NANOOS Jun15 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 142.32 of 350.00 AH used of 24V (59.34% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0
• Surface angle -76.0 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -7.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 72 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
29 - - - 110 done -0.39 - - 73 - - - 1894 - -107.1 -74.03 - 3379 - - - - - - - - 14.47 12.38 14.43
118 1.8 -2.2 2 147 roll -0.39 14.60 0.366 3251 217.7 2.58 0.094 3302 545.7 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 13.70 14.07 14.09
230 42.3 -14.7 22 242 done -0.39 - - 3251 - 2.55 0.086 1890 -553.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.18 14.04 14.22
444 68.5 -12.4 32 455 done -0.39 - - 3251 - - - 1889 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.54 14.55 14.55
623 89.6 -11.5 38 633 done -0.39 - - 3247 - - - 1889 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
804 109.4 -10.5 44 815 roll -0.39 - - 3251 - 2.55 0.098 494 -547.1 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.57 14.00 14.59
865 116.0 -10.0 54 877 done -0.39 - - 3251 - 2.53 0.085 1904 557.3 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.20 14.07 14.27
1068 135.0 -9.6 62 1080 roll -0.39 - - 3251 - 2.58 0.097 3320 548.8 -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.61 14.02 14.62
1117 139.3 -9.0 69 1128 done -0.39 - - 3254 - 2.53 0.082 1908 -558.1 -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.25
1338 157.3 -8.1 80 1349 roll -0.39 - - 3251 - 2.60 0.098 3320 543.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.58 14.01 14.59
1464 167.2 -7.6 102 1476 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.083 1887 -555.4 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.26
1667 182.8 -8.0 110 1677 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3386 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.62
1848 197.4 -8.1 116 1858 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.63
2027 211.5 -7.6 122 2039 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.099 3314 544.7 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.63 14.02 14.65
2095 216.4 -7.1 133 2107 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.084 1887 -553.1 -107.1 - - 3385 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
2280 229.5 -7.1 140 2290 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3384 - - - - - - - - 14.61 14.63 14.63
2461 241.9 -6.9 146 2471 done -0.39 - - 3251 - - - 1887 - -107.1 - - 3383 - - - - - - - - 14.61 14.62 14.62
2640 254.2 -6.8 151 2651 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.099 3322 541.5 -107.1 - - 3382 - - - - - - - - 14.62 13.97 14.63
2687 257.2 -6.1 158 2699 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.084 1896 -552.7 -107.1 - - 3387 - - - - - - - - 14.21 14.07 14.25
3026 277.7 -6.1 168 3036 done -0.39 - - 3251 - - - 1895 - -107.1 - - 3381 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
3325 295.6 -5.9 173 3336 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.100 3315 542.0 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.62 13.98 14.64
3379 298.6 -5.6 181 3390 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.088 1902 -547.7 -107.1 - - 3380 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.28
3711 318.7 -6.1 190 3721 done -0.39 - - 3251 - - - 1903 - -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.63 14.65 14.64
4011 337.4 -6.2 195 4023 roll -0.39 - - 3251 - 2.62 0.103 3312 537.8 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.63 13.96 14.64
4065 340.7 -6.3 203 4076 done -0.39 - - 3251 - 2.58 0.089 1901 -546.9 -107.1 - - 3378 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.22
4397 362.7 -6.7 212 4408 roll -0.39 - - 3253 - 2.65 0.103 3322 536.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.62 13.93 14.63
