Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 7 • 82.25 of 150.00 AH used of 24V (45.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.03 of 97.00 AH used of 10V (37.08% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 334.83, SM_CC=250)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 61 VBD -0.47 - - 109 - - - 2106 - -146.6 -41.47 - 1975 - - - - - - - - - - -
63 3.5 -3.0 4 112 roll -0.47 9.57 0.188 2674 268.0 2.20 0.051 3504 635.5 -146.6 -30.65 - 2996 -33.3 - - - - - - - 24.98 25.91 26.73
217 20.7 -14.1 19 226 done -0.29 0.20 0.101 2743 345.0 2.08 0.024 2075 -687.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 25.61 26.17 -
526 55.0 -11.4 50 536 roll -0.20 0.10 0.145 2774 310.0 2.08 0.031 716 -653.4 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - 26.40 25.94 -
600 62.2 -9.1 57 609 done -0.20 - - 2774 - 2.05 0.028 2099 674.6 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.01 -
912 83.8 -5.8 85 917 roll -0.20 - - 2767 - 2.15 0.039 3504 653.5 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 25.77 -
952 86.2 -5.8 87 958 done -0.20 - - 2767 - 2.05 0.024 2101 -684.4 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.18 -
1271 104.9 -6.6 103 1273 done -0.20 - - 2767 - - - 2102 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1571 124.8 -6.5 118 1576 roll -0.20 - - 2762 - 2.17 0.038 3500 644.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.75 -
1624 127.2 -6.4 120 1631 done -0.20 - - 2762 - 2.10 0.024 2101 -666.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.17 -
1931 145.4 -5.3 136 1937 roll -0.20 - - 2761 - 2.12 0.033 706 -658.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 25.92 -
1993 148.8 -5.5 139 1998 done -0.20 - - 2762 - 2.10 0.028 2105 666.2 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.01 -
2326 166.8 -5.2 151 2327 done -0.20 - - 2762 - - - 2105 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
2627 182.3 -5.2 161 2632 roll -0.20 - - 2761 - 2.12 0.039 3491 653.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 25.73 -
2669 183.9 -5.3 162 2673 done -0.20 - - 2761 - 2.05 0.024 2097 -680.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.15 -
2982 200.5 -5.1 173 2983 done -0.20 - - 2761 - - - 2097 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
3281 215.6 -5.1 183 3287 roll -0.20 - - 2759 - 2.20 0.040 3498 636.8 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.70 -
3343 218.8 -5.1 185 3347 done -0.20 - - 2759 - 2.08 0.024 2090 -676.9 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.15 -
3671 235.7 -5.1 196 3677 roll -0.20 - - 2758 - 2.10 0.034 712 -656.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.89 -
3714 237.5 -5.4 197 3718 done -0.20 - - 2755 - 2.08 0.028 2100 667.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.00 -
4026 256.4 -5.7 208 4032 roll -0.20 - - 2748 - 2.17 0.039 3505 647.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.72 -
4109 259.6 -5.4 210 4116 done -0.20 - - 2749 - 2.08 0.024 2093 -678.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.15 -
4417 275.1 -4.5 221 4419 done -0.20 - - 2748 - - - 2092 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
4716 288.2 -4.3 231 4718 done -0.20 - - 2749 - - - 2092 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5017 300.5 -4.1 241 5018 done -0.20 - - 2748 - - - 2092 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5317 311.2 -3.6 246 5323 roll -0.20 - - 2748 - 2.20 0.040 3507 643.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.67 -
5360 311.2 -3.6 246 5364 done -0.20 - - 2748 - 2.08 0.024 2101 -676.0 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.13 -
5672 325.5 -4.2 252 5673 done -0.20 - - 2748 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
5974 338.1 -4.2 257 5975 done -0.20 - - 2748 - - - 2101 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
6272 351.4 -4.5 262 6277 roll -0.20 - - 2748 - 2.20 0.040 3504 637.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.65 -
