OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 99.34 of 147.00 AH used of 24V (32.42% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 68.25 of 122.20 AH used of 10V (44.15% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 3.66 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -5.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 275.96, SM_CC=275)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1028
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.67 - - 142 - - - 2413 - -117.3 -11.07 - 1991 - - - - - - - - - - -
42 3.5 - 1 118 roll -0.67 13.93 0.281 3084 211.2 2.40 0.094 3811 582.5 -117.3 -54.62 - 3355 -25.0 - - - - - - - - - -
270 22.8 -9.8 21 277 done -0.48 0.28 0.153 3161 275.0 2.30 0.055 2383 -620.9 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
599 43.3 -5.5 52 605 done -0.53 - - 3161 - - - 2383 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
926 62.6 -6.8 83 930 roll -0.58 - - 3161 - 2.33 0.071 994 -596.1 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
968 66.0 -8.8 86 973 done -0.63 0.15 0.077 3107 -360.0 2.33 0.062 2409 607.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1303 90.3 -6.7 110 1307 roll -0.57 - - 3103 - 2.35 0.080 3809 595.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1330 92.5 -7.6 111 1335 done -0.48 0.20 0.122 3160 285.0 2.25 0.054 2398 -627.1 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1648 111.4 -6.1 126 1652 roll -0.53 - - 3161 - 2.33 0.069 998 -600.9 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1681 113.6 -6.4 127 1688 done -0.60 0.12 0.081 3114 -391.7 2.30 0.061 2408 613.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1998 135.8 -6.6 143 2002 roll -0.60 - - 3114 - 2.38 0.069 988 -596.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2065 140.7 -7.7 146 2069 done -0.60 - - 3114 - 2.33 0.061 2402 606.9 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2385 163.9 -7.5 159 2386 done -0.60 - - 3114 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2691 184.7 -6.5 169 2695 roll -0.60 - - 3113 - 2.38 0.081 3811 592.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2737 188.0 -7.5 170 2741 done -0.60 - - 3113 - 2.25 0.054 2398 -628.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3061 207.7 -6.0 181 3065 roll -0.60 - - 3113 - 2.35 0.070 988 -600.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3100 210.4 -6.5 182 3104 done -0.66 - - 3113 - 2.33 0.061 2400 606.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3425 229.1 -5.6 193 3426 done -0.66 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
3730 245.9 -5.6 203 3732 done -0.70 - - 3113 - - - 2399 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4037 263.5 -5.8 213 4041 roll -0.74 0.12 0.091 3067 -383.3 2.38 0.070 996 -589.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4067 265.6 -8.5 214 4071 done -0.69 - - 3066 - 2.33 0.063 2400 602.6 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4404 292.1 -8.1 225 4408 roll -0.60 0.15 0.146 3113 313.3 2.40 0.081 3820 591.7 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4433 294.3 -7.4 226 4437 done -0.60 - - 3113 - 2.28 0.054 2395 -625.0 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
4767 316.5 -6.7 233 4768 done -0.65 - - 3113 - - - 2395 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5069 336.3 -6.5 238 5073 roll -0.65 - - 3113 - 2.35 0.071 988 -598.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5097 338.1 -6.8 238 5101 done -0.65 - - 3113 - 2.33 0.062 2401 606.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
5429 356.8 -5.6 244 5430 done -0.65 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
