DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 507 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.41 of 150.00 AH used of 24V (45.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.01 of 100.00 AH used of 10V (61.99% remains)
• Surface angle -3.7 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 5119.4 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 5119.4 m • Transponder ping count: 130
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
17 - - - 63 done -0.99 - - 2686 - - - 3155 - -146.0 -44.50 - 3247 - - - - - - - - - - -
67 2.7 -1.4 8 75 roll -0.99 0.62 0.071 2451 -379.0 3.80 0.057 810 -617.1 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
161 12.8 -12.1 24 168 done -0.71 0.30 0.144 2526 250.0 2.33 0.062 2237 612.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
507 39.0 -8.1 85 513 roll -0.78 - - 2518 - 2.22 0.077 3601 614.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
628 48.1 -7.3 106 635 done -0.88 0.12 0.084 2463 -458.3 2.17 0.051 2214 -639.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
974 79.3 -9.2 167 981 roll -0.73 0.20 0.142 2528 325.0 2.25 0.064 814 -622.2 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1106 89.0 -7.3 190 1112 done -0.79 - - 2520 - 2.33 0.064 2234 609.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1452 111.4 -5.9 227 1454 done -0.87 0.10 0.087 2473 -470.0 - - 2234 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1763 134.7 -7.6 242 1767 roll -0.78 0.15 0.150 2514 273.3 2.28 0.064 818 -621.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1859 141.1 -6.6 246 1863 done -0.78 - - 2506 - 2.33 0.065 2230 606.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2181 162.5 -6.5 262 2185 roll -0.82 - - 2496 - 2.25 0.078 3601 609.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2289 170.5 -7.6 266 2295 done -0.87 - - 2496 - 2.17 0.051 2220 -636.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2607 190.5 -6.0 282 2608 done -0.87 - - 2496 - - - 2220 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2914 209.1 -6.0 297 2918 roll -0.87 - - 2496 - 2.25 0.064 816 -624.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3067 219.3 -6.6 303 3073 done -0.87 - - 2486 - 2.35 0.065 2242 606.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3385 238.8 -6.0 319 3386 done -0.87 - - 2486 - - - 2242 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3693 256.2 -5.5 334 3697 roll -0.87 - - 2475 - 2.25 0.080 3605 605.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3772 261.5 -6.7 337 3775 done -0.87 - - 2475 - 2.17 0.052 2230 -633.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4094 282.4 -6.6 353 4098 roll -0.87 - - 2476 - 2.25 0.065 815 -628.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4218 291.8 -7.7 358 4223 done -0.82 0.15 0.136 2506 200.0 2.35 0.064 2244 608.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4536 310.5 -5.7 373 4540 roll -0.93 0.12 0.085 2444 -516.7 2.22 0.077 3598 609.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4609 316.3 -8.7 376 4614 done -0.81 0.22 0.146 2507 286.4 2.17 0.051 2219 -635.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4937 334.2 -5.3 392 4941 roll -0.93 0.12 0.087 2453 -450.0 2.25 0.063 816 -623.6 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5010 339.5 -7.5 395 5015 done -0.80 0.22 0.136 2507 245.5 2.33 0.063 2238 610.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
