DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 223.35 of 350.00 AH used of 24V (36.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -48.3 deg, depth 2.33 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3116.0 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 126
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 104 VBD -0.89 - - 140 - - - 2486 - -146.0 -81.25 - 2090 - - - - - - - - - - -
112 3.1 -6.4 14 185 roll -0.89 10.38 0.418 2209 199.3 1.67 0.165 3352 518.6 -146.0 -56.08 - 3337 -22.2 - - - - - - - 13.84 14.22 14.76
338 39.2 -21.9 54 345 done -0.79 0.17 0.286 2247 223.5 1.50 0.086 2491 -574.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.93 14.28 -
657 88.6 -17.4 115 663 done -0.73 - - 2247 - - - 2491 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
969 146.7 -17.2 151 973 roll -0.67 0.15 0.285 2288 273.3 1.48 0.096 1652 -566.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.04 14.23 -
1049 157.0 -12.5 158 1055 done -0.65 - - 2283 - 1.55 0.123 2501 547.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
1357 193.3 -11.3 189 1361 roll -0.62 - - 2283 - 1.50 0.099 1660 -560.7 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.16 -
1407 198.5 -11.3 193 1415 done -0.60 0.15 0.252 2310 180.0 1.52 0.121 2502 553.9 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.01 14.15 -
1717 230.4 -10.4 224 1720 roll -0.60 - - 2307 - 1.55 0.135 3353 549.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.12 -
1792 238.0 -10.3 231 1796 done -0.60 - - 2307 - 1.50 0.086 2478 -583.3 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.28 -
2108 270.4 -10.6 262 2111 roll -0.60 - - 2307 - 1.48 0.097 1657 -554.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.18 -
2137 273.0 -10.6 264 2143 done -0.60 - - 2301 - 1.55 0.118 2509 549.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.16 -
2447 307.6 -10.6 295 2453 done -0.59 - - 2299 - - - 2509 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2761 341.1 -11.0 326 2765 roll -0.59 - - 2294 - 1.55 0.130 3355 545.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
2797 345.8 -11.2 329 2800 done -0.58 - - 2294 - 1.50 0.084 2486 -579.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
3113 381.0 -10.8 360 3119 done -0.57 0.12 0.272 2326 266.7 - - 2486 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.07 - -
3422 408.8 -8.6 391 3426 roll -0.58 - - 2321 - 1.62 0.135 3354 535.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.10 -
3461 411.9 -8.5 394 3468 done -0.59 - - 2321 - 1.50 0.085 2494 -573.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
3769 439.8 -9.0 425 3773 roll -0.61 - - 2315 - 1.62 0.133 3347 526.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
3806 443.0 -9.1 428 3809 done -0.61 - - 2315 - 1.50 0.086 2503 -562.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
4121 472.2 -8.9 459 4124 roll -0.61 - - 2315 - 1.50 0.099 1646 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
4159 475.6 -9.2 462 4166 done -0.61 - - 2309 - 1.58 0.123 2500 540.5 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.12 -
4467 505.7 -10.0 493 4471 roll -0.61 - - 2304 - 1.55 0.136 3346 545.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
4523 511.3 -10.1 498 4526 done -0.61 - - 2303 - 1.52 0.086 2469 -577.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.25 -
4839 544.1 -10.6 529 4846 done -0.61 - - 2303 - - - 2468 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5155 576.8 -10.3 560 5159 roll -0.61 - - 2297 - 1.65 0.135 3346 532.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.07 -
