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| • Previous call tries 3 | • 66.67 of 91.80 AH used of 24V (27.37% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 41.06 of 61.20 AH used of 10V (32.91% remains) | |
| • Surface angle -64.2 deg, depth 1.06 m | • Intended pitch -25.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 39 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 66 | VBD | -1.69 | - | - | 41 | - | - | - | 2094 | - | -32.0 | -50.50 | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 67 | - | -4.8 | 5 | 101 | roll | -1.69 | 11.50 | 0.178 | 1996 | 170.0 | 2.50 | 0.058 | 722 | -548.8 | -41.3 | -14.30 | - | 2646 | -26.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | - | -20.3 | 17 | 196 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.47 | 0.031 | 2119 | 565.6 | -41.3 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 497 | - | -18.0 | 68 | 501 | roll | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.53 | 0.046 | 3523 | 554.9 | -41.3 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | - | -18.0 | 73 | 551 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.42 | 0.034 | 2128 | -576.4 | -41.3 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 857 | - | -12.4 | 104 | 865 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2128 | - | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1167 | - | -11.7 | 125 | 1185 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2128 | - | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1487 | - | -10.9 | 141 | 1491 | roll | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.50 | 0.047 | 3521 | 557.2 | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1522 | - | -12.5 | 142 | 1526 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.42 | 0.034 | 2127 | -576.0 | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1827 | - | -12.3 | 158 | 1845 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2128 | - | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2147 | - | -12.2 | 174 | 2151 | roll | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.53 | 0.048 | 3524 | 551.8 | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2162 | - | -12.3 | 174 | 2166 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.45 | 0.034 | 2123 | -571.8 | -41.3 | - | - | 2648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2487 | - | -11.3 | 183 | 2545 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2122 | - | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2847 | - | -10.2 | 189 | 2905 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2122 | - | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3207 | - | -9.7 | 195 | 3265 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2122 | - | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3567 | - | -9.8 | 201 | 3625 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2121 | - | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3927 | - | -9.7 | 207 | 3985 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2122 | - | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4287 | - | -8.9 | 213 | 4345 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2118 | - | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4647 | - | -9.0 | 219 | 4651 | roll | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.55 | 0.054 | 3518 | 549.0 | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4732 | - | -9.6 | 220 | 4736 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.47 | 0.038 | 2123 | -564.8 | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5067 | - | -8.9 | 226 | 5071 | roll | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.58 | 0.062 | 723 | -542.6 | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5092 | - | -10.4 | 226 | 5096 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.47 | 0.037 | 2119 | 565.2 | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5427 | - | -9.8 | 232 | 5431 | roll | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.55 | 0.057 | 3524 | 551.0 | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5447 | - | -6.9 | 232 | 5451 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.47 | 0.037 | 2125 | -566.4 | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | - | -9.9 | 238 | 5845 | done | -1.70 | - | - | 1997 | - | - | - | 2124 | - | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6147 | - | -9.8 | 244 | 6151 | roll | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.58 | 0.061 | 724 | -542.6 | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6187 | - | -9.6 | 244 | 6191 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.50 | 0.038 | 2125 | 560.4 | -41.3 | - | - | 2647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6507 | - | -9.3 | 250 | 6565 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2124 | - | -41.3 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6867 | - | -8.7 | 256 | 6925 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2125 | - | -41.3 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7227 | - | -8.2 | 262 | 7285 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | - | - | 2125 | - | -41.3 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7587 | - | -8.0 | 268 | 7645 | done | -1.70 | - | - | 1997 | - | - | - | 2125 | - | -41.3 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7947 | - | -8.0 | 274 | 7951 | roll | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.58 | 0.057 | 724 | -543.0 | -41.3 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7977 | - | -10.8 | 274 | 7981 | done | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.47 | 0.038 | 2120 | 565.2 | -41.3 | - | - | 2644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | - | -2.4 | 280 | 8311 | roll | -1.70 | - | - | 1996 | - | 2.55 | 0.061 | 3522 | 549.8 | -69.8 | - | - | 2643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8435 | - | -0.5 | 282 | 8476 | done | -0.32 | 1.45 | 0.081 | 2302 | 211.0 | - | - | 2118 | - | - | 36.03 | 1.235 | 2476 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8477 | - | 0.4 | 282 | 8546 | roll | 1.73 | 2.10 | 0.064 | 2748 | 212.4 | 2.67 | 0.059 | 704 | -529.6 | 69.8 | 61.60 | 1.216 | 2191 | -4.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8787 | - | 13.4 | 288 | 8791 | done | 1.73 | - | - | 2746 | - | 2.53 | 0.038 | 2106 | 554.2 | 69.8 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9147 | - | 10.1 | 294 | 9151 | roll | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.60 | 0.056 | 702 | -540.0 | 69.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9227 | - | 10.4 | 295 | 9231 | done | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.038 | 2104 | 554.2 | 69.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9567 | - | 10.2 | 301 | 9625 | done | 1.73 | - | - | 2748 | - | - | - | 2104 | - | 69.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9927 | - | 9.2 | 307 | 9931 | roll | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.064 | 3497 | 539.9 | 69.8 | - | - | 2188 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10002 | - | 9.6 | 308 | 10006 | done | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.040 | 2109 | -561.9 | 69.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10347 | - | 8.3 | 314 | 10405 | done | 1.73 | - | - | 2748 | - | - | - | 2107 | - | 69.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | - | 8.4 | 320 | 10711 | roll | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.062 | 3493 | 537.2 | 69.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10867 | - | 8.7 | 322 | 10871 | done | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.039 | 2105 | -561.9 | 69.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11187 | - | 8.0 | 328 | 11245 | done | 1.73 | - | - | 2748 | - | - | - | 2105 | - | 69.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11547 | - | 8.0 | 334 | 11551 | roll | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.060 | 3502 | 541.5 | 69.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11737 | - | 8.5 | 337 | 11741 | done | 1.73 | - | - | 2747 | - | 2.50 | 0.039 | 2097 | -562.0 | 69.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12087 | - | 7.5 | 343 | 12091 | roll | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.059 | 3495 | 541.9 | 69.8 | - | - | 2186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12177 | - | 7.6 | 344 | 12181 | done | 1.73 | - | - | 2747 | - | 2.47 | 0.039 | 2102 | -564.0 | 69.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12507 | - | 6.0 | 350 | 12511 | roll | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.057 | 692 | -546.5 | 69.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12587 | - | 5.9 | 351 | 12591 | done | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.038 | 2091 | 559.6 | 70.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12927 | - | 6.2 | 357 | 12931 | roll | 1.73 | - | - | 2747 | - | 2.58 | 0.063 | 3496 | 544.6 | 70.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12982 | - | 7.0 | 357 | 12986 | done | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.038 | 2101 | -564.8 | 70.8 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13287 | - | 6.0 | 363 | 13345 | done | 1.73 | - | - | 2748 | - | - | - | 2101 | - | 71.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13647 | - | 6.1 | 369 | 13651 | roll | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.059 | 3502 | 543.0 | 71.0 | - | - | 2187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13812 | - | 5.7 | 371 | 13821 | done | 1.73 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.039 | 2094 | -563.2 | 73.7 | 2.25 | 1.027 | 2175 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14127 | - | 5.6 | 377 | 14186 | done | 1.73 | - | - | 2748 | - | - | - | 2093 | - | 76.4 | 2.15 | 1.019 | 2164 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14487 | - | 6.1 | 383 | 14545 | done | 1.74 | - | - | 2747 | - | - | - | 2094 | - | 76.