5338 355.9 -4.8 411 5342 roll -0.93 0.12 0.086 2445 -516.7 2.22 0.075 3594 610.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5492 366.2 -6.4 417 5499 done -0.83 0.20 0.143 2500 275.0 2.15 0.049 2224 -637.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5810 380.8 -4.6 433 5814 roll -0.94 0.10 0.094 2456 -440.0 2.25 0.061 817 -625.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5906 387.2 -6.7 437 5911 done -0.84 0.17 0.133 2496 235.3 2.33 0.062 2233 607.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6248 405.0 -5.1 452 6249 done -0.93 - - 2496 - - - 2233 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6572 421.7 -5.1 460 6576 roll -1.02 0.15 0.079 2426 -466.7 2.25 0.075 3604 609.3 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6645 426.9 -7.3 461 6650 done -0.87 0.22 0.144 2490 290.9 2.17 0.049 2214 -640.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6989 444.1 -4.9 470 6993 roll -0.96 - - 2490 - 2.22 0.061 815 -630.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7080 448.8 -5.3 472 7084 done -0.96 - - 2482 - 2.33 0.061 2239 611.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7411 464.4 -4.8 480 7415 roll -1.00 - - 2472 - 2.22 0.074 3602 614.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7496 469.4 -5.8 481 7502 done -1.00 - - 2472 - 2.15 0.047 2224 -640.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7828 487.0 -5.3 490 7832 roll -1.00 - - 2472 - 2.22 0.060 819 -632.9 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7902 491.4 -6.1 491 7906 done -1.00 - - 2462 - 2.33 0.061 2243 611.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8245 511.1 -5.8 500 8249 roll -1.00 - - 2452 - 2.22 0.074 3605 613.5 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8323 516.1 -6.2 501 8327 done -1.00 - - 2451 - 2.17 0.047 2211 -642.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
8662 535.4 -5.7 510 8667 roll -0.94 0.10 0.154 2479 280.0 2.22 0.059 813 -629.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8780 541.7 -5.4 512 8784 done -0.94 - - 2471 - 2.33 0.059 2238 611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9124 558.2 -4.8 521 9125 done -0.94 - - 2471 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9449 574.4 -5.1 529 9450 done -0.94 - - 2471 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9774 590.2 -4.9 537 9777 roll -0.94 - - 2460 - 2.22 0.073 3595 611.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9852 594.7 -6.2 538 9857 done -0.94 - - 2460 - 2.15 0.045 2213 -642.8 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10191 613.4 -5.6 547 10195 roll -0.94 - - 2461 - 2.20 0.058 816 -635.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10292 619.8 -6.0 549 10297 done -0.87 0.15 0.130 2492 206.7 2.33 0.059 2239 610.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10606 634.0 -4.5 557 10610 roll -0.98 0.10 0.087 2439 -530.0 2.22 0.071 3603 614.4 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10698 639.6 -6.3 559 10702 done -0.90 0.17 0.143 2487 282.4 2.15 0.046 2217 -644.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11028 654.8 -4.4 567 11033 roll -1.00 0.10 0.092 2444 -430.0 2.20 0.057 826 -632.3 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11131 661.3 -6.1 569 11136 done -0.88 0.20 0.132 2491 235.0 2.30 0.060 2234 612.2 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11445 676.4 -4.7 577 11449 roll -0.99 0.12 0.084 2429 -516.7 2.22 0.071 3597 614.0 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
11571 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11571 begin apogee
11582 685.0 7.2 579 11717 done -0.31 0.55 0.104 2615 338.2 - - 1742 - - 132.15 1.259 2650 -4.6 0.284 - - - - - - - - -
11718 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11718 begin climb
11722 684.3 - 583 11866 roll 0.99 0.90 0.082 2906 323.3 2.62 0.063 3155 539.3 146.0 137.00 1.178 2053 -4.4 0.289 - - - - - - - - -
11904 667.8 12.7 586 11909 done 0.64 0.38 0.133 2816 -236.8 2.45 0.047 1746 -575.1 146.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
12236 644.8 6.6 594 12249 done 0.75 0.10 0.079 2863 470.0 - - 1745 - 157.8 10.50 1.052 2006 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
12561 615.9 8.9 602 12563 done 0.67 0.15 0.124 2820 -286.7 - - 1745 - 157.8 - - 2004 - - - - - - - - - - -
12886 593.3 6.6 610 12901 done 0.78 0.12 0.076 2876 466.7 - - 1745 - 170.5 12.52 1.103 1954 -4.0 0.245 - - - - - - - - -
13211 562.3 9.6 618 13215 roll 0.66 0.20 0.125 2812 -320.0 2.30 0.064 3152 611.7 170.5 - - 1952 - - - - - - - - - - -
