OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.45 of 150.00 AH used of 24V (43.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 51.67 of 100.00 AH used of 10V (48.33% remains)
• Surface angle -73.2 deg, depth 2.03 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.25 - - 115 - - - 2181 - -194.6 -70.80 - 2674 - - - - - - - - - - -
106 3.4 -3.1 13 148 roll -1.25 10.45 0.230 2573 235.2 2.25 0.057 3612 636.0 -194.6 -22.62 - 3767 -48.3 - - - - - - - 24.75 25.85 26.48
322 60.5 -29.3 38 329 done -1.25 - - 2574 - 2.08 0.023 2203 -677.4 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.15 -
486 100.9 -22.1 47 492 roll -1.25 - - 2565 - 2.15 0.041 3604 651.6 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.04 -
545 111.3 -22.3 49 552 done -1.25 - - 2564 - 2.05 0.019 2172 -698.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.27 -
712 148.8 -19.9 58 717 roll -1.25 - - 2564 - 1.98 0.028 803 -691.4 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.17 -
761 158.0 -20.5 60 767 done -1.25 0.12 0.189 2583 158.3 2.08 0.031 2217 679.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 25.79 26.20 -
921 190.3 -19.4 68 927 roll -1.25 - - 2575 - 2.08 0.037 3600 664.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.11 -
956 195.2 -19.5 69 961 done -1.25 - - 2575 - 2.00 0.018 2184 -708.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.36 -
1131 229.6 -18.8 78 1136 roll -1.25 - - 2575 - 1.98 0.030 815 -691.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.21 -
1170 234.1 -18.4 79 1176 done -1.25 - - 2566 - 2.03 0.028 2204 684.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.25 -
1336 265.6 -17.5 88 1338 done -1.25 - - 2565 - - - 2204 - -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1496 294.4 -18.4 96 1501 roll -1.25 - - 2555 - 2.08 0.038 3595 668.8 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.13 -
1525 299.1 -18.3 97 1531 done -1.25 0.12 0.187 2582 225.0 1.98 0.018 2190 -709.6 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 25.90 26.39 -
1686 328.1 -17.2 105 1691 roll -1.25 - - 2582 - 1.98 0.030 823 -690.4 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.22 -
1740 336.2 -17.4 107 1745 done -1.25 - - 2575 - 2.03 0.028 2212 684.2 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.26 -
1916 368.0 -17.1 116 1921 roll -1.25 - - 2574 - 2.08 0.040 3595 664.9 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.11 -
1929 368.0 -17.1 116 1934 done -1.25 - - 2574 - 1.95 0.018 2208 -711.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 26.39 -
2104 400.6 -17.0 125 2109 roll -1.25 - - 2574 - 2.00 0.030 823 -692.5 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.22 -
2149 408.2 -17.1 127 2154 done -1.25 - - 2565 - 2.03 0.028 2201 678.8 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.26 -
2314 436.7 -17.3 135 2319 roll -1.25 - - 2564 - 2.03 0.029 816 -682.3 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 26.23 -
2343 441.2 -17.6 136 2349 done -1.25 0.12 0.190 2585 175.0 2.05 0.028 2210 680.0 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - 25.84 26.25 -
