prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 113.11 of 150.00 AH used of 24V (24.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.63 of 100.00 AH used of 10V (26.37% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth 1.51 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 552.91, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 153 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 96 | VBD | -0.93 | - | - | 164 | - | - | - | 2099 | - | -243.4 | -74.35 | - | 2137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.0 | -5.2 | 11 | 164 | roll | -0.93 | 9.45 | 0.218 | 2499 | 247.1 | 2.08 | 0.054 | 3444 | 646.6 | -243.4 | -47.65 | - | 3938 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 258 | 42.7 | -28.2 | 37 | 266 | done | -0.50 | 0.52 | 0.143 | 2658 | 305.8 | 2.05 | 0.028 | 2026 | -691.7 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 608 | 92.3 | -8.1 | 98 | 614 | roll | -0.54 | - | - | 2641 | - | 2.17 | 0.042 | 3453 | 657.6 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 629 | 93.9 | -7.3 | 101 | 637 | done | -0.61 | - | - | 2651 | - | 2.00 | 0.027 | 2075 | -689.0 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 977 | 123.7 | -9.3 | 162 | 984 | roll | -0.68 | 0.15 | 0.057 | 2573 | -520.0 | 2.08 | 0.035 | 664 | -678.4 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | 135.0 | -16.1 | 175 | 1061 | done | -0.52 | 0.28 | 0.128 | 2649 | 271.4 | 2.03 | 0.030 | 2058 | 686.7 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 166.0 | -7.5 | 236 | 1409 | done | -0.61 | - | - | 2637 | - | - | - | 2058 | - | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1750 | 187.3 | -6.7 | 297 | 1758 | roll | -0.75 | 0.15 | 0.054 | 2556 | -540.0 | 2.05 | 0.035 | 667 | -678.5 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1794 | 192.3 | -13.0 | 304 | 1801 | done | -0.64 | 0.20 | 0.133 | 2608 | 260.0 | 2.05 | 0.031 | 2076 | 687.3 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2140 | 229.2 | -11.3 | 365 | 2147 | roll | -0.73 | - | - | 2600 | - | 2.10 | 0.044 | 3470 | 663.8 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2190 | 234.7 | -11.8 | 373 | 2198 | done | -0.86 | 0.17 | 0.051 | 2513 | -511.8 | 2.00 | 0.028 | 2065 | -702.5 | -243.4 | - | - | 3939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2537 | 292.0 | -15.0 | 434 | 2544 | roll | -0.69 | 0.22 | 0.130 | 2589 | 345.5 | 2.05 | 0.036 | 681 | -675.1 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 301.3 | -6.6 | 451 | 2647 | done | -0.76 | - | - | 2584 | - | 2.05 | 0.031 | 2072 | 678.5 | -243.4 | - | - | 3937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2978 | 319.8 | -6.3 | 482 | 2985 | done | -0.85 | 0.12 | 0.064 | 2511 | -608.3 | - | - | 2072 | - | -243.4 | - | - | 3935 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3304 | 358.9 | -12.4 | 513 | 3309 | roll | -0.73 | 0.20 | 0.126 | 2578 | 335.0 | 2.10 | 0.038 | 688 | -659.0 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3384 | 366.3 | -8.2 | 519 | 3390 | done | -0.81 | - | - | 2575 | - | 2.03 | 0.034 | 2052 | 671.9 | -243.4 | - | - | 3933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3714 | 398.4 | -10.2 | 550 | 3718 | roll | -0.90 | 0.12 | 0.064 | 2503 | -600.0 | 2.08 | 0.039 | 688 | -655.8 | -243.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3810 | 413.3 | -14.9 | 558 | 3817 | done | -0.78 | 0.22 | 0.123 | 2571 | 309.1 | 2.03 | 0.038 | 2034 | 663.1 | -243.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4137 | 442.9 | -7.9 | 589 | 4140 | roll | -0.85 | - | - | 2572 | - | 2.05 | 0.041 | 686 | -657.6 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4189 | 448.6 | -11.4 | 593 | 4197 | done | -0.92 | 0.15 | 0.057 | 2498 | -493.3 | 2.03 | 0.038 | 2033 | 663.5 | -243.4 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4514 | 495.9 | -14.7 | 624 | 4519 | roll | -0.80 | 0.17 | 0.133 | 2557 | 347.1 | 2.08 | 0.042 | 680 | -650.5 | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4543 | 499.3 | -11.3 | 626 | 4547 | done | -0.80 | - | - | 2555 | - | 2.03 | 0.038 | 2024 | 662.1 | -243.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4867 | 527.4 | -9.7 | 642 | 4871 | roll | -0.86 | - | - | 2547 | - | 2.25 | 0.054 | 3468 | 641.8 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4902 | 530.9 | -9.5 | 643 | 4906 | done | -0.95 | - | - | 2547 | - | 2.10 | 0.033 | 2041 | -679.5 | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5225 | 558.1 | -6.6 | 659 | 5227 | done | -1.01 | 0.15 | 0.056 | 2471 | -506.7 | - | - | 2041 | - | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5533 | 598.9 | -13.7 | 674 | 5538 | roll | -0.86 | 0.22 | 0.132 | 2542 | 322.7 | 2.12 | 0.047 | 660 | -651.4 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5624 | 608.6 | -10.2 | 678 | 5628 | done | -0.86 | - | - | 2542 | - | 2.08 | 0.041 | 2022 | 654.8 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5952 | 638.5 | -9.3 | 694 | 5953 | done | -0.91 | - | - | 2542 | - | - | - | 2021 | - | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6261 | 667.2 | -9.1 | 709 | 6265 | roll | -0.96 | - | - | 2541 | - | 2.10 | 0.049 | 671 | -642.9 | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6364 | 677.6 | -10.0 | 713 | 6368 | done | -1.01 | 0.15 | 0.062 | 2471 | -466.7 | 2.05 | 0.044 | 2006 | 651.2 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6607 | 711.1 | 14.3 | 725 | 6812 | done | -0.23 | 0.85 | 0.118 | 2744 | 321.2 | - | - | 1692 | - | - | 201.38 | 1.253 | 2945 | -4.8 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6813 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6813 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6817 | 725.1 | - | 735 | 7036 | roll | 0.93 | 1.00 | 0.044 | 3140 | 396.0 | 2.35 | 0.055 | 293 | -595.3 | 243.4 | 208.00 | 1.213 | 1951 | -4.8 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7111 | 700.8 | 17.7 | 748 | 7116 | done | 0.56 | 0.50 | 0.160 | 2997 | -286.0 | 2.17 | 0.041 | 1695 | 646.1 | 243.4 | - | - | 1946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7433 | 664.8 | 11.7 | 764 | 7437 | roll | 0.49 | - | - | 2998 | - | 2.20 | 0.054 | 3103 | 640.0 | 243.4 | - | - | 1943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7529 | 653.3 | 12.7 | 768 | 7534 | done | 0.39 | 0.20 | 0.143 | 2950 | -240.0 | 2.15 | 0.041 | 1697 | -654.0 | 243.4 | - | - | 1941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7858 | 627.5 | 7.3 | 784 | 7958 | roll | 0.56 | 0.15 | 0.062 | 3025 | 500.0 | 2.33 | 0.054 | 3094 | 599.6 | 339.8 | 86.97 | 1.167 | 1559 | -4.4 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8066 | 602.7 | 11.7 | 793 | 8071 | done | 0.45 | 0.25 | 0.140 | 2965 | -240.0 | 2.15 | 0.042 | 1702 | -647.4 | 339.8 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8383 | 582.4 | 6.3 | 808 | 8512 | roll | 0.70 | 0.20 | 0.052 | 3065 | 500.0 | 2.28 | 0.054 | 3099 | 612.7 | 473.0 | 120.78 | 1.156 | 1015 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8671 | 533.1 | 21.2 | 821 | 8675 | done | 0.55 | 0.28 | 0.146 | 2997 | -242.9 | 2.12 | 0.041 | 1722 | -649.5 | 473.0 | - | - | 1013 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8992 | 488.5 | 13.3 | 840 | 8996 | roll | 0.63 | - | - | 2996 | - | 2.15 | 0.053 | 3099 | 640.5 | 473.0 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9107 | 473.6 | 12.3 | 850 | 9112 | done | 0.72 | 0.12 | 0.063 | 3068 | 600.0 | 2.08 | 0.041 | 1729 | -658.7 | 473.0 | - | - | 1011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9440 | 413.3 | 18.0 | 881 | 9444 | roll | 0.60 | 0.17 | 0.143 | 3011 | -335.3 | 2.15 | 0.052 | 3099 | 637.2 | 473.0 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9509 | 403.0 | 13.6 | 886 | 9515 | done | 0.60 | - | - | 3019 | - | 2.05 | 0.040 | 1749 | -658.5 | 473.0 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9839 | 363.5 | 13.0 | 917 | 9843 | roll | 0.63 | - | - | 3019 | - | 2.10 | 0.052 | 3098 | 642.4 | 473.0 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9897 | 354.6 | 14.3 | 922 | 9901 | done | 0.63 | - | - | 3028 | - | 2.00 | 0.040 | 1771 | -663.5 | 473.0 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10232 | 307.2 | 12.6 | 953 | 10236 | roll | 0.63 | - | - | 3028 | - | 2.08 | 0.050 | 3108 | 642.8 | 473.0 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10336 | 293.0 | 14.9 | 966 | 10342 | done | 0.66 | - | - | 3038 | - | 2.05 | 0.039 | 1775 | -650.2 | 473.0 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10682 | 246.7 | 9.6 | 1027 | 10701 | roll | 0.72 | - | - | 3038 | - | 2.12 | 0.050 | 3120 | 634.4 | 487.0 | 12.32 | 0.883 | 959 | -4.1 | 0.119 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10748 | 239.7 | 10.7 | 1038 | 10754 | done | 0.75 | - | - | 3047 | - | 2.05 | 0.038 | 1787 | -650.2 | 487.0 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 199.1 | 11.8 | 1099 | 11103 | roll | 0.79 | - | - | 3048 | - | 2.03 | 0.048 | 3106 | 649.8 | 487.0 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11213 | 185.9 | 11.8 | 1119 | 11220 | done | 0.82 | - | - | 3056 | - | 2.00 | 0.037 | 1800 | -653.0 | 487.0 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11562 | 148.8 | 9.6 | 1180 | 11582 | roll | 0.90 | 0.15 | 0.058 | 3158 | 680.0 | 2.42 | 0.048 | 282 | -627.3 | 501.5 | 14.65 | 0.800 | 900 | -4.0 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11614 | 141.0 | 17.9 | 1188 | 11621 | done | 0.77 | 0.30 | 0.126 | 3067 | -303.3 | 2.35 | 0.036 | 1809 | 649.8 | 501.5 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11961 | 98.8 | 10.9 | 1249 | 11967 | roll | 0.87 | - | - | 3069 | - | 2.00 | 0.044 | 3106 | 648.5 | 501.5 | - | - | 899 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12032 | 92.0 | 8.6 | 1261 | 12084 | done | 1.06 | 0.17 | 0.035 | 3178 | 641.2 | 1.98 | 0.035 | 1804 | -657.6 | 552.6 | 45.65 | 0.767 | 692 | -4.5 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12425 | 36.3 | 12.2 | 1329 | 12431 | done | 1.06 | - | - | 3178 | - | - | - | 1804 | - | 552.6 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12761 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12761 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12796 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12797 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.66 | - | - | - | - | -8.27 | 7.97 | 0.038 | 154 | -379.4 | - | - | 2099 | - | 552.91 | - | - | 691 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||