4449 366.2 -6.8 220 4460 done -0.39 - - 3252 - 2.60 0.087 1889 -551.2 -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.20
4782 388.8 -6.8 229 4793 done -0.39 - - 3251 - - - 1888 - -107.1 - - 3377 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
5083 409.4 -6.9 234 5095 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.103 3320 536.3 -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.61 13.94 14.64
5160 414.8 -7.0 247 5172 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.088 1899 -546.5 -107.1 - - 3379 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.18
5534 442.1 -7.5 263 5545 roll -0.39 - - 3251 - 2.65 0.103 3321 536.6 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.61 13.90 14.62
5597 447.2 -7.5 273 5608 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.088 1895 -544.3 -107.1 - - 3374 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.18
5921 471.2 -7.4 280 5931 done -0.39 - - 3251 - - - 1895 - -107.1 - - 3375 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.64
6219 491.9 -6.8 285 6231 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.103 3321 534.1 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.62 13.88 14.64
6335 498.9 -6.1 305 6346 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1887 -547.3 -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.12 13.96 14.17
6669 517.9 -5.6 314 6679 done -0.39 - - 3251 - - - 1892 - -107.1 - - 3372 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.60
6968 534.5 -5.5 319 6979 roll -0.39 - - 3256 - 2.67 0.103 3318 534.1 -107.1 - - 3371 - - - - - - - - 14.63 13.88 14.64
7036 538.3 -5.7 330 7048 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.089 1905 -543.5 -107.1 - - 3370 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.15
7340 556.0 -5.9 336 7351 done -0.39 - - 3251 - - - 1905 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.64 14.64 14.63
7642 574.6 -6.2 341 7653 roll -0.39 - - 3249 - 2.67 0.104 3321 530.3 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.60 13.85 14.62
7717 579.5 -6.5 354 7729 done -0.39 - - 3252 - 2.62 0.090 1893 -545.0 -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.14
8091 602.9 -6.4 370 8101 done -0.39 - - 3251 - - - 1893 - -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 14.59 14.61
8386 622.5 -6.5 375 8396 done -0.39 - - 3251 - - - 1893 - -107.1 - - 3369 - - - - - - - - 14.62 14.62 14.61
8685 641.8 -6.4 380 8696 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3317 527.4 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.61 13.84 14.62
8753 645.9 -6.2 391 8765 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1901 -540.5 -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.09 13.93 14.15
9058 663.8 -5.8 397 9068 done -0.39 - - 3251 - - - 1901 - -107.1 - - 3367 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.63
9359 680.4 -5.5 402 9370 roll -0.39 - - 3257 - 2.67 0.106 3313 528.8 -107.1 - - 3368 - - - - - - - - 14.59 13.83 14.61
9426 683.9 -5.0 413 9438 done -0.39 - - 3254 - 2.62 0.093 1895 -541.2 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.05 13.90 14.11
9734 698.1 -4.6 419 9744 done -0.39 - - 3251 - - - 1895 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
10032 711.6 -4.5 424 10043 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3316 526.3 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.61 13.83 14.62
10094 714.6 -4.9 434 10105 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.092 1904 -538.9 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.07 13.91 14.12
10418 730.6 -5.0 441 10429 done -0.39 - - 3251 - - - 1902 - -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.57 14.60 14.59
10717 746.0 -5.2 446 10729 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.107 3321 525.6 -107.1 - - 3365 - - - - - - - - 14.59 13.80 14.60
10785 749.7 -5.4 457 10799 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.092 1887 -541.1 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
11091 765.2 -5.1 463 11102 roll -0.39 - - 3252 - 2.70 0.106 3313 528.1 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.60 13.82 14.62
11139 767.7 -5.3 470 11151 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.092 1908 -540.4 -107.1 - - 3364 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.10
11482 785.5 -5.2 480 11493 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3322 529.6 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.54 13.77 14.55
11530 788.2 -5.1 487 11541 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1899 -543.1 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.06 13.91 14.12
11872 805.7 -5.2 497 11883 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.104 3310 528.5 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.58
11925 808.7 -6.5 505 11936 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.093 1888 -542.7 -107.1 - - 3363 - - - - - - - - 14.04 13.88 14.09
12257 827.4 -5.6 514 12269 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.105 3312 527.4 -107.1 - - 3366 - - - - - - - - 14.56 13.80 14.59
12304 830.0 -5.6 521 12315 done -0.39 - - 3251 - 2.60 0.092 1906 -540.8 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.08
12648 848.3 -5.4 531 12659 roll -0.39 - - 3251 - 2.67 0.106 3315 527.7 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.53 13.78 14.54
12700 851.6 -5.9 539 12711 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.090 1903 -538.9 -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.10
13034 870.0 -5.6 548 13045 roll -0.39 - - 3252 - 2.67 0.106 3309 526.6 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 13.78 14.57
13076 872.5 -3.5 554 13088 done -0.39 - - 3251 - 2.62 0.091 1892 -540.8 -107.1 - - 3359 - - - - - - - - 14.01 13.87 14.07
13425 892.0 -5.7 565 13435 done -0.39 - - 3251 - - - 1892 - -107.1 - - 3362 - - - - - - - - 14.51 14.53 14.53
13719 910.0 -6.1 570 13731 roll -0.39 - - 3251 - 2.72 0.107 3321 525.4 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.60 13.75 14.58
13808 915.4 -6.2 585 13819 done -0.39 - - 3251 - 2.65 0.092 1906 -534.0 -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.00 13.83 14.05
14170 936.8 -6.0 599 14180 done -0.39 - - 3253 - - - 1906 - -107.1 - - 3361 - - - - - - - - 14.54 14.54 14.56
14466 953.8 -5.7 604 14477 roll -0.39 - - 3251 - 2.70 0.107 3315 521.9 -107.1 - - 3358 - - - - - - - - 14.58 13.77 14.59
14514 956.4 -1.5 611 14525 done -0.39 - - 3247 - 2.62 0.092 1903 -538.9 -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.09
14857 975.0 -5.5 621 14867 done -0.39 - - 3251 - - - 1902 - -107.1 - - 3360 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
15146 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15147 begin apogee
15158 991.4 -5.5 626 15255 done -0.16 0.28 0.137 3339 314.3 - - 2264 - - 89.03 1.907 2940 -4.7 0.486 - - - - - - 13.85 13.74 12.66
15258 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15258 begin climb
15264 993.9 - 627 15373 done 0.39 0.50 0.090 3524 370.0 - - 2264 - 107.1 92.97 1.882 2502 -4.7 0.493 - - - - - - 13.86 13.48 12.50
15700 973.3 5.9 656 15711 roll 0.42 - - 3527 - 2.67 0.105 819 -541.2 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.42 13.93 14.46
15763 969.6 6.1 666 15775 done 0.44 - - 3527 - 2.62 0.093 2251 546.6 107.1 - - 2499 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.19
16086 949.7 6.2 673 16097 done 0.47 - - 3527 - - - 2253 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
16387 931.4 6.1 678 16398 done 0.49 - - 3527 - - - 2252 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