2505 468.1 -16.3 144 2510 roll -1.25 - - 2585 - 2.03 0.028 823 -683.3 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.24 -
2519 468.1 -16.3 144 2524 done -1.25 - - 2578 - 2.03 0.028 2207 681.8 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 26.25 -
2695 499.9 -16.6 153 2696 done -1.25 - - 2578 - - - 2206 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2854 526.8 -16.7 161 2855 done -1.25 - - 2578 - - - 2207 - -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - - -
3014 553.0 -17.0 169 3015 done -1.25 - - 2578 - - - 2207 - -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - - -
3175 578.9 -16.2 177 3176 done -1.25 - - 2578 - - - 2207 - -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - - -
3344 607.3 -16.9 185 3349 roll -1.25 - - 2578 - 2.05 0.030 816 -678.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.22 -
3379 613.2 -17.1 186 3384 done -1.25 - - 2574 - 2.05 0.029 2197 673.7 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 26.22 -
3565 644.9 -17.2 192 3570 roll -1.25 - - 2573 - 2.12 0.042 3597 660.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 26.08 -
3664 661.7 -17.6 195 3669 done -1.25 - - 2574 - 2.00 0.018 2186 -705.5 -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - 26.39 -
3845 692.9 -16.8 201 3846 done -1.25 - - 2574 - - - 2186 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
3994 717.6 -16.6 206 3999 roll -1.25 - - 2574 - 1.98 0.031 830 -684.8 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.20 -
4018 717.6 -16.6 206 4023 done -1.25 - - 2566 - 2.03 0.030 2202 675.9 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 26.22 -
4183 748.4 -16.2 212 4189 roll -1.25 - - 2559 - 2.12 0.041 3598 658.5 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.06 -
4242 754.4 -16.2 213 4249 done -1.25 - - 2560 - 2.00 0.018 2196 -701.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 26.38 -
4399 784.6 -16.8 219 4404 roll -1.25 - - 2558 - 2.15 0.041 3592 649.3 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 26.04 -
4473 796.2 -17.3 221 4479 done -1.25 0.12 0.182 2585 225.0 1.98 0.018 2199 -703.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 25.88 26.36 -
4649 826.6 -16.3 227 4650 done -1.25 - - 2585 - - - 2198 - -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - - -
4799 851.1 -16.4 232 4804 roll -1.25 - - 2578 - 2.15 0.041 3594 649.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.03 -
4836 856.9 -16.3 233 4841 done -1.25 - - 2578 - 2.00 0.019 2202 -696.0 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 26.35 -
5021 888.4 -16.7 239 5026 roll -1.25 - - 2574 - 2.15 0.041 3591 646.0 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.01 -
5045 888.4 -16.7 239 5050 done -1.25 - - 2574 - 2.00 0.020 2200 -695.5 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 26.34 -
5211 920.9 -17.2 245 5216 roll -1.25 - - 2574 - 2.17 0.043 3599 644.7 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.00 -
5249 927.1 -17.2 246 5254 done -1.25 - - 2574 - 2.03 0.020 2193 -692.6 -194.6 - - 3744 - - - - - - - - - 26.33 -
5430 958.2 -16.8 252 5435 roll -1.25 - - 2574 - 2.17 0.043 3593 645.2 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 25.98 -