6319 351.4 -4.5 262 6323 done -0.20 - - 2748 - 2.08 0.025 2101 -674.5 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.11 -
6627 367.6 -4.7 267 6633 roll -0.26 - - 2748 - 2.12 0.034 703 -659.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.85 -
6680 367.6 -4.7 267 6687 done -0.31 - - 2748 - 2.10 0.028 2101 665.7 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.96 -
6989 385.0 -4.7 273 6995 roll -0.37 - - 2748 - 2.15 0.041 3494 647.9 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.67 -
7041 385.0 -4.7 273 7048 done -0.43 0.15 0.065 2641 -713.3 2.08 0.025 2088 -676.0 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 26.02 26.11 -
7348 413.1 -8.5 279 7354 roll -0.35 0.25 0.108 2728 348.0 2.12 0.032 714 -648.1 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - 25.95 25.83 -
7408 416.9 -8.1 280 7413 done -0.29 - - 2726 - 2.10 0.028 2104 661.9 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.95 -
7767 437.8 -6.0 286 7773 roll -0.29 - - 2719 - 2.17 0.041 3501 643.8 -146.6 - - 2990 - - - - - - - - - 25.65 -
7841 441.3 -6.0 287 7845 done -0.29 - - 2719 - 2.08 0.025 2098 -674.5 -146.6 -0.08 - 3014 -300.0 - - - - - - - - 26.10 24.58
8183 463.1 -6.2 293 8189 roll -0.29 - - 2718 - 2.15 0.034 705 -647.9 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 25.83 -
8261 466.9 -6.1 294 8266 done -0.29 0.12 0.116 2757 325.0 2.10 0.029 2100 664.3 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - 25.71 25.94 -
8599 482.9 -4.4 300 8606 roll -0.38 0.12 0.076 2658 -825.0 2.12 0.032 716 -652.8 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - 26.56 25.82 -
8659 487.2 -4.9 301 8665 done -0.45 0.15 0.118 2698 266.7 2.10 0.029 2101 659.5 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - 25.63 25.92 -
9019 509.8 -6.3 307 9020 done -0.45 - - 2698 - - - 2101 - -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - - -
9319 528.1 -6.0 312 9324 roll -0.45 - - 2698 - 2.15 0.034 710 -647.0 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 25.81 -
9392 531.7 -5.9 313 9396 done -0.45 - - 2698 - 2.12 0.029 2108 659.4 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 25.91 -
9734 551.7 -5.6 319 9739 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.041 3503 642.9 -146.6 - - 3013 - - - - - - - - - 25.63 -
9797 555.0 -5.6 320 9801 done -0.45 - - 2692 - 2.08 0.026 2102 -673.6 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 26.07 -
10149 575.7 -5.8 326 10154 roll -0.45 - - 2692 - 2.15 0.035 705 -649.8 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.79 -
10187 575.7 -5.8 326 10191 done -0.45 - - 2692 - 2.12 0.029 2111 663.2 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.90 -
10504 596.8 -5.9 332 10509 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.041 3499 639.6 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.60 -
10582 600.3 -5.9 333 10586 done -0.45 - - 2692 - 2.08 0.026 2100 -672.6 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 26.06 -
10919 621.8 -6.1 339 10924 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.035 699 -645.6 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.77 -
10957 621.8 -6.1 339 10961 done -0.45 - - 2691 - 2.12 0.030 2100 660.8 -146.6 - - 3012 - - - - - - - - - 25.89 -
11275 644.0 -6.3 345 11280 roll -0.45 - - 2692 - 2.17 0.041 3498 644.2 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 25.60 -
11334 647.7 -6.2 346 11338 done -0.45 - - 2692 - 2.10 0.026 2099 -666.2 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 26.07 -
11695 669.5 -6.2 352 11696 done -0.45 - - 2692 - - - 2099 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
11995 686.9 -5.8 357 12001 roll -0.45 - - 2692 - 2.22 0.041 3507 634.2 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 25.55 -
12038 686.9 -5.8 357 12042 done -0.45 - - 2691 - 2.10 0.026 2101 -669.5 -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - 26.04 -
12355 705.1 -4.9 363 12356 done -0.45 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 3011 - - - - - - - - - - -