16687 913.8 5.8 683 16698 done 0.52 0.08 0.158 3585 725.0 - - 2250 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.26 14.33 14.31
16987 890.1 8.1 688 16998 roll 0.52 - - 3585 - 2.67 0.109 3664 529.6 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.57 13.97 14.59
17054 884.0 9.2 699 17067 done 0.52 0.12 0.231 3562 -191.7 2.62 0.093 2242 -542.7 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 13.80 14.02 14.04
17360 862.3 7.0 705 17371 done 0.52 - - 3562 - - - 2242 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.59
17659 840.2 7.4 710 17670 done 0.52 - - 3562 - - - 2242 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
17960 817.0 7.7 715 17970 done 0.52 - - 3562 - - - 2242 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.61
18260 793.1 8.0 720 18271 done 0.52 - - 3562 - - - 2242 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
18559 769.1 8.1 725 18570 done 0.52 - - 3567 - - - 2242 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
18859 744.2 8.3 730 18870 done 0.52 - - 3562 - - - 2242 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
19160 720.2 8.0 735 19170 done 0.52 - - 3562 - - - 2242 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 14.59 14.59
19459 697.4 7.5 740 19471 roll 0.52 - - 3570 - 2.65 0.104 834 -531.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.59 13.88 14.60
19502 694.3 7.8 746 19514 done 0.52 - - 3569 - 2.65 0.096 2261 538.5 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.09 13.92 14.14
19849 669.7 7.0 757 19860 roll 0.52 - - 3570 - 2.65 0.109 3662 528.7 107.1 - - 2501 - - - - - - - - 14.56 13.84 14.57
19922 663.8 7.8 769 19934 done 0.52 - - 3570 - 2.65 0.092 2246 -534.3 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.07 13.93 14.14
20295 639.1 6.5 786 20307 roll 0.54 - - 3581 - 2.62 0.102 839 -537.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 13.85 14.59
20383 633.2 6.8 801 20394 done 0.54 - - 3580 - 2.60 0.095 2244 540.4 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.05 13.89 14.11
20745 608.6 6.9 815 20756 done 0.54 - - 3581 - - - 2244 - 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
21043 588.3 6.7 820 21054 roll 0.55 - - 3578 - 2.72 0.107 3668 523.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.85 14.59
21144 580.7 7.9 837 21155 done 0.55 - - 3583 - 2.67 0.093 2236 -536.3 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.11
21497 555.6 7.1 849 21507 done 0.55 - - 3585 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
21791 532.6 7.8 854 21801 done 0.55 - - 3582 - - - 2235 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.57 14.59 14.59
22093 508.6 7.9 859 22103 done 0.55 - - 3583 - - - 2235 - 107.1 - - 2500 - - - - - - - - 14.55 14.57 14.57
22391 486.5 7.3 864 22402 roll 0.55 - - 3582 - 2.78 0.107 3677 518.7 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.58 13.83 14.60
22479 479.7 7.9 879 22490 done 0.55 - - 3586 - 2.67 0.093 2254 -533.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.85 14.10
22841 455.3 6.7 893 22852 roll 0.56 - - 3597 - 2.65 0.100 829 -537.7 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 13.81 14.55
22894 451.5 6.9 901 22905 done 0.56 - - 3597 - 2.65 0.094 2263 541.1 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.03 13.88 14.11
23231 429.9 6.4 910 23244 roll 0.58 - - 3597 - 2.62 0.108 3662 534.0 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.55 13.72 14.57
23359 420.1 7.4 932 23370 done 0.58 - - 3608 - 2.62 0.090 2251 -538.5 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.02 13.87 14.09
23682 398.1 6.8 939 23693 roll 0.59 - - 3610 - 2.65 0.100 839 -532.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.83 14.59
23798 390.8 6.3 959 23809 done 0.61 - - 3610 - 2.60 0.092 2245 540.8 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.03 13.87 14.09