5732 374.0 -5.7 249 5733 done -0.65 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6037 392.6 -6.3 254 6038 done -0.69 - - 3113 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6339 411.8 -6.4 259 6343 roll -0.73 - - 3113 - 2.38 0.072 995 -590.3 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
6367 413.9 -6.7 259 6372 done -0.79 0.15 0.083 3058 -366.7 2.33 0.063 2405 605.2 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
6700 437.9 -7.3 265 6701 done -0.74 - - 3058 - - - 2405 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7002 458.8 -6.8 270 7007 roll -0.69 0.12 0.103 3095 308.3 2.40 0.071 988 -590.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7035 461.0 -6.7 270 7040 done -0.69 - - 3094 - 2.35 0.064 2405 603.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7362 480.1 -5.8 276 7366 roll -0.69 - - 3095 - 2.38 0.071 992 -593.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7391 481.9 -6.8 276 7395 done -0.69 - - 3094 - 2.35 0.064 2410 603.4 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7723 501.2 -5.8 282 7724 done -0.69 - - 3094 - - - 2410 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
8026 517.8 -5.5 287 8030 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.071 985 -593.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8070 520.5 -5.6 287 8074 done -0.69 - - 3094 - 2.35 0.064 2403 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8386 536.5 -5.1 293 8387 done -0.69 - - 3094 - - - 2403 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8688 552.7 -5.4 298 8692 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.071 986 -590.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8710 554.1 -5.8 298 8714 done -0.69 - - 3094 - 2.35 0.064 2404 603.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9048 574.4 -6.1 304 9052 roll -0.69 - - 3094 - 2.38 0.071 995 -592.0 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9076 576.3 -7.3 304 9080 done -0.69 - - 3094 - 2.35 0.064 2410 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9408 596.7 -6.1 310 9409 done -0.69 - - 3095 - - - 2410 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9711 615.8 -6.3 315 9715 roll -0.69 - - 3094 - 2.40 0.072 989 -592.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
9739 617.7 -6.7 315 9743 done -0.69 - - 3094 - 2.35 0.064 2404 602.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10072 637.9 -6.0 321 10073 done -0.69 - - 3094 - - - 2404 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10374 656.2 -6.0 326 10378 roll -0.69 - - 3094 - 2.38 0.084 3806 589.1 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10414 658.6 -6.5 326 10418 done -0.74 - - 3094 - 2.25 0.057 2401 -624.4 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10735 676.4 -5.5 332 10739 roll -0.74 - - 3094 - 2.35 0.073 994 -598.7 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
10780 679.1 -6.2 332 10784 done -0.74 - - 3094 - 2.35 0.064 2413 603.8 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11095 696.8 -5.5 338 11096 done -0.74 - - 3094 - - - 2413 - -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11398 712.6 -5.2 343 11402 roll -0.74 - - 3094 - 2.40 0.073 994 -591.2 -117.3 - - 3355 - - - - - - - - - - -
11431 714.4 -5.8 343 11435 done -0.74 - - 3094 - 2.35 0.064 2409 602.1 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
11758 731.5 -5.2 349 11759 done -0.74 - - 3094 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12060 748.3 -5.6 354 12064 roll -0.74 - - 3095 - 2.40 0.073 993 -590.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12105 751.2 -6.0 354 12110 done -0.78 - - 3094 - 2.35 0.064 2410 603.0 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12422 769.9 -5.9 360 12423 done -0.78 - - 3094 - - - 2409 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