5210 583.2 -10.6 565 5214 done -0.61 - - 2296 - 1.52 0.085 2499 -557.2 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
5527 615.5 -10.0 586 5531 roll -0.61 - - 2297 - 1.50 0.097 1643 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.16 -
5571 619.2 -10.0 587 5575 done -0.61 - - 2291 - 1.58 0.122 2502 543.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.11 -
5898 652.9 -10.2 598 5899 done -0.61 - - 2291 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6197 682.0 -9.6 608 6198 done -0.61 - - 2291 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6496 710.8 -9.8 618 6498 done -0.61 - - 2291 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6796 738.8 -9.2 628 6797 done -0.61 - - 2291 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7096 767.7 -9.7 638 7098 done -0.61 - - 2291 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7397 796.9 -9.8 648 7398 done -0.61 - - 2291 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7697 825.0 -9.2 658 7698 done -0.61 - - 2291 - - - 2502 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7996 853.6 -9.4 668 7999 roll -0.61 - - 2285 - 1.58 0.133 3354 539.2 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.04 -
8045 856.8 -9.3 669 8048 done -0.61 - - 2285 - 1.50 0.086 2489 -576.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
8366 890.0 -9.8 680 8367 done -0.61 - - 2285 - - - 2488 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8667 906.9 - 690 8670 roll -0.72 - - 2284 - 1.62 0.142 3348 530.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.00 -
8792 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8792 begin apogee
8806 906.9 - 694 8991 done -0.22 0.50 0.161 2436 304.0 - - 2509 - - 172.57 2.826 2741 -3.5 0.240 - - - - - - 14.02 - 11.81
8992 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8992 begin climb
8998 907.1 - 700 9205 roll 0.89 1.25 0.151 2790 283.2 1.88 0.133 3354 449.5 146.0 191.57 2.743 2145 -3.1 0.221 - - - - - - 13.19 12.64 11.36
9248 893.1 8.8 709 9252 done 0.83 - - 2797 - 1.62 0.087 2513 -519.1 146.0 - - 2143 - - - - - - - - - 13.16 -
9584 858.7 9.7 720 9586 done 0.79 0.15 0.256 2763 -226.7 - - 2513 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.10 - -
9885 833.1 8.9 730 9888 roll 0.77 - - 2762 - 1.58 0.140 3357 534.2 146.0 - - 2136 - - - - - - - - - 14.26 -
9943 829.8 9.1 731 9950 done 0.75 - - 2767 - 1.50 0.090 2492 -576.7 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.38 -
10253 801.7 7.9 742 10266 done 0.74 - - 2767 - - - 2492 - 156.0 10.75 2.449 2104 -3.1 0.216 - - - - - - - - 13.10
10550 777.5 8.4 752 10554 roll 0.72 - - 2767 - 1.60 0.140 3361 543.1 156.0 - - 2103 - - - - - - - - - 14.29 -
10617 771.6 8.7 754 10621 done 0.69 0.15 0.246 2738 -193.3 1.52 0.091 2484 -577.0 156.0 - - 2103 - - - - - - - - 14.21 14.39 -
10959 746.8 7.0 765 10999 done 0.74 - - 2738 - - - 2484 - 188.0 37.65 2.641 1974 -3.4 0.208 - - - - - - - - 12.90
11283 722.3 7.7 776 11308 done 0.76 - - 2738 - - - 2484 - 203.0 18.02 2.573 1913 -3.4 0.204 - - - - - - - - 13.03
11614 696.4 7.7 787 11639 roll 0.80 - - 2738 - 1.62 0.140 3363 542.6 216.7 16.95 2.482 1857 -3.3 0.199 - - - - - - - 14.36 13.06
11676 691.0 8.1 789 11689 done 0.82 - - 2742 - 1.50 0.091 2496 -578.0 221.3 6.85 2.108 1837 -2.9 0.206 - - - - - - - 14.39 12.97
12007 663.3 8.4 800 12009 done 0.83 0.10 0.177 2781 390.0 - - 2496 - 221.3 - - 1836 - - - - - - - - 14.54 - -
12307 632.8 10.2 810 12310 roll 0.81 - - 2786 - 1.48 0.106 1674 -555.4 221.3 - - 1835 - - - - - - - - - 14.32 -
12345 629.1 10.2 811 12349 done 0.80 - - 2786 - 1.52 0.123 2520 556.6 221.3 - - 1835 - - - - - - - - - 14.33 -