12655 719.9 -5.0 368 12661 roll -0.45 - - 2692 - 2.20 0.041 3497 635.0 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - 25.55 -
12694 719.9 -5.0 368 12697 done -0.45 - - 2692 - 2.08 0.027 2100 -671.6 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - 26.04 -
13010 737.6 -5.1 374 13011 done -0.45 - - 2692 - - - 2099 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13310 752.0 -4.7 379 13311 done -0.45 - - 2692 - - - 2100 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13610 765.3 -4.4 384 13611 done -0.45 - - 2692 - - - 2099 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
13910 779.0 -4.6 389 13911 done -0.45 - - 2691 - - - 2099 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
14210 792.5 -4.5 394 14211 done -0.45 - - 2692 - - - 2099 - -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - - -
14510 806.3 -4.6 399 14516 roll -0.45 - - 2692 - 2.22 0.042 3504 632.9 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - 25.51 -
14558 806.3 -4.6 399 14562 done -0.45 - - 2692 - 2.10 0.027 2097 -670.0 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - 26.01 -
14866 822.5 -4.6 404 14872 roll -0.50 - - 2692 - 2.15 0.036 708 -646.0 -146.6 - - 3010 - - - - - - - - - 25.71 -
14904 822.5 -4.6 404 14908 done -0.56 - - 2692 - 2.12 0.030 2109 660.8 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.84 -
15221 841.3 -5.3 410 15227 roll -0.61 0.12 0.079 2577 -958.3 2.15 0.039 3492 643.3 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - 26.54 25.51 -
15293 846.4 -6.0 411 15298 done -0.61 0.22 0.106 2646 313.6 2.08 0.027 2100 -669.2 -146.6 - - 3008 - - - - - - - - 25.49 26.00 -
15637 871.1 -6.7 417 15642 roll -0.61 - - 2646 - 2.12 0.036 714 -653.8 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.71 -
15689 871.1 -6.7 417 15696 done -0.61 - - 2642 - 2.10 0.031 2099 659.5 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.82 -
15996 895.4 -6.7 423 15997 done -0.61 - - 2642 - - - 2099 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
16296 915.1 -6.6 428 16302 roll -0.61 - - 2633 - 2.20 0.041 3499 636.4 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.49 -
16344 915.1 -6.6 428 16348 done -0.61 - - 2633 - 2.10 0.027 2093 -669.5 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 26.00 -
16652 937.6 -6.2 433 16653 done -0.61 - - 2633 - - - 2093 - -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - - -
16951 955.8 -6.1 438 16957 roll -0.61 - - 2624 - 2.22 0.042 3497 632.4 -146.6 - - 3009 - - - - - - - - - 25.46 -
17004 955.8 -6.1 438 17011 done -0.61 - - 2624 - 2.10 0.027 2092 -669.0 -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - 25.98 -
17311 979.0 -6.3 444 17312 done -0.61 - - 2624 - - - 2092 - -146.6 - - 3008 - - - - - - - - - - -
17489 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17489 begin apogee
17495 990.3 -6.3 447 17631 done -0.24 0.40 0.090 2765 352.5 - - 1992 - - 130.12 1.203 2400 -4.7 0.441 - - - - - - 25.61 - 22.34
17632 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17632 begin climb
17635 993.3 - 449 17780 done 0.47 0.65 0.058 2994 352.3 - - 1991 - 146.6 138.77 1.168 1802 -4.3 0.420 - - - - - - 24.16 - 21.36
18081 974.1 5.2 456 18087 roll 0.47 - - 2994 - 2.22 0.041 3399 634.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.93 -
18226 967.6 5.2 458 18231 done 0.47 - - 3003 - 2.10 0.028 2001 -665.7 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 26.19 -
18561 949.7 4.9 464 18562 done 0.47 - - 3004 - - - 2000 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18861 935.0 4.9 469 18862 done 0.47 - - 3004 - - - 2000 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
19161 918.7 5.5 474 19167 roll 0.47 - - 3004 - 2.20 0.041 3395 634.1 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 25.89 -
19239 915.2 5.5 475 19243 done 0.47 - - 3013 - 2.10 0.028 1997 -665.7 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - 26.14 -