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14847 | - | 6.4 | 389 | 14851 | roll | 1.74 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.057 | 3499 | 544.6 | 76.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15027 | - | 7.0 | 392 | 15031 | done | 1.74 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.039 | 2102 | -565.6 | 76.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15387 | - | 6.2 | 398 | 15391 | roll | 1.74 | - | - | 2747 | - | 2.55 | 0.056 | 698 | -550.6 | 76.4 | - | - | 2164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15457 | - | 5.5 | 399 | 15466 | done | 1.74 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.038 | 2102 | 561.6 | 80.6 | 3.30 | 0.913 | 2147 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15767 | - | 5.8 | 405 | 15771 | roll | 1.74 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.053 | 699 | -543.8 | 82.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15857 | - | 7.2 | 409 | 15861 | done | 1.74 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.037 | 2090 | 563.2 | 82.0 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16167 | - | 6.0 | 425 | 16171 | roll | 1.74 | - | - | 2747 | - | 2.55 | 0.052 | 695 | -547.1 | 82.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16312 | - | 6.6 | 432 | 16316 | done | 1.74 | - | - | 2749 | - | 2.50 | 0.037 | 2102 | 562.8 | 82.1 | - | - | 2146 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16627 | - | 6.0 | 448 | 16631 | roll | 1.74 | - | - | 2748 | - | 2.53 | 0.058 | 3494 | 550.2 | 82.1 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16872 | - | 5.9 | 460 | 16876 | done | 1.74 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.038 | 2092 | -567.6 | 82.7 | - | - | 2147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17187 | - | 5.3 | 476 | 17201 | roll | 1.74 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.051 | 696 | -547.5 | 88.2 | 6.00 | 0.823 | 2116 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17432 | - | 6.1 | 488 | 17436 | done | 1.75 | - | - | 2748 | - | 2.50 | 0.036 | 2101 | 562.0 | 88.2 | - | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17747 | - | 5.1 | 504 | 17756 | roll | 1.75 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.054 | 3499 | 541.9 | 95.6 | 5.53 | 0.813 | 2086 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17882 | - | 6.3 | 510 | 17886 | done | 1.76 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.036 | 2102 | -565.6 | 95.6 | - | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18187 | - | 5.2 | 526 | 18206 | done | 1.76 | - | - | 2748 | - | - | - | 2102 | - | 101.5 | 4.70 | 0.776 | 2062 | -4.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18507 | - | 6.9 | 554 | 18511 | roll | 1.76 | - | - | 2747 | - | 2.55 | 0.053 | 3497 | 547.1 | 101.5 | - | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18752 | - | 5.1 | 578 | 18761 | done | 1.76 | - | - | 2747 | - | 2.45 | 0.036 | 2098 | -571.0 | 108.4 | 5.47 | 0.762 | 2033 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19067 | - | 5.3 | 610 | 19076 | roll | 1.77 | - | - | 2748 | - | 2.58 | 0.051 | 3499 | 543.0 | 114.2 | 4.43 | 0.740 | 2010 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19147 | - | 5.2 | 618 | 19156 | done | 1.78 | - | - | 2748 | - | 2.45 | 0.035 | 2104 | -569.4 | 120.7 | 4.93 | 0.720 | 1983 | -5.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19457 | - | 3.9 | 649 | 19476 | roll | 1.79 | - | - | 2748 | - | 2.55 | 0.050 | 702 | -549.8 | 137.5 | 13.32 | 0.707 | 1914 | -5.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19522 | - | 4.2 | 658 | 19536 | done | 1.80 | - | - | 2748 | - | 2.47 | 0.033 | 2103 | 567.2 | 151.2 | 10.75 | 0.690 | 1859 | -5.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19837 | - | 4.0 | 721 | 19856 | roll | 1.82 | 0.10 | 0.065 | 2778 | 300.0 | 2.55 | 0.048 | 702 | -549.4 | 166.8 | 11.82 | 0.680 | 1795 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
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| 20207 | - | 7.8 | 795 | 20211 | roll | 1.84 | - | - | 2778 | - | 2.53 | 0.051 | 3495 | 552.6 | 170.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20287 | - | 8.6 | 803 | 20291 | done | 1.84 | - | - | 2778 | - | 2.45 | 0.035 | 2108 | -566.1 | 170.6 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20597 | - | 5.0 | 834 | 20606 | roll | 1.84 | - | - | 2778 | - | 2.55 | 0.051 | 3498 | 545.1 | 178.1 | 5.70 | 0.667 | 1749 | -5.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |