OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 171.54 of 350.00 AH used of 24V (50.99% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.8 deg, depth 0.11 m • Intended pitch -21.5 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 123 VBD -1.32 - - 230 - - - 2724 - -194.6 -97.93 - 2959 - - - - - - - - - - -
130 3.1 -10.2 18 160 roll -1.32 9.12 0.367 2240 220.4 1.65 0.060 1673 -637.0 -194.6 -14.68 - 3729 -52.5 - - - - - - - 14.13 14.68 14.88
191 20.1 -24.0 28 198 done -1.32 - - 2235 - 1.75 0.060 2735 606.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.58 -
382 68.5 -24.9 48 387 roll -1.32 - - 2227 - 1.73 0.067 3789 609.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.59 -
495 94.2 -20.6 59 500 done -1.32 - - 2226 - 1.62 0.031 2687 -680.2 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.75 -
688 131.6 -18.2 78 694 roll -1.32 - - 2218 - 1.83 0.065 3789 602.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.58 -
747 142.0 -19.8 83 754 done -1.32 0.12 0.294 2243 208.3 1.58 0.031 2711 -682.3 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.33 14.77 -
932 174.8 -16.5 102 937 roll -1.32 - - 2236 - 1.77 0.065 3789 609.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.64 -
945 176.9 -16.4 103 950 done -1.32 - - 2237 - 1.55 0.031 2733 -681.3 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.78 -
1138 208.1 -16.1 122 1144 roll -1.32 - - 2229 - 1.77 0.067 3810 608.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.63 -
1212 220.9 -17.1 129 1217 done -1.32 - - 2228 - 1.60 0.031 2712 -686.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.81 -
1406 252.2 -15.7 148 1411 roll -1.32 - - 2220 - 1.77 0.067 3786 606.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.66 -
1433 256.2 -16.2 150 1440 done -1.32 - - 2220 - 1.55 0.031 2714 -691.6 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.80 -
1619 287.7 -16.6 169 1624 roll -1.32 - - 2220 - 1.50 0.033 1709 -670.0 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.73 -
1683 298.0 -15.9 175 1689 done -1.32 0.15 0.275 2246 173.3 1.65 0.053 2741 625.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - 14.36 14.69 -
1877 327.9 -15.2 194 1882 roll -1.32 - - 2240 - 1.73 0.069 3773 596.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.62 -
1925 334.8 -15.9 198 1932 done -1.32 - - 2240 - 1.58 0.031 2714 -670.3 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.76 -
2111 363.0 -14.8 217 2116 roll -1.32 - - 2240 - 1.52 0.033 1723 -652.0 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.71 -
2159 369.4 -14.6 221 2166 done -1.32 - - 2233 - 1.65 0.054 2722 605.5 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.64 -
2345 396.7 -14.3 240 2350 roll -1.32 - - 2225 - 1.73 0.069 3777 609.8 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.65 -
2403 404.8 -15.1 245 2410 done -1.32 - - 2225 - 1.52 0.032 2722 -694.1 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.81 -
2589 433.0 -14.9 264 2594 roll -1.32 - - 2225 - 1.50 0.034 1723 -666.0 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - 14.72 -
2657 442.6 -15.0 270 2664 done -1.32 0.12 0.280 2244 158.3 1.62 0.056 2728 620.4 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
2844 470.7 -15.1 289 2849 roll -1.32 - - 2238 - 1.73 0.072 3776 605.8 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.58 -
2911 480.8 -16.1 295 2918 done -1.32 - - 2238 - 1.58 0.033 2724 -665.8 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.76 -
3099 508.4 -14.1 314 3104 done -1.32 - - 2237 - - - 2724 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
3287 534.1 -13.3 333 3292 roll -1.32 - - 2230 - 1.77 0.074 3779 596.0 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.62 -