19577 895.6 5.5 481 19579 done 0.42 0.12 0.130 2975 -316.7 - - 1997 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - 26.32 - -
19876 883.0 4.1 486 19882 roll 0.42 - - 2975 - 2.20 0.041 3395 635.5 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 25.83 -
19954 879.9 4.4 487 19958 done 0.42 - - 2975 - 2.10 0.028 1994 -667.1 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.10 -
20291 863.9 4.5 493 20292 done 0.42 - - 2975 - - - 1995 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20591 851.7 4.0 498 20592 done 0.42 - - 2975 - - - 1995 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20892 841.1 3.4 503 20978 roll 0.42 - - 2975 - 2.38 0.040 3392 587.0 237.8 79.50 1.121 1429 -4.6 0.392 - - - - - - - 24.90 23.18
20999 839.1 3.4 504 21093 done 0.42 - - 2975 - 2.17 0.028 1994 -644.2 331.7 86.47 1.095 1046 -4.4 0.389 - - - - - - - 25.39 22.34
21431 814.7 5.5 512 21437 roll 0.48 - - 2975 - 2.17 0.039 606 -639.6 331.7 - - 1038 - - - - - - - - - 26.02 -
21479 814.7 5.5 512 21484 done 0.54 0.12 0.074 3076 841.7 2.12 0.030 2002 658.5 331.7 - - 1038 - - - - - - - - 26.12 26.15 -
21787 779.7 10.8 517 21793 roll 0.47 0.22 0.100 2995 -368.2 2.15 0.037 3392 646.5 331.7 - - 1037 - - - - - - - - 26.08 25.99 -
21834 779.7 10.8 517 21838 done 0.40 - - 2999 - 2.10 0.028 1992 -666.7 331.7 - - 1037 - - - - - - - - - 26.17 -
22141 753.5 7.1 522 22147 roll 0.40 - - 3000 - 2.17 0.040 605 -639.2 331.7 - - 1036 - - - - - - - - - 25.95 -
22189 753.5 7.1 522 22193 done 0.40 - - 3000 - 2.10 0.029 1999 663.8 331.7 - - 1035 - - - - - - - - - 26.10 -
22496 729.8 6.6 527 22502 roll 0.40 - - 3006 - 2.20 0.040 607 -632.7 331.7 - - 1035 - - - - - - - - - 25.90 -
22549 729.8 6.6 527 22556 done 0.40 0.12 0.106 2965 -341.7 2.10 0.029 2001 663.8 331.7 - - 1035 - - - - - - - - 25.91 26.09 -
22857 709.6 5.3 533 22863 roll 0.49 0.12 0.081 3050 708.3 2.17 0.037 611 -640.6 331.7 - - 1035 - - - - - - - - 26.51 25.86 -
22904 709.6 5.3 533 22909 done 0.59 - - 3050 - 2.10 0.029 1998 660.5 331.7 - - 1035 - - - - - - - - - 26.07 -
23211 679.5 8.6 538 23212 done 0.59 - - 3050 - - - 1998 - 331.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
23511 654.2 8.4 543 23517 roll 0.59 - - 3057 - 2.20 0.040 607 -632.3 331.7 - - 1035 - - - - - - - - - 25.82 -
23599 648.9 8.6 544 23603 done 0.59 - - 3057 - 2.10 0.029 2002 664.3 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 26.04 -
23926 619.2 8.3 550 23927 done 0.59 - - 3057 - - - 2002 - 331.7 - - 1035 - - - - - - - - - - -
24226 595.4 7.9 555 24232 roll 0.59 - - 3064 - 2.22 0.041 602 -630.6 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.78 -
24294 590.3 8.0 556 24299 done 0.59 0.12 0.113 3025 -325.0 2.12 0.029 2004 661.3 331.7 - - 1034 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
24642 566.2 6.6 562 24647 roll 0.59 - - 3032 - 2.22 0.040 609 -628.4 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.77 -
24695 566.2 6.6 562 24702 done 0.59 - - 3032 - 2.12 0.029 2012 661.8 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 26.01 -
25002 539.6 7.4 568 25003 done 0.59 - - 3032 - - - 2012 - 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
25302 516.6 7.7 573 25307 roll 0.59 - - 3040 - 2.22 0.040 608 -632.4 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.75 -
25375 511.8 7.7 574 25379 done 0.59 - - 3039 - 2.12 0.029 2010 661.3 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 26.00 -
25717 485.2 7.3 580 25722 roll 0.59 - - 3043 - 2.22 0.039 606 -632.4 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.75 -
25755 485.2 7.3 580 25759 done 0.59 - - 3044 - 2.10 0.029 2000 663.8 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.99 -
26072 460.1 6.9 586 26073 done 0.59 - - 3044 - - - 2000 - 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
26372 439.6 6.8 591 26377 roll 0.59 - - 3044 - 2.20 0.040 607 -633.2 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.73 -
26435 435.4 6.8 592 26439 done 0.59 - - 3044 - 2.10 0.028 2001 663.8 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.98 -
