NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  507 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1030 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  32 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1700 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  1900 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  4 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  50 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  11 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  8 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  190618,034938,-232.4818,6005.3608,34,0.8,36,-5.0,0.0,84.7,10,9.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.154
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  51.5,1581809,-23.4,-8.333,-28.37,1406
_SM_ANGLEo  -67.6 D_GRID  1000
GPS2  190618,035910,-232.6340,6005.4907,34,1.2,39,-5.0,0.8,131.4,8,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  603.37,0.000,0.000,0,1,0 _10V_AH  8.41,0.000
SM_CCo  92789,149.88,1.857,1,0,399,699.09 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.20,8.43,1.30,0.00,0.096,0.043,0.000,251,2209,412,-7.82,-1.13,696.40,0,0,0,0,0,0,14.09,14.57,14.35 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -227.69,6008.08,170618,230958 MEM  302888
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  56670,1358
HUMID  63.97 CAP_FILE_SIZE  250985,8
INTERNAL_PRESSURE  8.29723 CFSIZE  260034560,211857408
TCM_TEMP  18.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,4,1,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.164,82.44,1
_24V_AH  9.68,161.723 GPS  200618,064955,-231.439,6014.050,40,0.9,41,-5.0,0.3,170.2,9,8.6

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2440696.73 SBE_CT2632361.15
Roll_motor527237.11 nil000.00
VBD_pump_during_apogee13114061792.15 nil000.00
VBD_pump_during_surface684185712313.48 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer384143532.13 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS40206.86
TT831279249.09
LPSleep9038321664.68
TT8_Active1066984.95
TT8_Sampling199128472.12
TT8_CF849034140.98
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits267016359.38
GPS_charging000.00
Compass125617182.05
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.75 -48.7 219 2217 464 383 0.0 0.0 0 111 0.00 0.00 -96.75 0.003 16390 0.000 0.000 219 2217 3450 3433 3467 0 0 0 0 0 0 14.80 13.36 14.74
114 -0.75 -48.7 219 2217 3433 3467 4.5 -13.7 17 135 11.73 1.10 0.00 0.000 2308 0.406 0.046 2505 2920 3453 3440 3466 0 0 0 0 0 0 13.93 14.43 14.35
199 -0.49 -48.7 2505 2919 3447 3459 27.9 -18.9 32 207 0.35 1.12 0.00 0.000 3206 0.266 0.037 2605 2195 3452 3448 3457 0 0 0 0 0 0 13.98 14.45 14.33
395 -0.53 -48.7 2605 2191 3454 3453 53.6 -10.7 67 400 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2605 1500 3453 3454 3453 0 0 0 0 0 0 14.90 14.44 14.92
530 -0.66 -48.7 2605 1501 3457 3453 66.5 -9.3 93 534 0.15 1.33 0.00 0.000 5254 0.084 0.049 2531 2213 3455 3457 3453 0 0 0 0 0 0 14.41 14.43 14.54
724 -0.58 -48.7 2530 2212 3458 3453 84.2 -5.5 113 729 0.15 1.27 0.00 0.000 2724 0.291 0.034 2565 1503 3455 3458 3453 0 0 0 0 0 0 14.09 14.39 14.26
788 -0.62 -48.7 2564 1504 3459 3453 88.2 -6.8 125 792 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2564 2200 3456 3460 3453 0 0 0 0 0 0 14.51 14.46 14.54
980 -0.66 -48.7 2564 2200 3462 3453 103.5 -8.7 145 985 0.00 1.12 0.00 0.000 388 0.000 0.066 2564 2893 3457 3462 3453 0 0 0 0 0 0 14.99 14.42 15.00
1006 -0.72 -48.7 2565 2893 3462 3453 105.9 -9.0 150 1013 0.10 1.08 0.00 0.000 5254 0.093 0.037 2521 2178 3457 3462 3453 0 0 0 0 0 0 14.40 14.56 14.47
1194 -0.68 -48.7 2520 2179 3464 3452 123.6 -9.7 169 1198 0.00 1.17 0.00 0.000 644 0.000 0.038 2521 1515 3459 3465 3453 0 0 0 0 0 0 14.99 14.52 15.01