5474 964.1 -16.7 253 5479 done -1.25 - - 2573 - 2.00 0.020 2201 -696.0 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - 26.32 -
5645 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5645 begin apogee
5654 994.8 -16.7 259 5901 done -0.21 1.12 0.148 2912 302.7 - - 2013 - - 239.02 1.004 2966 -3.2 0.334 - - - - - - 25.13 - 23.61
5903 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5903 begin climb
5907 1008.2 - 267 6095 roll 1.25 1.35 0.069 3396 358.5 2.12 0.038 710 -614.6 194.6 178.07 1.144 2164 -4.5 0.413 - - - - - - 25.16 25.03 23.58
6156 995.9 10.6 275 6163 done 1.25 - - 3396 - 2.05 0.032 2043 650.2 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - 25.67 -
6311 972.3 13.0 281 6316 roll 1.25 - - 3396 - 2.20 0.044 3458 643.2 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - 25.89 -
6340 972.3 13.0 281 6346 done 1.25 - - 3406 - 2.03 0.025 2102 -668.0 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - 26.05 -
6496 947.4 13.2 287 6501 roll 1.25 - - 3415 - 2.10 0.038 714 -661.0 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - 26.03 -
6633 930.1 13.7 291 6639 done 1.25 - - 3415 - 2.05 0.031 2063 658.0 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - 26.13 -
6808 904.7 13.6 297 6813 roll 1.25 - - 3415 - 2.15 0.044 3457 648.4 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - 26.04 -
6833 904.7 13.6 297 6839 done 1.25 0.12 0.185 3397 -150.0 2.00 0.025 2103 -677.0 194.6 - - 2131 - - - - - - - - 25.80 26.22 -
6999 879.6 12.9 303 7004 roll 1.25 - - 3406 - 2.10 0.038 708 -664.3 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 26.11 -
7127 862.8 13.4 307 7133 done 1.25 - - 3406 - 2.03 0.031 2050 661.1 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 26.18 -
7312 838.7 12.7 313 7317 roll 1.25 - - 3406 - 2.17 0.044 3459 649.3 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 26.03 -
7366 834.0 12.9 314 7371 done 1.25 - - 3415 - 2.00 0.025 2107 -676.0 194.6 - - 2129 - - - - - - - - - 26.25 -
7532 811.0 12.1 320 7537 roll 1.25 - - 3426 - 2.10 0.037 712 -664.3 194.6 - - 2128 - - - - - - - - - 26.11 -
7646 799.0 12.5 323 7652 done 1.25 0.12 0.179 3397 -241.7 2.03 0.031 2062 665.0 194.6 - - 2127 - - - - - - - - 25.77 26.18 -
7813 778.9 10.6 329 7814 done 1.25 - - 3398 - - - 2062 - 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - - -
7961 763.2 10.4 334 7966 roll 1.25 - - 3398 - 2.15 0.044 3449 645.1 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 26.01 -
8000 759.3 10.6 335 8005 done 1.25 - - 3405 - 2.00 0.026 2098 -675.5 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 26.25 -
8181 739.3 10.8 341 8186 roll 1.25 - - 3416 - 2.17 0.038 660 -662.7 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 26.08 -
8210 739.3 10.8 341 8217 done 1.25 - - 3416 - 2.10 0.031 2054 663.8 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 26.17 -
8366 719.0 10.8 347 8367 done 1.25 - - 3415 - - - 2054 - 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - - -
8517 703.2 10.6 352 8522 roll 1.25 - - 3425 - 2.15 0.037 652 -652.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - - 26.08 -