3333 540.5 -14.2 337 3338 done -1.32 - - 2230 - 1.55 0.034 2734 -674.2 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - 14.78 -
3526 566.3 -13.0 356 3528 done -1.32 - - 2230 - - - 2733 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
3706 590.3 -13.6 374 3711 roll -1.32 - - 2222 - 1.77 0.076 3783 593.2 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.60 -
3760 598.0 -14.6 379 3765 done -1.32 - - 2222 - 1.58 0.034 2723 -670.9 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.78 -
3955 626.0 -14.4 389 3960 roll -1.32 - - 2213 - 1.77 0.076 3774 593.8 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.59 -
4032 636.2 -15.5 392 4040 done -1.32 0.15 0.274 2246 220.0 1.58 0.035 2727 -662.7 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - 14.30 14.78 -
4222 665.1 -14.3 402 4227 roll -1.32 - - 2246 - 1.62 0.037 1701 -633.3 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.66 -
4250 668.9 -14.2 403 4255 done -1.32 - - 2240 - 1.70 0.060 2729 604.7 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.62 -
4449 697.7 -13.9 413 4454 roll -1.32 - - 2233 - 1.77 0.080 3785 596.6 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.56 -
4517 707.0 -14.5 416 4522 done -1.32 - - 2233 - 1.60 0.037 2726 -661.9 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.76 -
4719 734.4 -12.9 426 4724 roll -1.32 - - 2224 - 1.80 0.081 3779 585.0 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.57 -
4792 743.6 -13.7 429 4797 done -1.32 - - 2225 - 1.60 0.037 2727 -657.5 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.75 -
4986 770.4 -13.7 439 4987 done -1.32 - - 2223 - - - 2725 - -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - - -
5167 796.1 -14.4 448 5172 roll -1.32 - - 2216 - 1.85 0.082 3796 578.9 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - - 14.48 -
5195 799.8 -14.5 449 5201 done -1.32 0.12 0.290 2242 216.7 1.65 0.037 2735 -643.0 -194.6 - - 3703 - - - - - - - - 14.25 14.73 -
5397 828.6 -14.4 459 5402 roll -1.32 - - 2236 - 1.80 0.085 3776 578.3 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.50 -
5425 832.5 -14.6 460 5431 done -1.32 - - 2235 - 1.67 0.038 2720 -632.3 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.68 -
5624 863.2 -14.9 470 5625 done -1.32 - - 2236 - - - 2720 - -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - - -
5805 889.7 -14.9 479 5810 roll -1.32 - - 2228 - 1.85 0.086 3777 571.4 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.47 -
5852 896.8 -15.2 481 5857 done -1.32 - - 2227 - 1.65 0.040 2723 -638.8 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.69 -
6051 928.3 -15.4 491 6056 roll -1.32 - - 2219 - 1.85 0.088 3779 570.8 -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - 14.43 -
6085 932.1 -15.5 492 6090 done -1.32 - - 2219 - 1.70 0.041 2725 -620.0 -194.6 - - 3695 - - - - - - - - - 14.62 -
6279 964.6 -16.1 502 6280 done -1.32 - - 2219 - - - 2725 - -194.6 - - 3693 - - - - - - - - - - -
6436 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6436 begin apogee
6445 990.6 -16.5 510 6627 done -0.22 1.40 0.240 2595 268.6 - - 2106 - - 175.27 1.811 2936 -4.3 0.436 - - - - - - 13.95 - 13.29
6628 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6628 begin climb
6632 1003.0 - 519 6823 roll 1.32 1.48 0.078 3115 351.4 1.85 0.062 1068 -561.1 194.6 181.60 1.820 2140 -4.4 0.446 - - - - - - 14.23 14.19 13.30
6865 984.6 14.1 531 6870 done 1.32 - - 3115 - 1.77 0.066 2094 579.7 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - 14.35 -
7069 954.9 14.1 541 7070 done 1.32 - - 3115 - - - 2095 - 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - - -
7250 927.9 15.1 550 7255 roll 1.32 - - 3115 - 1.83 0.086 3162 583.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.58 -
7288 924.1 15.1 551 7294 done 1.32 - - 3122 - 1.67 0.045 2119 -624.6 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 14.68 -
7474 893.6 15.1 561 7479 roll 1.32 - - 3130 - 1.80 0.060 1052 -592.8 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.60 -
7573 880.9 15.2 565 7580 done 1.32 0.12 0.308 3107 -191.7 1.77 0.067 2105 594.9 194.6 - - 2124 - - - - - - - - 14.31 14.62 -
7758 850.5 15.3 575 7763 roll 1.32 - - 3107 - 1.85 0.086 3157 568.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.54 -
7823 840.3 15.8 578 7828 done 1.32 - - 3111 - 1.70 0.041 2097 -623.5 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.71 -
8026 809.4 15.2 588 8032 roll 1.32 - - 3120 - 1.73 0.057 1037 -612.7 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.66 -
8073 802.8 15.2 590 8079 done 1.32 - - 3120 - 1.77 0.060 2101 601.1 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.62 -
8273 772.2 15.2 600 8278 roll 1.32 - - 3127 - 1.75 0.053 1036 -608.6 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.66 -
8346 762.6 14.7 603 8351 done 1.32 - - 3127 - 1.77 0.058 2105 604.0 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.61 -
8541 731.6 14.9 613 8542 done 1.32 - - 3127 - - - 2105 - 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - - -
8719 705.4 14.2 622 8724 roll 1.32 - - 3135 - 1.75 0.051 1033 -612.6 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.64 -
8767 699.3 14.0 624 8773 done 1.32 0.15 0.299 3105 -200.0 1.77 0.058 2101 603.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - 14.20 14.59 -
8969 672.3 13.3 634 8974 roll 1.32 - - 3104 - 1.83 0.080 3146 571.0 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.49 -
9057 660.2 14.1 638 9062 done 1.32 - - 3109 - 1.67 0.036 2082 -637.1 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.70 -
9256 633.9 12.7 648 9261 roll 1.32 - - 3110 - 1.85 0.078 3154 579.5 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.53 -
9280 630.8 12.6 649 9285 done 1.32 - - 3117 - 1.67 0.037 2100 -631.1 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.68 -
9484 606.3 11.8 659 9489 roll 1.32 - - 3125 - 1.70 0.051 1042 -622.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.60 -
9542 601.0 11.7 661 9548 done 1.32 - - 3125 - 1.77 0.058 2107 601.7 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
9728 577.9 11.3 680 9733 roll 1.32 - - 3125 - 1.77 0.077 3152 590.4 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.50 -
9765 573.9 11.9 683 9772 done 1.32 0.15 0.317 3103 -146.7 1.67 0.035 2090 -635.9 194.6 - - 2117 - - - - - - - - 14.12 14.66 -
9951 553.1 11.3 702 9956 roll 1.32 - - 3108 - 1.67 0.050 1057 -618.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.57 -
9978 550.4 11.3 704 9985 done 1.32 - - 3108 - 1.75 0.060 2101 596.6 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.52 -
10165 529.5 11.0 723 10170 roll 1.32 - - 3115 - 1.73 0.050 1050 -607.5 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.55 -
10320 512.6 10.9 738 10325 done 1.32 - - 3115 - 1.77 0.059 2110 598.9 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.42 -
10514 490.9 11.2 757 10519 roll 1.32 - - 3115 - 1.77 0.077 3152 588.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.48 -
10660 472.9 12.4 771 10665 done 1.32 - - 3123 - 1.67 0.036 2092 -634.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.64 -
10853 450.4 11.5 790 10858 roll 1.32 - - 3131 - 1.70 0.051 1047 -614.7 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.52 -
10880 447.8 11.3 792 10888 done 1.32 0.12 0.297 3107 -200.0 1.77 0.055 2113 602.3 194.6 - - 2116 - - - - - - - - 14.09 14.45 -