12656 595.2 10.7 824 12660 roll 0.78 - - 2786 - 1.52 0.135 3356 550.0 221.3 - - 1835 - - - - - - - - - 14.28 -
12703 590.0 11.0 828 12707 done 0.75 0.15 0.243 2756 -200.0 1.50 0.093 2491 -576.7 221.3 - - 1834 - - - - - - - - 14.22 14.39 -
13019 561.8 9.0 859 13023 roll 0.75 - - 2760 - 1.48 0.106 1672 -553.4 221.3 - - 1834 - - - - - - - - - 14.28 -
13048 559.7 8.8 861 13055 done 0.75 - - 2760 - 1.52 0.124 2510 551.3 221.3 - - 1834 - - - - - - - - - 14.28 -
13357 530.5 9.8 892 13360 roll 0.75 - - 2760 - 1.60 0.137 3358 530.0 221.3 - - 1834 - - - - - - - - - 14.20 -
13402 525.9 10.3 896 13406 done 0.75 - - 2767 - 1.52 0.091 2515 -554.6 221.3 - - 1834 - - - - - - - - - 14.33 -
13718 494.3 9.6 927 13722 roll 0.75 - - 2773 - 1.50 0.106 1662 -568.7 221.3 - - 1834 - - - - - - - - - 14.28 -
13746 491.9 10.1 929 13754 done 0.75 - - 2773 - 1.55 0.122 2510 547.1 221.3 - - 1834 - - - - - - - - - 14.26 -
14056 461.6 9.1 960 14061 done 0.75 - - 2773 - - - 2510 - 221.3 - - 1833 - - - - - - - - - - -
14371 432.9 9.2 991 14375 roll 0.75 - - 2773 - 1.60 0.136 3360 531.2 221.3 - - 1834 - - - - - - - - - 14.16 -
14437 426.2 10.1 997 14442 done 0.74 0.12 0.248 2751 -183.3 1.50 0.092 2493 -578.0 221.3 - - 1833 - - - - - - - - 14.16 14.32 -
14754 402.0 7.3 1028 14789 done 0.79 - - 2751 - - - 2493 - 247.4 28.60 2.317 1733 -3.5 0.131 - - - - - - - - 13.05
15095 375.1 8.0 1062 15109 done 0.82 - - 2751 - - - 2493 - 254.7 9.12 2.054 1702 -3.4 0.134 - - - - - - - - 13.14
15415 347.8 9.2 1094 15421 done 0.84 - - 2751 - - - 2493 - 254.7 - - 1702 - - - - - - - - - - -
15731 319.4 8.8 1125 15739 done 0.86 0.12 0.150 2801 416.7 - - 2493 - 254.7 - - 1701 - - - - - - - - 14.48 - -
16041 283.7 11.6 1156 16045 roll 0.84 - - 2802 - 1.60 0.138 3355 538.8 254.7 - - 1701 - - - - - - - - - 14.22 -
16086 278.4 11.8 1160 16091 done 0.82 0.15 0.245 2773 -193.3 1.50 0.092 2496 -572.7 254.7 - - 1700 - - - - - - - - 14.16 14.35 -
16403 247.3 10.0 1191 16408 done 0.82 - - 2773 - - - 2496 - 254.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
16721 218.1 9.1 1222 16725 roll 0.83 - - 2777 - 1.50 0.106 1645 -567.3 254.7 - - 1700 - - - - - - - - - 14.24 -
16779 212.3 9.4 1227 16786 done 0.85 - - 2777 - 1.58 0.124 2508 546.2 254.7 - - 1700 - - - - - - - - - 14.22 -
17088 183.6 8.7 1258 17092 roll 0.85 - - 2777 - 1.60 0.137 3358 531.2 254.7 - - 1700 - - - - - - - - - 14.13 -
17134 179.2 9.3 1262 17138 done 0.85 - - 2783 - 1.52 0.091 2508 -559.2 254.7 - - 1700 - - - - - - - - - 14.28 -
17451 151.9 8.6 1293 17457 done 0.85 - - 2783 - - - 2508 - 254.7 - - 1699 - - - - - - - - - - -
17765 124.7 8.8 1324 17771 done 0.85 - - 2784 - - - 2507 - 254.7 - - 1700 - - - - - - - - - - -
18081 98.3 8.1 1356 18087 done 0.86 - - 2783 - - - 2508 - 257.4 1.20 0.513 1692 -6.7 0.275 - - - - - - - - 13.49
18405 73.7 7.2 1417 18431 roll 0.93 - - 2783 - 1.65 0.135 3359 515.8 284.5 16.88 0.396 1581 -6.6 0.263 - - - - - - - 14.23 13.87
18498 66.6 7.7 1432 18513 done 0.97 - - 2789 - 1.50 0.091 2508 -567.3 300.3 9.75 0.376 1514 -6.9 0.262 - - - - - - - 14.31 13.88
18834 41.8 7.1 1494 18859 roll 1.05 0.15 0.145 2856 446.7 1.48 0.105 1667 -568.2 330.1 16.83 0.288 1394 -7.1 0.223 - - - - - - 14.37 14.30 13.92
18887 36.4 11.2 1502 18894 done 1.05 - - 2857 - 1.55 0.122 2518 549.0 330.1 - - 1394 - - - - - - - - - 14.22 -
19182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19182 begin surface coast
19209 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19209 begin surface
SM 1.99 - - - - -7.34 8.18 0.096 144 17.6 - - 2518 - 549.72 118.00 0.171 499 4.2 -0.005 - - - - - -