NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 161.72 of 350.00 AH used of 24V (53.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.6 deg, depth 0.43 m • Intended pitch -23.4 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 699.09 (beyond SM_CC=400)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 34 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 111 done -0.75 - - 219 - - - 2217 - -48.7 -96.75 0.003 3450 - - - - - - - - 14.80 13.36 14.74
114 4.5 -13.7 17 135 roll -0.75 11.73 0.406 2505 194.9 1.10 0.046 2920 639.1 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 13.93 14.43 14.35
199 27.9 -18.9 32 207 done -0.49 0.35 0.266 2605 285.7 1.12 0.037 2195 -647.3 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 13.98 14.45 14.33
395 53.6 -10.7 67 400 roll -0.53 - - 2605 - 1.23 0.040 1500 -565.0 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 14.90 14.44 14.92
530 66.5 -9.3 93 534 done -0.66 0.15 0.084 2531 -493.3 1.33 0.049 2213 536.1 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.41 14.43 14.54
724 84.2 -5.5 113 729 roll -0.58 0.15 0.291 2565 226.7 1.27 0.034 1503 -559.1 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.09 14.39 14.26
788 88.2 -6.8 125 792 done -0.62 - - 2564 - 1.30 0.050 2200 536.2 -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.54
980 103.5 -8.7 145 985 roll -0.66 - - 2564 - 1.12 0.066 2893 618.7 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
1006 105.9 -9.0 150 1013 done -0.72 0.10 0.093 2521 -430.0 1.08 0.037 2178 -662.0 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 14.40 14.56 14.47
1194 123.6 -9.7 169 1198 roll -0.68 - - 2521 - 1.17 0.038 1515 -566.7 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.99 14.52 15.01
1219 126.3 -9.3 174 1225 done -0.68 - - 2520 - 1.30 0.049 2207 532.3 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.55
1407 143.6 -8.6 193 1412 roll -0.63 0.12 0.311 2549 241.7 1.23 0.034 1528 -552.0 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.17 14.44 14.33
1450 146.9 -7.3 201 1454 done -0.67 - - 2549 - 1.25 0.050 2197 535.2 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.56
1641 160.7 -7.1 221 1645 roll -0.67 - - 2549 - 1.23 0.040 1517 -552.8 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.04
1663 162.3 -7.1 225 1667 done -0.71 - - 2548 - 1.27 0.050 2191 530.7 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.52 14.47 14.57
1855 178.4 -8.6 245 1859 roll -0.75 - - 2548 - 1.20 0.041 1526 -554.2 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 15.03 14.51 15.04
1867 179.3 -8.7 247 1873 done -0.80 0.12 0.090 2497 -425.0 1.27 0.050 2210 538.6 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.40 14.47 14.47
2062 198.1 -10.0 267 2067 roll -0.73 - - 2498 - 1.25 0.041 1529 -544.8 -48.7 - - 3458 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.04
2179 210.5 -9.9 290 2187 done -0.67 0.15 0.252 2536 253.3 1.27 0.051 2201 529.1 -48.7 - - 3459 - - - - - - - - 14.00 14.46 14.19
2364 227.7 -9.4 309 2368 roll -0.67 - - 2535 - 1.15 0.067 2903 610.4 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 15.04 14.41 15.07
2427 233.2 -8.3 321 2431 done -0.67 - - 2536 - 1.05 0.037 2208 -661.9 -48.7 - - 3457 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
2618 249.3 -8.7 341 2622 roll -0.67 - - 2536 - 1.17 0.067 2898 589.7 -48.7 - - 3456 - - - - - - - - 15.04 14.40 15.06
2726 258.4 -8.3 362 2729 done -0.71 - - 2536 - 1.08 0.037 2194 -651.9 -48.7 - - 3455 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.62
2922 274.6 -8.1 371 2927 roll -0.71 - - 2535 - 1.20 0.067 2898 586.7 -48.7 - - 3454 - - - - - - - - 15.06 14.40 15.08
3009 282.1 -7.7 388 3015 done -0.74 - - 2536 - 1.08 0.037 2194 -651.9 -48.7 - - 3453 - - - - - - - - 14.58 14.55 14.60
3195 296.7 -8.1 395 3200 roll -0.74 - - 2536 - 1.20 0.067 2904 591.7 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 15.06 14.39 15.08
3277 303.0 -7.7 411 3282 done -0.79 - - 2536 - 1.08 0.037 2190 -661.1 -48.7 - - 3452 - - - - - - - - 14.59 14.57 14.61
3470 317.5 -7.7 419 3476 roll -0.82 0.12 0.143 2482 -450.0 1.20 0.061 2899 590.8 -48.7 - - 3451 - - - - - - - - 14.62 14.38 14.64
3535 323.4 -9.3 431 3540 done -0.74 0.12 0.263 2514 266.7 1.05 0.037 2204 -661.9 -48.7 - - 3451 - - - - - - - - 13.97 14.56 14.15
3748 341.2 -8.0 443 3753 roll -0.74 - - 2512 - 1.17 0.067 2897 592.3 -48.7 - - 3450 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
3765 342.7 -7.9 446 3769 done -0.74 - - 2512 - 1.08 0.039 2201 -644.4 -48.7 - - 3450 - - - - - - - - 14.57 14.55 14.60
3962 359.2 -8.5 455 3966 roll -0.74 - - 2511 - 1.20 0.067 2903 585.0 -48.7 - - 3449 - - - - - - - - 15.07 14.37 15.09
4068 368.6 -9.1 476 4072 done -0.74 - - 2512 - 1.10 0.037 2186 -651.8 -48.7 - - 3448 - - - - - - - - 14.58 14.54 14.59
4265 387.0 -9.5 485 4269 roll -0.74 - - 2512 - 1.20 0.041 1510 -563.3 -48.7 - - 3447 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.08