11067 428.8 9.9 811 11078 roll 1.35 - - 3112 - 1.77 0.049 1048 -601.7 206.0 2.70 0.718 2105 -4.1 0.449 - - - - - - - 14.62 13.35
11138 422.3 10.1 817 11155 done 1.36 - - 3112 - 1.77 0.056 2091 589.3 211.5 11.65 1.307 2073 -2.7 0.164 - - - - - - - 14.50 13.81
11333 401.7 10.3 837 11339 roll 1.36 - - 3112 - 1.80 0.076 3152 589.4 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - 14.52 -
11424 392.7 10.6 845 11431 done 1.36 - - 3120 - 1.67 0.034 2088 -637.1 211.5 - - 2066 - - - - - - - - - 14.64 -
11610 373.8 9.7 864 11631 roll 1.39 - - 3120 - 1.88 0.074 3154 567.0 227.6 15.73 1.216 2006 -3.8 0.216 - - - - - - - 14.67 13.88
11751 359.6 10.1 877 11758 done 1.40 - - 3128 - 1.70 0.035 2103 -618.2 232.6 1.75 0.192 1991 -8.6 2.961 - - - - - - - 14.59 14.19
11937 341.3 9.9 896 11958 roll 1.42 - - 3135 - 1.75 0.051 1057 -597.7 242.3 14.80 1.182 1944 -3.2 0.169 - - - - - - - 14.68 13.89
12068 328.1 10.7 908 12075 done 1.42 - - 3135 - 1.73 0.055 2101 603.5 242.3 - - 1939 - - - - - - - - - 14.54 -
12253 306.8 11.4 927 12259 roll 1.42 - - 3135 - 1.77 0.074 3156 596.0 242.3 - - 1938 - - - - - - - - - 14.50 -
12328 297.4 12.9 934 12333 done 1.42 - - 3138 - 1.67 0.034 2096 -634.7 242.3 - - 1939 - - - - - - - - - 14.64 -
12523 273.7 11.8 953 12524 done 1.42 - - 3142 - - - 2096 - 242.3 - - 1938 - - - - - - - - - - -
12702 252.9 11.1 971 12708 roll 1.42 - - 3150 - 1.67 0.050 1057 -622.2 242.3 - - 1938 - - - - - - - - - 14.56 -
12793 243.8 10.4 979 12799 done 1.42 - - 3150 - 1.77 0.054 2103 591.0 242.3 - - 1938 - - - - - - - - - 14.48 -
12978 224.8 9.3 998 13009 roll 1.48 - - 3150 - 1.83 0.073 3161 578.1 270.7 24.75 0.996 1830 -4.4 0.182 - - - - - - - 14.66 13.98
13145 206.1 11.5 1014 13151 done 1.48 - - 3158 - 1.67 0.034 2087 -643.1 270.7 - - 1827 - - - - - - - - - 14.66 -
13339 184.8 10.9 1033 13344 roll 1.48 - - 3158 - 1.83 0.071 3155 583.6 270.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.52 -
13425 174.6 12.2 1041 13430 done 1.48 - - 3166 - 1.65 0.033 2096 -641.8 270.7 - - 1825 - - - - - - - - - 14.58 -
13619 154.1 10.0 1060 13630 roll 1.49 - - 3166 - 1.83 0.070 3154 578.1 278.5 3.40 0.805 1805 -5.9 0.208 - - - - - - - 14.64 13.55
13684 147.3 10.5 1066 13691 done 1.49 - - 3173 - 1.65 0.032 2094 -642.4 278.5 1.65 0.208 1802 -1.8 0.237 - - - - - - - 14.70 14.26
13879 128.4 9.4 1085 13901 roll 1.54 - - 3174 - 1.85 0.067 3161 576.8 303.4 16.58 0.507 1701 -6.1 0.285 - - - - - - - 14.69 14.15
14016 112.8 12.1 1098 14022 done 1.54 - - 3181 - 1.65 0.032 2100 -643.0 303.4 1.52 0.201 1700 - - - - - - - - - 14.67 14.28
14211 91.6 9.3 1117 14232 roll 1.59 - - 3181 - 1.83 0.068 3156 577.0 329.4 16.10 0.391 1597 -6.4 0.276 - - - - - - - 14.65 14.19
14302 84.1 8.7 1125 14333 done 1.68 - - 3189 - 1.62 0.032 2097 -653.7 373.7 25.75 0.376 1414 -7.1 0.293 - - - - - - - 14.69 14.23
14523 62.1 10.4 1147 14529 roll 1.68 - - 3196 - 1.67 0.044 1054 -624.6 373.7 1.33 0.197 1413 - - - - - - - - - 14.54 14.22
14558 58.5 10.5 1150 14564 done 1.68 - - 3196 - 1.75 0.047 2100 597.7 373.7 - - 1419 - - - - - - - - - 14.53 -
14754 39.3 9.9 1169 14765 roll 1.70 - - 3203 - 1.73 0.046 1063 -599.4 384.4 6.80 0.234 1371 -7.1 0.219 - - - - - - - 14.62 14.19
14855 29.3 10.1 1178 14867 done 1.71 - - 3203 - 1.67 0.047 2097 619.2 389.6 4.38 0.207 1348 -5.3 0.137 - - - - - - - 14.54 14.16
15054 7.2 10.9 1213 15060 roll 1.71 - - 3203 - 1.73 0.067 3152 609.8 389.6 - - 1358 - - - - - - - - - 14.51 -
15090 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15091 begin surface coast
15120 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15120 begin surface
SM 0.02 - - - - -7.54 8.12 0.047 235 28.9 0.65 0.044 2753 3835.4 612.76 104.22 0.136 438 4.2 -0.000 - - - - - -