12725 787.6 -5.9 365 12729 roll -0.83 0.15 0.084 3031 -420.0 2.40 0.072 994 -589.6 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
12758 790.3 -8.0 365 12763 done -0.70 0.22 0.154 3092 277.3 2.35 0.064 2408 601.7 -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13085 809.7 -5.9 371 13086 done -0.70 - - 3092 - - - 2408 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
13389 827.4 -5.8 376 13390 done -0.74 - - 3092 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13691 846.8 -6.5 381 13692 done -0.74 - - 3092 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
13994 866.8 -6.7 386 13995 done -0.74 - - 3092 - - - 2407 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14297 886.7 -6.5 391 14298 done -0.74 - - 3092 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14601 906.1 -6.4 396 14602 done -0.78 - - 3092 - - - 2408 - -117.3 - - 3354 - - - - - - - - - - -
14904 924.7 -6.1 401 14908 roll -0.82 0.12 0.085 3044 -400.0 2.42 0.073 994 -584.3 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
14943 927.4 -6.7 401 14947 done -0.76 - - 3044 - 2.35 0.066 2401 598.7 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15264 949.5 -6.8 407 15266 done -0.69 0.17 0.144 3092 282.4 - - 2400 - -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15569 964.4 -4.8 412 15572 roll -0.75 - - 3093 - 2.40 0.074 994 -585.8 -117.3 - - 3353 - - - - - - - - - - -
15614 966.7 -4.8 412 15619 done -0.81 0.12 0.083 3049 -366.7 2.35 0.066 2406 600.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15935 983.9 -5.3 418 15939 roll -0.81 - - 3047 - 2.40 0.084 3805 582.9 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
15975 986.4 -6.5 418 15979 done -0.75 - - 3047 - 2.28 0.058 2401 -615.8 -117.3 - - 3352 - - - - - - - - - - -
16050 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16050 begin apogee
16058 990.6 5.4 420 16173 done -0.22 0.65 0.132 3246 306.2 - - 2187 - - 109.03 1.486 2875 -4.4 0.339 - - - - - - - - -
16174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16174 begin climb
16177 994.3 - 422 16296 done 0.67 0.90 0.092 3534 320.0 - - 2187 - 117.3 115.45 1.430 2397 -4.1 0.335 - - - - - - - - -
16598 972.8 7.8 429 16601 done 0.34 0.38 0.167 3429 -276.3 - - 2187 - 117.3 - - 2393 - - - - - - - - - - -
16900 957.5 4.9 434 16907 done 0.34 - - 3429 - - - 2187 - 121.7 4.93 1.026 2379 -2.8 0.308 - - - - - - - - -
17203 943.1 4.7 439 17219 roll 0.35 - - 3438 - 2.38 0.078 793 -585.7 131.0 10.43 1.299 2340 -3.7 0.316 - - - - - - - - -
17282 939.3 4.8 440 17296 done 0.36 - - 3438 - 2.33 0.062 2208 607.3 138.1 7.85 1.217 2312 -3.6 0.320 - - - - - - - - -
17635 919.9 5.5 446 17637 done 0.36 - - 3438 - - - 2208 - 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17939 902.1 5.9 451 17940 done 0.36 - - 3438 - - - 2207 - 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18241 883.7 6.1 456 18246 roll 0.36 - - 3439 - 2.42 0.079 788 -586.4 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18298 880.0 6.3 456 18305 done 0.36 - - 3439 - 2.35 0.063 2229 613.2 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18608 860.5 6.3 462 18609 done 0.36 - - 3439 - - - 2229 - 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18911 840.6 6.5 467 18915 roll 0.36 - - 3447 - 2.45 0.077 790 -587.3 138.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
18956 837.5 6.4 467 18960 done 0.36 - - 3447 - 2.33 0.063 2207 608.2 138.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19272 818.0 6.2 473 19273 done 0.31 - - 3446 - - - 2207 - 138.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19575 801.7 5.3 478 19576 done 0.26 0.15 0.167 3407 -260.0 - - 2208 - 138.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19878 791.0 3.4 483 19931 done 0.40 0.12 0.087 3458 425.0 - - 2208 - 193.0 49.97 1.361 2088 -4.4 0.300 - - - - - - - - -