4365 396.3 -8.7 505 4369 done -0.74 - - 2512 - 1.30 0.053 2198 529.2 -48.7 - - 3446 - - - - - - - - 14.47 14.45 14.51
4568 413.1 -8.3 515 4572 roll -0.74 - - 2511 - 1.25 0.041 1512 -548.8 -48.7 - - 3444 - - - - - - - - 15.07 14.46 15.08
4623 417.9 -8.3 526 4630 done -0.74 - - 2512 - 1.30 0.054 2196 526.2 -48.7 - - 3444 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.48
4810 432.7 -8.0 533 4814 roll -0.74 - - 2512 - 1.25 0.042 1512 -547.2 -48.7 - - 3443 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
4876 437.9 -7.8 546 4879 done -0.74 - - 2512 - 1.30 0.054 2197 526.9 -48.7 - - 3442 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
5082 454.2 -8.2 557 5086 roll -0.74 - - 2512 - 1.25 0.042 1511 -548.8 -48.7 - - 3441 - - - - - - - - 15.07 14.45 15.09
5144 459.0 -7.4 569 5147 done -0.74 - - 2512 - 1.30 0.054 2195 526.2 -48.7 - - 3441 - - - - - - - - 14.45 14.39 14.49
5356 476.6 -8.4 581 5360 roll -0.74 - - 2512 - 1.17 0.073 2896 599.1 -48.7 - - 3440 - - - - - - - - 15.07 14.31 15.08
5420 482.5 -8.8 594 5424 done -0.74 - - 2512 - 1.08 0.041 2208 -637.0 -48.7 - - 3439 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
5626 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5626 begin apogee
5631 500.8 -9.2 605 5688 done -0.15 0.75 0.237 2704 256.0 - - 2203 - - 48.33 1.405 3250 -3.9 0.353 - - - - 1 - 13.90 14.40 13.28
5689 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5689 begin loiter
5928 512.0 -3.5 609 5932 done -0.15 - - 2704 - - - 2203 - - 1.92 0.108 3249 - - - - - - - - 14.91 14.43 14.19
6526 531.1 -3.2 614 6532 done -0.63 0.45 0.078 2543 -357.8 - - 2203 - - 2.45 0.498 3249 - - - - - - - - 14.55 14.41 13.20
7128 565.3 -5.8 619 7184 done -0.74 - - 2543 - - - 2203 - 22.7 48.97 1.177 3156 -1.9 0.231 - - - - 1 - 15.07 14.36 13.21
7727 590.7 -4.1 624 7756 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 27.65 1.407 3092 -2.3 0.246 - - - - - - 15.01 14.45 13.59
8327 586.1 1.4 629 8329 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3075 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.02
8927 576.5 1.5 634 8928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3074 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
9527 572.2 0.6 639 9528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3073 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10127 572.7 -0.1 644 10128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3072 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10727 565.2 1.4 649 10728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3071 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
11326 560.9 0.5 654 11327 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3070 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
11928 562.8 -0.3 659 11929 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3070 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12527 558.7 0.8 664 12528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3069 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
13126 555.5 0.4 669 13127 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3068 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.13
13729 557.7 -0.4 674 13730 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
14328 553.3 0.9 679 14329 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3068 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14926 547.7 0.9 684 14927 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3068 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.12
15527 547.2 - 689 15528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16127 547.5 -0.1 694 16128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16727 548.2 -0.1 699 16728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17327 548.0 - 704 17329 done -0.75 - - 2542 - - - 2203 - 38.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
17927 550.0 -0.4 709 17928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18526 547.7 0.5 714 18527 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.10 15.13 15.12
19127 543.8 0.6 719 19129 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
19728 546.4 -0.5 724 19729 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
20326 550.9 -0.8 729 20327 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
20927 552.0 -0.1 734 20928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
21527 551.2 0.1 739 21528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22127 551.3 -0.1 744 22128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22727 555.0 -0.6 749 22728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23328 558.6 -0.6 754 23330 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
23926 559.9 -0.2 759 23927 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
24528 556.8 0.6 764 24529 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25127 554.7 0.2 769 25128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