26787 411.3 6.8 598 26792 roll 0.59 - - 3044 - 2.20 0.039 606 -634.1 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.72 -
26850 407.0 6.9 599 26854 done 0.59 - - 3044 - 2.10 0.028 2000 663.8 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.98 -
27202 382.3 7.1 605 27207 roll 0.59 - - 3050 - 2.20 0.039 605 -634.1 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.72 -
27245 382.3 7.1 605 27249 done 0.59 - - 3051 - 2.12 0.029 2008 661.8 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.97 -
27557 356.1 7.4 611 27558 done 0.59 - - 3050 - - - 2008 - 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
27857 334.3 7.2 616 27862 roll 0.59 - - 3057 - 2.22 0.039 603 -632.9 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.71 -
27945 329.8 7.3 617 27949 done 0.59 - - 3057 - 2.12 0.028 2008 662.7 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.97 -
28272 304.4 7.0 623 28277 roll 0.59 - - 3057 - 2.22 0.038 603 -632.9 331.7 - - 1035 - - - - - - - - - 25.72 -
28310 304.4 7.0 623 28314 done 0.59 - - 3057 - 2.10 0.028 2002 666.2 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.98 -
28628 280.6 6.8 633 28629 done 0.59 - - 3057 - - - 2002 - 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - - -
28927 260.9 6.3 643 28933 roll 0.59 - - 3057 - 2.20 0.038 605 -635.0 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.70 -
28987 257.1 6.3 645 28993 done 0.59 - - 3057 - 2.10 0.028 1999 663.8 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.98 -
29317 238.1 5.8 656 29322 roll 0.59 - - 3057 - 2.20 0.039 603 -634.5 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.70 -
29348 236.3 5.8 657 29353 done 0.59 - - 3057 - 2.10 0.028 1998 664.3 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.97 -
29677 217.4 5.7 668 29683 roll 0.64 - - 3057 - 2.20 0.038 598 -636.4 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.73 -
29710 215.9 5.5 669 29714 done 0.69 - - 3057 - 2.12 0.028 2009 665.6 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.97 -
30032 196.9 6.0 680 30038 roll 0.75 - - 3056 - 2.20 0.037 607 -637.3 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.72 -
30080 195.1 6.1 681 30085 done 0.81 0.12 0.074 3156 833.3 2.10 0.028 2001 663.8 331.7 - - 1034 - - - - - - - - 25.91 25.98 -
30387 161.2 10.5 691 30394 roll 0.71 0.25 0.103 3069 -348.0 2.15 0.036 3388 645.1 331.7 - - 1034 - - - - - - - - 25.98 25.71 -
30435 158.8 10.0 692 30440 done 0.65 - - 3071 - 2.08 0.027 1997 -668.8 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 26.03 -
30743 140.8 4.8 705 30749 roll 0.65 - - 3071 - 2.15 0.037 610 -645.1 331.7 - - 1034 - - - - - - - - - 25.74 -
30785 138.9 4.8 707 30789 done 0.70 - - 3070 - 2.10 0.028 2007 665.2 331.7 - - 1035 - - - - - - - - - 25.98 -
31099 124.8 4.4 723 31104 roll 0.76 - - 3071 - 2.20 0.037 603 -638.2 331.7 - - 1035 - - - - - - - - - 25.73 -
31140 122.9 4.4 725 31145 done 0.82 0.10 0.090 3162 910.0 2.10 0.027 2010 670.0 331.7 - - 1035 - - - - - - - - 25.91 26.00 -
31456 92.1 10.1 741 31458 done 0.76 0.25 0.100 3081 -324.0 - - 2010 - 331.7 - - 1035 - - - - - - - - 26.03 - -
31755 70.1 7.4 762 31764 roll 0.83 - - 3085 - 2.22 0.037 608 -631.5 331.7 - - 1035 - - - - - - - - - 25.72 -
31810 65.7 8.2 767 31819 done 0.91 0.10 0.040 3187 1020.0 2.08 0.027 2002 670.2 331.7 - - 1035 - - - - - - - - 25.89 26.00 -
32118 38.1 8.6 798 32120 done 0.84 0.25 0.099 3106 -324.0 - - 2003 - 331.7 - - 1035 - - - - - - - - 26.04 - -
32418 24.0 4.6 828 32428 roll 0.91 - - 3106 - 2.15 0.037 3392 646.0 331.7 - - 1035 - - - - - - - - - 25.73 -
32472 20.9 6.1 833 32481 done 0.96 0.08 0.050 3205 1237.5 2.05 0.025 1996 -681.0 331.7 - - 1035 - - - - - - - - 25.94 26.07 -
32692 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32692 begin surface coast
32720 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32720 begin surface
SM 2.69 - - - - -8.22 7.90 0.027 146 18.5 0.12 0.076 2106 -8100.0 334.83 - - 1036 - - - - - - - -