20181 774.2 5.7 488 20186 roll 0.40 - - 3462 - 2.42 0.079 793 -584.7 193.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20244 770.5 6.0 489 20249 done 0.40 - - 3462 - 2.33 0.061 2205 606.0 193.0 - - 2084 - - - - - - - - - - -
20611 748.2 6.2 495 20615 roll 0.40 - - 3462 - 2.42 0.079 782 -588.0 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20686 743.4 6.2 496 20690 done 0.40 - - 3462 - 2.33 0.061 2206 611.2 193.0 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21040 719.7 6.7 502 21041 done 0.40 - - 3462 - - - 2206 - 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21344 698.2 7.1 507 21348 roll 0.40 - - 3462 - 2.42 0.078 787 -586.4 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21383 695.2 7.0 507 21387 done 0.40 - - 3462 - 2.33 0.062 2209 610.3 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
21705 673.6 6.7 513 21706 done 0.40 - - 3462 - - - 2209 - 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22007 654.5 6.2 518 22011 roll 0.40 - - 3462 - 2.42 0.079 790 -586.4 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22057 651.3 7.4 518 22061 done 0.40 - - 3462 - 2.33 0.061 2211 609.9 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22367 633.6 5.6 523 22368 done 0.40 - - 3462 - - - 2211 - 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22670 616.1 5.8 528 22674 roll 0.40 - - 3463 - 2.42 0.079 793 -586.0 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
22721 612.7 6.3 528 22725 done 0.40 - - 3462 - 2.30 0.061 2200 611.7 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23031 592.4 6.7 533 23035 roll 0.40 - - 3462 - 2.42 0.078 786 -584.3 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23066 590.0 7.3 533 23070 done 0.40 - - 3462 - 2.33 0.061 2206 609.4 193.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
23393 566.8 7.1 539 23397 roll 0.40 - - 3462 - 2.42 0.078 786 -586.8 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23432 564.0 8.2 539 23436 done 0.40 - - 3462 - 2.33 0.061 2207 609.9 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
23753 541.2 7.1 545 23754 done 0.40 - - 3462 - - - 2206 - 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24056 519.9 7.0 550 24057 done 0.40 - - 3462 - - - 2206 - 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24360 499.4 6.7 555 24364 roll 0.40 - - 3462 - 2.35 0.081 3609 597.0 193.0 - - 2082 - - - - - - - - - - -
24395 496.7 6.7 555 24399 done 0.36 - - 3462 - 2.30 0.063 2197 -613.9 193.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24722 476.8 5.9 561 24726 roll 0.36 - - 3463 - 2.40 0.078 790 -586.2 193.0 - - 2081 - - - - - - - - - - -
24762 474.6 4.6 561 24784 done 0.37 - - 3462 - 2.33 0.060 2204 606.9 207.8 13.52 1.113 2027 -4.0 0.198 - - - - - - - - -
25087 455.5 5.8 567 25088 done 0.37 - - 3462 - - - 2204 - 207.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25390 436.6 6.3 572 25394 roll 0.37 - - 3462 - 2.40 0.077 790 -589.2 207.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25458 431.9 6.4 573 25463 done 0.42 - - 3462 - 2.33 0.061 2212 610.3 207.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25820 408.3 6.5 579 25824 roll 0.42 - - 3462 - 2.42 0.077 790 -587.6 207.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
25870 404.8 7.2 579 25874 done 0.47 - - 3462 - 2.33 0.061 2211 609.9 207.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26180 385.3 6.3 584 26185 roll 0.47 - - 3462 - 2.42 0.077 783 -590.1 207.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26232 382.1 7.0 584 26236 done 0.52 - - 3462 - 2.33 0.060 2205 610.3 207.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26542 364.3 5.7 589 26546 roll 0.52 - - 3462 - 2.40 0.077 789 -590.0 207.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