8556 699.3 10.5 353 8562 done 1.25 0.12 0.179 3397 -233.3 2.12 0.031 2062 665.1 194.6 - - 2126 - - - - - - - - 25.73 26.16 -
8737 681.1 9.8 359 8742 roll 1.28 - - 3397 - 2.15 0.045 3456 648.4 207.6 - - 2125 - - - - - - - - - 25.97 -
8766 681.1 9.8 359 8799 done 1.31 - - 3405 - 2.08 0.026 2052 -675.0 220.6 18.05 0.934 2066 -3.3 0.248 - - - - 1 - - 26.22 24.08
8951 657.4 10.9 366 8957 roll 1.31 - - 3415 - 2.12 0.038 650 -661.3 220.6 - - 2065 - - - - - - - - - 25.94 -
9010 653.4 11.0 367 9017 done 1.31 - - 3415 - 2.15 0.031 2054 653.0 220.6 - - 2065 - - - - - - - - - 26.03 -
9167 633.3 11.1 373 9172 roll 1.31 - - 3425 - 2.15 0.037 648 -654.0 220.6 - - 2064 - - - - - - - - - 26.00 -
9202 629.1 11.3 374 9207 done 1.31 - - 3425 - 2.15 0.031 2062 657.7 220.6 - - 2064 - - - - - - - - - 26.09 -
9388 607.1 11.9 380 9393 roll 1.31 - - 3425 - 2.15 0.044 3456 648.4 220.6 - - 2064 - - - - - - - - - 25.94 -
9432 602.4 12.3 381 9437 done 1.31 - - 3435 - 2.10 0.025 2040 -674.3 220.6 - - 2064 - - - - - - - - - 26.17 -
9596 581.0 12.0 389 9601 roll 1.31 - - 3446 - 2.10 0.038 648 -662.9 220.6 - - 2064 - - - - - - - - - 26.03 -
9687 570.4 12.5 393 9693 done 1.31 0.12 0.177 3417 -241.7 2.12 0.031 2060 666.0 220.6 - - 2063 - - - - - - - - 25.71 26.10 -
9847 551.7 11.0 401 9853 roll 1.31 - - 3417 - 2.15 0.044 3453 647.9 220.6 - - 2062 - - - - - - - - - 25.94 -
9881 548.9 11.1 402 9886 done 1.31 - - 3426 - 2.08 0.025 2049 -675.0 220.6 - - 2063 - - - - - - - - - 26.20 -
10057 529.6 10.7 411 10062 roll 1.31 - - 3436 - 2.10 0.038 654 -664.3 220.6 - - 2063 - - - - - - - - - 26.03 -
10082 526.9 10.6 412 10087 done 1.31 - - 3436 - 2.12 0.031 2053 659.9 220.6 - - 2063 - - - - - - - - - 26.12 -
10248 510.8 9.7 420 10279 roll 1.36 - - 3436 - 2.17 0.043 3452 644.7 238.7 19.92 0.842 1992 -3.6 0.225 - - - - 1 - - 25.87 23.78
10332 501.7 11.1 424 10337 done 1.36 - - 3446 - 2.12 0.026 2044 -664.2 238.7 - - 1995 - - - - - - - - - 26.01 -
10498 482.9 11.1 432 10503 roll 1.36 - - 3456 - 2.10 0.038 657 -660.5 238.7 - - 1995 - - - - - - - - - 25.92 -
10586 472.7 11.9 436 10591 done 1.36 - - 3456 - 2.12 0.031 2061 662.3 238.7 - - 1995 - - - - - - - - - 26.03 -
10747 454.0 11.3 444 10748 done 1.36 - - 3457 - - - 2062 - 238.7 - - 1995 - - - - - - - - - - -
10906 437.9 9.6 452 10935 done 1.41 - - 3456 - - - 2062 - 258.2 21.60 0.830 1916 -3.7 0.201 - - - - 1 - - - 23.91
11086 419.7 10.0 461 11114 roll 1.43 - - 3465 - 2.17 0.034 655 -648.4 267.2 16.67 0.841 1871 -2.7 0.140 - - - - 1 - - 25.79 23.84
11164 413.3 10.2 464 11171 done 1.44 - - 3465 - 2.15 0.031 2046 647.0 270.5 - - 1865 - - - - - - - - - 25.85 -
11328 394.7 10.5 473 11334 roll 1.44 - - 3465 - 2.20 0.044 3463 644.1 270.5 - - 1863 - - - - - - - - - 25.79 -
11374 389.6 11.0 475 11379 done 1.44 - - 3475 - 2.12 0.025 2045 -668.9 270.5 - - 1863 - - - - - - - - - 26.03 -
11539 370.5 11.6 483 11544 roll 1.44 - - 3486 - 2.10 0.037 654 -662.4 270.5 - - 1864 - - - - - - - - - 25.94 -
11697 352.7 11.7 490 11703 done 1.44 0.12 0.174 3457 -241.7 2.12 0.031 2068 667.0 270.5 - - 1863 - - - - - - - - 25.66 26.05 -
11875 332.9 10.5 499 11877 done 1.44 - - 3457 - - - 2068 - 270.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
12034 316.5 10.2 507 12039 roll 1.44 - - 3465 - 2.15 0.035 648 -660.5 272.8 - - 1862 - - - - - - - - - 26.01 -
12088 311.7 10.3 509 12093 done 1.45 - - 3465 - 2.12 0.030 2054 663.2 273.2 - - 1862 - - - - - - - - - 26.10 -
12264 293.5 9.8 518 12295 roll 1.48 - - 3465 - 2.25 0.043 3462 625.8 287.5 22.58 0.770 1789 -3.2 0.128 - - - - - - - 25.86 24.40
12339 287.0 10.5 521 12345 done 1.48 - - 3475 - 2.10 0.024 2048 -673.3 287.5 - - 1777 - - - - - - - - - 25.98 -
12506 266.7 11.4 530 12511 roll 1.48 - - 3485 - 2.10 0.037 659 -661.4 287.5 - - 1777 - - - - - - - - - 25.92 -
12642 252.0 11.9 536 12647 done 1.48 - - 3485 - 2.10 0.028 2055 664.8 287.5 - - 1777 - - - - - - - - - 26.06 -
12818 231.8 10.5 545 12819 done 1.48 - - 3485 - - - 2055 - 287.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
12977 213.5 11.6 553 12982 roll 1.48 - - 3485 - 2.15 0.042 3453 650.2 287.5 - - 1776 - - - - - - - - - 25.93 -
13062 203.3 12.0 557 13067 done 1.48 - - 3495 - 2.08 0.024 2045 -676.9 287.5 - - 1775 - - - - - - - - - 26.18 -
13228 186.1 10.4 565 13230 done 1.48 - - 3495 - - - 2044 - 287.5 - - 1776 - - - - - - - - - - -
13387 169.7 10.4 573 13393 roll 1.48 - - 3505 - 2.08 0.036 658 -666.3 287.5 - - 1776 - - - - - - - - - 26.04 -
13413 167.1 10.5 574 13419 done 1.48 0.15 0.171 3468 -246.7 2.08 0.027 2062 675.0 287.5 - - 1776 - - - - - - - - 25.65 26.15 -
13582 152.1 8.3 582 13642 roll 1.62 0.12 0.076 3540 600.0 2.17 0.033 653 -649.3 342.3 54.38 0.642 1564 -3.9 0.096 - - - - - - 26.44 25.65 24.34
13698 141.3 10.8 587 13706 done 1.62 0.12 0.180 3511 -241.7 2.10 0.027 2049 664.8 342.3 - - 1542 - - - - - - - - 25.41 25.80 -
13864 119.9 11.9 596 13865 done 1.62 - - 3511 - - - 2049 - 342.3 - - 1540 - - - - - - - - - - -
14025 104.2 9.3 604 14045 roll 1.69 - - 3510 - 2.15 0.039 3449 651.2 370.6 12.68 0.252 1465 -5.9 0.254 - - - - - - - 25.91 24.68
14105 97.6 10.1 607 14116 done 1.71 - - 3520 - 2.08 0.024 2039 -677.9 377.5 5.72 0.250 1433 -5.6 0.227 - - - - - - - 26.08 24.60
14280 79.8 8.4 616 14317 roll 1.84 0.12 0.084 3601 675.0 2.12 0.034 659 -650.9 429.2 26.73 0.285 1222 -7.9 0.230 - - - - - - 26.29 25.96 24.96
14438 64.2 11.3 623 14445 done 1.84 - - 3600 - 2.08 0.026 2059 673.1 429.2 1.98 0.168 1217 -2.5 0.100 - - - - - - - 26.04 25.15
14597 44.1 12.3 633 14604 roll 1.84 - - 3610 - 2.20 0.034 657 -637.3 429.2 1.65 0.172 1218 - - - - - - - - - 25.97 25.24
14643 37.7 12.8 637 14656 done 1.84 0.12 0.186 3582 -233.3 2.05 0.027 2054 681.5 429.2 1.73 0.164 1220 - - - - - - - - 25.67 26.10 25.25
14809 17.2 11.6 659 14817 roll 1.84 - - 3590 - 2.20 0.033 649 -638.6 429.2 1.60 0.169 1220 - - - - - - - - - 26.01 25.26
14832 14.3 12.6 662 14840 done 1.84 - - 3590 - 2.08 0.027 2060 678.4 429.2 1.40 0.178 1217 -2.1 0.018 - - - - - - - 26.14 25.26
14923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14923 begin surface coast
14944 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14944 begin surface
SM 2.12 - - - - -8.83 8.88 0.031 143 16.1 0.17 0.066 2220 -41188.2 500.17 34.15 0.121 926 27.1 -0.049 - - - - - -