002 48592 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49264 753.6 - 1014 49265 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49936 753.7 - 1026 49936 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50608 753.6 - 1038 50608 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
51280 753.6 - 1050 51281 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51952 753.6 - 1062 51952 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52624 753.6 - 1074 52624 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53296 753.6 - 1086 53296 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53968 753.6 -0.1 1098 53968 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54640 753.6 - 1110 54641 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55312 753.6 - 1122 55312 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55984 753.6 - 1134 55984 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56656 753.6 - 1146 56656 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
57328 753.6 - 1158 57328 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
58001 753.6 - 1170 58002 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
58672 753.6 - 1182 58672 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59344 753.6 - 1194 59344 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60016 753.6 - 1206 60017 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60688 753.5 - 1218 60688 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61360 753.5 - 1230 61360 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62032 753.5 - 1242 62032 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
62704 753.5 - 1254 62704 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63376 753.5 - 1266 63377 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64048 753.5 - 1278 64048 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64720 753.5 - 1290 64720 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65392 753.5 - 1302 65392 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66064 753.5 - 1314 66064 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66736 753.5 - 1326 66736 done -0.23 - - 2726 - - - 2132 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67408 753.5 - 1338 67408 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68081 753.5 - 1350 68082 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.31 15.35 15.34
68752 753.5 - 1362 68753 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69424 753.5 - 1374 69424 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70096 753.5 - 1386 70096 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
70768 753.5 - 1398 70768 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71440 753.4 - 1410 71441 done -0.23 - - 2726 - - - 2132 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72112 753.5 - 1422 72112 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
72784 753.3 - 1434 72784 done -0.23 - - 2726 - - - 2131 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
73456 753.3 - 1446 73456 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74128 753.2 - 1458 74128 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
74800 753.3 - 1470 74800 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75472 753.2 - 1482 75472 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76144 753.3 - 1494 76145 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76816 755.0 - 1506 76817 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77488 755.0 - 1518 77488 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78160 755.0 - 1530 78160 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
78832 754.9 - 1542 78832 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79504 754.9 - 1554 79505 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
80176 754.8 - 1566 80176 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80848 754.7 - 1578 80848 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81520 754.7 - 1590 81521 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82192 754.7 - 1602 82192 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82864 754.7 - 1614 82864 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
83536 754.7 - 1626 83536 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84208 754.7 - 1638 84209 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
84880 754.6 - 1650 84880 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85552 754.6 - 1662 85553 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86224 754.9 - 1674 86224 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86896 754.9 - 1686 86896 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87568 754.9 - 1698 87569 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88240 755.1 -0.1 1710 88240 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88912 755.0 - 1722 88912 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89584 755.0 - 1734 89585 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90256 754.9 - 1746 90256 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
90928 754.1 - 1758 90928 done -0.23 - - 2726 - - - 2130 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90981 end loiter: LOITER_COMPLETE
90981 begin climb
90984 754.1 - 1759 91125 roll 0.93 1.27 0.152 3100 294.5 2.80 0.090 728 -500.7 107.1 132.35 3.050 2344 -3.3 0.164 - - - - - - 13.94 13.57 12.05
91356 755.2 - 1805 91366 VBD 1.12 0.15 0.072 3167 446.7 2.50 0.073 2089 544.4 268.1 5.35 2.199 2324 -3.7 0.261 - - - - - - 14.47 14.38 14.54
91367 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
91367 begin subsurface finish
91373 755.1 0.2 1806 91379 -0.01 1.33 0.223 2810 -268.4 2.15 0.087 904 -551.2 -9.7 -1.27 0.088 2838 -404.7 706.955 - - - - - - 14.24 13.00 14.41
91380 end subsurface finish: NO_VERTICAL_VELOCITY
91380 begin surface