26609 360.8 5.2 590 26614 done 0.57 0.12 0.091 3514 433.3 2.33 0.060 2211 610.3 207.8 - - 2026 - - - - - - - - - - -
26970 336.0 7.1 596 26975 roll 0.46 0.15 0.144 3466 -320.0 2.42 0.077 785 -589.3 207.8 - - 2025 - - - - - - - - - - -
27004 333.9 4.8 596 27018 done 0.52 - - 3466 - 2.33 0.060 2205 609.4 216.4 8.95 0.983 1992 -3.7 0.146 - - - - - - - - -
27335 315.0 5.7 602 27340 roll 0.57 0.10 0.092 3507 410.0 2.35 0.079 3614 599.6 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27381 311.3 9.3 602 27385 done 0.40 0.25 0.158 3448 -236.0 2.30 0.061 2188 -620.0 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27697 293.8 5.4 609 27701 roll 0.49 - - 3449 - 2.35 0.077 786 -596.6 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
27770 289.6 6.8 611 27775 done 0.61 0.20 0.080 3525 380.0 2.33 0.059 2214 612.9 216.4 - - 1991 - - - - - - - - - - -
28100 264.4 7.7 622 28105 roll 0.49 0.15 0.143 3478 -313.3 2.42 0.076 790 -588.4 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28157 260.8 5.4 623 28164 done 0.49 - - 3478 - 2.30 0.061 2199 612.6 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28471 242.4 6.0 634 28475 roll 0.49 - - 3478 - 2.35 0.077 3613 601.7 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28516 239.2 7.2 635 28520 done 0.43 - - 3478 - 2.28 0.061 2199 -620.2 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
28841 219.0 6.2 646 28842 done 0.43 - - 3478 - - - 2200 - 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29147 201.8 5.2 656 29151 roll 0.43 - - 3478 - 2.38 0.077 788 -593.3 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29198 199.2 5.1 657 29202 done 0.48 - - 3478 - 2.30 0.059 2200 613.9 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29517 181.9 5.2 668 29521 roll 0.48 - - 3478 - 2.40 0.077 790 -587.5 216.4 - - 1990 - - - - - - - - - - -
29619 176.8 4.5 671 29640 done 0.56 - - 3478 - 2.33 0.059 2210 609.4 234.2 16.38 0.954 1921 -4.2 0.091 - - - - - - - - -
29948 159.9 5.0 681 29949 done 0.63 0.12 0.088 3528 416.7 - - 2210 - 234.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
30255 139.7 6.9 693 30259 roll 0.63 - - 3529 - 2.42 0.076 788 -587.6 234.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
30341 133.7 6.3 697 30345 done 0.63 - - 3528 - 2.33 0.061 2204 607.7 234.2 - - 1918 - - - - - - - - - - -
30669 116.1 4.6 713 30691 roll 0.65 - - 3529 - 2.38 0.081 3606 589.1 249.4 14.07 0.907 1857 -4.3 0.065 - - - - - - - - -
30824 106.4 7.9 719 30831 done 0.56 0.12 0.166 3500 -241.7 2.28 0.061 2191 -620.6 249.4 - - 1856 - - - - - - - - - - -
31141 91.4 4.8 735 31155 roll 0.63 - - 3504 - 2.38 0.077 791 -588.2 258.1 8.90 0.849 1823 -3.7 0.046 - - - - - - - - -
31213 87.6 4.5 738 31234 done 0.74 0.15 0.084 3562 386.7 2.30 0.059 2204 614.3 274.4 15.35 0.880 1757 -4.3 0.050 - - - - - - - - -
31555 62.3 7.4 765 31559 roll 0.67 0.12 0.152 3534 -233.3 2.40 0.074 783 -592.1 274.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
31622 57.5 6.6 770 31628 done 0.67 - - 3534 - 2.30 0.058 2199 615.7 274.4 - - 1754 - - - - - - - - - - -
31950 35.2 7.0 801 31954 roll 0.67 - - 3534 - 2.38 0.075 780 -596.2 274.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
32018 30.3 6.6 807 32022 done 0.67 - - 3534 - 2.33 0.058 2204 611.2 274.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
32348 7.7 6.0 837 32352 0.67 - - 3534 - 2.12 0.074 933 -599.5 274.4 - - 1753 - - - - - - - - - - -
32353 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
32353 begin surface coast
32487 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
32487 begin surface
SM 3.87 - - - - -9.85 9.52 0.071 146 -355.9 - - 2403 - 275.96 - - 1751 - - - - - - - -