24134 371.0 5.9 968 24145 done 0.64 - - 3611 - - - 2243 - 107.1 - - 2496 - - - - - - - - 14.54 14.59 14.57
24431 353.2 6.0 973 24443 roll 0.67 - - 3611 - 2.70 0.106 3663 525.9 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.78 14.57
24518 347.7 6.6 987 24529 done 0.68 - - 3613 - 2.65 0.090 2239 -537.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.03 13.90 14.09
24886 324.5 6.4 1002 24899 roll 0.70 - - 3613 - 2.70 0.105 3663 527.4 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.55 13.71 14.57
24989 316.9 7.1 1019 25000 done 0.70 - - 3622 - 2.62 0.090 2256 -537.0 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.01 13.85 14.08
25342 292.1 7.1 1031 25352 done 0.70 - - 3622 - - - 2253 - 107.1 - - 2495 - - - - - - - - 14.51 14.52 14.52
25636 271.1 6.9 1036 25647 roll 0.70 - - 3631 - 2.62 0.100 840 -539.3 107.1 - - 2497 - - - - - - - - 14.57 13.81 14.57
25694 266.9 7.7 1045 25705 done 0.70 - - 3625 - 2.60 0.092 2246 540.8 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.04 13.89 14.09
26025 243.7 7.0 1054 26036 done 0.70 - - 3625 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.52 14.51 14.54
26203 231.5 6.8 1060 26213 done 0.71 - - 3623 - - - 2246 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.53 14.56 14.54
26381 220.4 5.9 1066 26392 done 0.74 - - 3625 - - - 2245 - 107.1 - - 2498 - - - - - - - - 14.54 14.56 14.56
26562 210.9 5.1 1072 26609 done 0.76 - - 3631 - - - 2246 - 156.8 38.92 0.980 2301 -5.1 0.216 - - - - - - 14.53 14.12 13.40
26772 195.1 8.7 1079 26783 roll 0.76 - - 3625 - 2.67 0.105 3665 531.5 156.8 - - 2299 - - - - - - - - 14.48 13.97 14.54
26859 186.6 10.6 1093 26872 done 0.76 - - 3625 - 2.62 0.090 2239 -544.3 156.8 - - 2299 - - - - - - - - 14.02 13.95 14.08
27078 168.2 8.0 1103 27089 roll 0.76 - - 3625 - 2.70 0.103 3664 527.8 156.8 - - 2296 - - - - - - - - 14.51 13.94 14.52
27110 164.9 9.0 1107 27121 done 0.76 - - 3626 - 2.60 0.088 2253 -542.7 156.8 - - 2299 - - - - - - - - 14.14 13.99 14.16
27314 148.2 8.1 1115 27325 roll 0.76 - - 3640 - 2.60 0.099 839 -543.8 156.8 - - 2301 - - - - - - - - 14.52 13.93 14.54
27445 137.8 7.5 1138 27458 done 0.76 - - 3635 - 2.60 0.091 2263 547.7 156.8 - - 2298 - - - - - - - - 14.02 13.88 14.07
27635 126.8 5.6 1145 27646 roll 0.80 - - 3635 - 2.62 0.103 3664 534.7 156.8 - - 2299 - - - - - - - - 14.51 13.90 14.52
27884 113.0 5.7 1191 27895 done 0.83 - - 3635 - 2.62 0.087 2251 -539.3 156.8 - - 2299 - - - - - - - - 14.11 13.96 14.16
28092 102.2 5.3 1199 28104 roll 0.87 0.12 0.132 3703 566.7 2.70 0.101 3664 523.3 156.8 - - 2298 - - - - - - - - 14.19 13.90 14.18
28343 86.6 6.4 1245 28354 done 0.89 - - 3704 - 2.65 0.087 2235 -539.2 156.8 - - 2302 - - - - - - - - 14.09 13.95 14.14
28546 77.6 4.3 1253 28608 roll 0.93 - - 3714 - 2.50 0.094 843 -556.8 222.9 48.92 0.807 2027 -5.6 0.107 - - - - - - 14.54 14.00 13.53
28742 62.3 8.5 1290 28754 done 0.93 - - 3715 - 2.55 0.088 2245 549.8 222.9 - - 2028 - - - - - - - - 14.14 14.01 14.19
28967 47.1 7.0 1301 28978 roll 0.93 - - 3715 - 2.62 0.100 3663 541.2 222.9 - - 2026 - - - - - - - - 14.48 13.95 14.50
29214 42.4 3.1 1347 29295 done 0.97 - - 3725 - 2.58 0.084 2253 -546.5 314.6 65.53 0.745 1654 -5.7 0.064 - - - - - - 14.15 14.01 13.52
29505 12.3 13.2 1373 29516 roll 0.97 - - 3729 - 2.58 0.097 842 -546.9 314.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.47 13.90 14.49
29533 9.2 11.4 1376 29544 done 0.97 - - 3727 - 2.55 0.087 2250 552.2 314.6 - - 1655 - - - - - - - - 14.16 14.03 14.19
29585 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29585 begin surface coast
29616 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29616 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.25 10.35 0.047 86 8.3 0.65 0.091 1897 1333.8 400.08 36.35 0.080 1309 36.0 -0.052 - - - - - -