1219 -0.68 -48.7 2520 1515 3465 3453 126.3 -9.3 174 1225 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2520 2207 3459 3465 3453 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.55
1407 -0.63 -48.7 2520 2206 3466 3453 143.6 -8.6 193 1412 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.311 0.034 2549 1528 3459 3466 3453 0 0 0 0 0 0 14.17 14.44 14.33
1450 -0.67 -48.7 2548 1528 3467 3453 146.9 -7.3 201 1454 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2549 2197 3459 3467 3452 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.56
1641 -0.67 -48.7 2548 2196 3466 3453 160.7 -7.1 221 1645 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2549 1517 3459 3466 3453 0 0 0 0 0 0 15.02 14.52 15.04
1663 -0.71 -48.7 2548 1517 3466 3453 162.3 -7.1 225 1667 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.050 2548 2191 3459 3467 3452 0 0 0 0 0 0 14.52 14.47 14.57
1855 -0.75 -48.7 2548 2191 3467 3452 178.4 -8.6 245 1859 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2548 1526 3459 3467 3452 0 0 0 0 0 0 15.03 14.51 15.04
1867 -0.80 -48.7 2548 1526 3466 3452 179.3 -8.7 247 1873 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.090 0.050 2497 2210 3459 3466 3452 0 0 0 0 0 0 14.40 14.47 14.47
2062 -0.73 -48.7 2497 2209 3466 3451 198.1 -10.0 267 2067 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2498 1529 3458 3466 3451 0 0 0 0 0 0 15.02 14.51 15.04
2179 -0.67 -48.7 2497 1529 3466 3450 210.5 -9.9 290 2187 0.15 1.27 0.00 0.000 3206 0.252 0.051 2536 2201 3459 3467 3451 0 0 0 0 0 0 14.00 14.46 14.19
2364 -0.67 -48.7 2535 2201 3467 3449 227.7 -9.4 309 2368 0.00 1.15 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2535 2903 3457 3466 3449 0 0 0 0 0 0 15.04 14.41 15.07
2427 -0.67 -48.7 2535 2903 3466 3447 233.2 -8.3 321 2431 0.00 1.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2536 2208 3457 3466 3448 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.62
2618 -0.67 -48.7 2535 2204 3466 3447 249.3 -8.7 341 2622 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2536 2898 3456 3466 3446 0 0 0 0 0 0 15.04 14.40 15.06
2726 -0.71 -48.7 2535 2898 3466 3445 258.4 -8.3 362 2729 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2536 2194 3455 3466 3444 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.62
2922 -0.71 -48.7 2535 2189 3466 3442 274.6 -8.1 371 2927 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2535 2898 3454 3467 3442 0 0 0 0 0 0 15.06 14.40 15.08
3009 -0.74 -48.7 2535 2898 3466 3440 282.1 -7.7 388 3015 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2536 2194 3453 3466 3440 0 0 0 0 0 0 14.58 14.55 14.60
3195 -0.74 -48.7 2535 2195 3466 3439 296.7 -8.1 395 3200 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2536 2904 3452 3466 3439 0 0 0 0 0 0 15.06 14.39 15.08
3277 -0.79 -48.7 2535 2904 3466 3439 303.0 -7.7 411 3282 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.037 2536 2190 3452 3466 3439 0 0 0 0 0 0 14.59 14.57 14.61
3470 -0.82 -48.7 2535 2190 3466 3438 317.5 -7.7 419 3476 0.12 1.20 0.00 0.000 4484 0.143 0.061 2482 2899 3451 3465 3438 0 0 0 0 0 0 14.62 14.38 14.64
3535 -0.74 -48.7 2482 2899 3464 3438 323.4 -9.3 431 3540 0.12 1.05 0.00 0.000 3206 0.263 0.037 2514 2204 3451 3464 3438 0 0 0 0 0 0 13.97 14.56 14.15
3748 -0.74 -48.7 2513 2203 3463 3437 341.2 -8.0 443 3753 0.00 1.17 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2512 2897 3450 3463 3437 0 0 0 0 0 0 15.07 14.39 15.09
3765 -0.74 -48.7 2512 2897 3463 3437 342.7 -7.9 446 3769 0.00 1.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2512 2201 3450 3463 3437 0 0 0 0 0 0 14.57 14.55 14.60
3962 -0.74 -48.7 2511 2197 3462 3436 359.2 -8.5 455 3966 0.00 1.20 0.00 0.000 260 0.000 0.067 2511 2903 3449 3462 3436 0 0 0 0 0 0 15.07 14.37 15.09
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state 5689 begin loiter
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