13228 560.7 9.5 618 13232 done 0.59 - - 2819 - 2.25 0.048 1722 -635.6 170.5 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13577 537.9 6.5 627 13597 roll 0.72 - - 2819 - 2.35 0.064 3157 610.6 186.1 15.12 1.111 1890 -4.0 0.223 - - - - - - - - -
13609 535.8 6.0 627 13645 done 0.86 0.12 0.076 2885 550.0 2.25 0.048 1730 -634.2 217.7 29.58 1.135 1762 -4.3 0.233 - - - - - - - - -
13989 496.3 10.6 637 13993 roll 0.74 0.17 0.127 2842 -252.9 2.25 0.062 335 -620.0 217.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14010 493.5 9.6 637 14015 done 0.74 - - 2841 - 2.28 0.051 1748 619.7 217.7 - - 1753 - - - - - - - - - - -
14355 468.0 7.5 646 14359 roll 0.80 - - 2842 - 2.25 0.065 3153 624.4 217.7 - - 1752 - - - - - - - - - - -
14407 463.4 9.2 647 14411 done 0.75 - - 2851 - 2.22 0.048 1732 -640.1 217.7 - - 1751 - - - - - - - - - - -
14731 437.2 7.8 655 14735 roll 0.75 - - 2851 - 2.33 0.064 3162 613.7 217.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
14748 435.6 7.9 655 14752 done 0.75 - - 2860 - 2.25 0.048 1727 -637.8 217.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15062 409.1 8.4 663 15063 done 0.75 - - 2860 - - - 1727 - 217.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15369 384.0 8.3 675 15373 roll 0.75 - - 2870 - 2.25 0.063 324 -623.6 217.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15392 382.1 8.1 676 15397 done 0.75 0.12 0.120 2834 -300.0 2.28 0.051 1748 624.6 217.7 - - 1750 - - - - - - - - - - -
15728 360.2 6.5 692 15750 roll 0.90 0.15 0.067 2901 446.7 2.28 0.065 3141 611.0 233.5 13.40 1.012 1698 -3.9 0.158 - - - - - - - - -
15774 355.2 11.1 694 15780 done 0.68 0.30 0.130 2822 -263.3 2.22 0.049 1732 -634.7 233.5 - - 1696 - - - - - - - - - - -
16109 333.9 5.8 710 16153 roll 0.94 0.20 0.062 2927 525.0 2.30 0.063 331 -609.1 273.0 37.03 1.044 1537 -4.3 0.157 - - - - - - - - -
16160 328.9 11.3 712 16165 done 0.76 0.30 0.129 2838 -296.7 2.30 0.050 1743 613.9 273.0 - - 1536 - - - - - - - - - - -
16483 308.0 6.1 728 16514 roll 0.99 0.20 0.061 2931 465.0 2.30 0.063 3161 616.5 300.8 25.60 1.003 1423 -4.4 0.155 - - - - - - - - -
16531 302.4 14.1 730 16536 done 0.76 0.35 0.131 2837 -268.6 2.28 0.049 1738 -624.1 300.8 - - 1420 - - - - - - - - - - -
16849 279.6 8.3 745 16854 roll 1.36 0.38 0.070 2982 381.6 2.30 0.061 3152 614.8 300.8 - - 1414 - - - - - - - - - - -
16872 276.8 10.8 746 16877 done 1.57 0.10 0.094 3033 510.0 2.22 0.048 1736 -637.8 300.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17200 210.4 20.1 762 17204 roll 1.10 0.38 0.152 2929 -273.7 2.28 0.062 326 -618.4 300.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17290 198.6 10.9 766 17295 done 1.04 0.10 0.137 2902 -270.0 2.28 0.051 1748 623.7 300.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17617 168.6 8.9 782 17621 roll 1.04 - - 2902 - 2.25 0.066 3159 627.1 300.8 - - 1413 - - - - - - - - - - -
17645 165.7 9.0 783 17649 done 0.99 - - 2910 - 2.22 0.051 1740 -639.2 300.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
17972 134.1 9.9 799 17976 roll 0.99 - - 2920 - 2.28 0.066 332 -617.5 300.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18006 130.4 9.9 800 18010 done 0.99 0.10 0.130 2893 -270.0 2.25 0.052 1739 625.3 300.8 - - 1412 - - - - - - - - - - -
18327 104.1 7.8 816 18332 roll 1.10 0.10 0.080 2943 500.0 2.28 0.067 3160 623.2 300.8 - - 1411 - - - - - - - - - - -
18385 97.7 12.5 821 18392 done 0.88 0.30 0.130 2864 -263.3 2.25 0.054 1739 -631.6 300.8 - - 1410 - - - - - - - - - - -
18731 68.8 10.2 882 18738 roll 1.54 0.45 0.110 3015 335.6 2.30 0.067 330 -612.6 300.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18746 67.2 10.0 884 18753 done 2.15 0.38 0.052 3170 407.9 2.28 0.053 1749 622.4 300.8 - - 1408 - - - - - - - - - - -
18994 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18994 begin subsurface finish
19003 5.7 -24.7 928 19056 roll 0.08 1.55 0.146 2697 -305.2 2.30 0.081 3156 611.7 67.1 -43.38 - 2379 -22.4 - - - - - - - - - -
19056 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
19056 begin surface