25726 554.7 - 774 25727 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.12
26327 554.8 -0.1 779 26329 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
26928 558.8 -0.7 784 26929 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3067 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
27526 558.5 0.1 789 27527 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.10 15.11 15.11
28127 555.0 0.6 794 28129 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
28727 558.7 -0.8 799 28728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
29327 562.1 -0.5 804 29328 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29927 562.6 -0.1 809 29928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
30527 559.6 0.6 814 30528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31126 557.5 0.3 819 31127 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
31728 554.8 0.5 824 31729 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
32327 556.6 -0.4 829 32328 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
32926 559.1 -0.4 834 32927 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
33527 560.4 -0.2 839 33528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
34128 557.5 0.6 844 34129 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
34726 552.8 0.8 849 34727 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
35327 549.9 0.5 854 35328 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
35927 552.9 -0.6 859 35928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
36526 557.0 -0.6 864 36527 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
37128 559.3 -0.4 869 37129 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37727 563.0 -0.6 874 37728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
38326 564.8 -0.3 879 38327 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
38927 561.5 0.6 884 38929 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
39528 560.0 0.2 889 39529 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40126 560.3 -0.1 894 40127 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40727 564.1 -0.7 899 40728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41327 568.4 -0.7 904 41328 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
41927 575.0 -1.1 909 41928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
42527 578.0 -0.4 914 42528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
43127 579.7 -0.3 919 43128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
43726 582.5 -0.5 924 43727 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
44328 581.3 0.3 929 44329 done -0.75 - - 2542 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44927 576.8 0.7 934 44928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
45526 574.9 0.3 939 45527 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
46127 578.1 -0.6 944 46128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
46728 582.6 -0.8 949 46729 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47326 583.6 -0.1 954 47327 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
47927 583.2 0.1 959 47928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
48527 587.4 -0.8 964 48528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
49127 589.2 -0.2 969 49128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.11
49727 585.8 0.6 974 49728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
50327 585.5 - 979 50328 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
50926 584.9 0.2 984 50927 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
51528 584.6 - 989 51529 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52127 584.5 0.1 994 52128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
52726 586.2 -0.3 999 52727 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
53327 587.8 -0.2 1004 53329 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
53927 584.8 0.6 1009 53928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
54527 583.7 0.1 1014 54528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
55127 587.2 -0.6 1019 55128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
55727 584.6 0.6 1024 55728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
56326 575.1 1.6 1029 56327 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
56928 575.1 -0.2 1034 56929 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57527 576.4 -0.2 1039 57528 done -0.75 - - 2543 - - - 2202 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
58126 575.8 0.1 1044 58127 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
58727 575.8 - 1049 58729 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
59328 575.9 0.1 1054 59329 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59926 573.3 0.4 1059 59927 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
60527 573.4 -0.1 1064 60529 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
61127 576.0 -0.5 1069 61128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
61727 578.7 -0.4 1074 61728 done -0.75 - - 2542 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
62327 580.2 -0.2 1079 62328 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
62927 578.8 0.3 1084 62928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
63526 575.2 0.6 1089 63527 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
64128 572.1 0.5 1094 64129 done -0.75 - - 2542 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64727 573.0 -0.2 1099 64728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
65326 575.8 -0.5 1104 65327 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
65927 577.4 -0.3 1109 65928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
66528 579.0 -0.2 1114 66529 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67126 575.8 0.6 1119 67127 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
67727 576.8 -0.3 1124 67729 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
68327 582.5 -0.9 1129 68328 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
68927 581.3 0.4 1134 68928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
69527 580.1 0.1 1139 69528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
70127 583.5 -0.6 1144 70128 done -0.75 - - 2542 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
70726 583.6 0.1 1149 70727 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
71328 579.7 0.7 1154 71329 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71927 579.5 -0.1 1159 71928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
72526 585.0 -0.9 1164 72527 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
73127 585.6 - 1169 73128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
73727 585.1 0.1 1174 73728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
74327 583.9 0.2 1179 74328 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
74927 587.2 -0.7 1184 74928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
75527 592.4 -0.8 1189 75528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
76126 590.7 0.4 1194 76127 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
76728 587.1 0.6 1199 76729 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77327 584.9 0.3 1204 77328 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3065 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
77926 588.6 -0.7 1209 77927 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
78527 587.3 0.4 1214 78528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
79128 587.9 -0.2 1219 79129 done -0.75 - - 2542 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79726 587.1 0.3 1224 79727 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
80327 580.0 1.2 1229 80328 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
80927 577.0 0.4 1234 80928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
81526 578.1 -0.3 1239 81527 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
82127 582.3 -0.7 1244 82129 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
82727 579.7 0.5 1249 82728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
83326 576.7 0.5 1254 83327 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
83928 576.5 - 1259 83929 done -0.75 - - 2542 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84527 579.5 -0.5 1264 84528 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
85126 580.8 -0.2 1269 85127 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
85727 581.6 -0.1 1274 85728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
86328 582.4 -0.2 1279 86329 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86926 581.9 0.1 1284 86927 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
87527 585.3 -0.7 1289 87529 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
88127 591.6 -1.1 1294 88128 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
88727 597.5 -0.9 1299 88728 done -0.75 - - 2543 - - - 2202 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
89327 596.9 0.2 1304 89329 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
89927 597.1 -0.1 1309 89928 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
90526 601.5 -0.8 1314 90527 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
91128 604.0 -0.4 1319 91129 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
91727 604.6 -0.1 1324 91728 done -0.75 - - 2543 - - - 2203 - 38.6 - - 3066 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
92085 end loiter: LOITER_COMPLETE
92085 begin climb
92087 604.3 - 1327 92096 roll 0.75 1.85 0.242 2989 241.1 1.25 0.042 1514 -551.2 48.7 2.28 0.404 3050 -7.0 2.660 - - - - - - 12.98 11.90 9.68
92242 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
92242 begin surface
SM 0.20 - - - - -7.82 8.43 0.096 251 29.7 1.30 0.043 2209 -6574.6 696.40 - - 412 - - - - - - - -