ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 179.75 of 350.00 AH used of 24V (48.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.3 deg, depth 15.33 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 18.3 m at 18.1 m depth, ceiling -0.2 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4114.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4114.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
11 - - - 21 done -0.93 - - 2791 - - - 2305 - -107.1 -8.35 0.013 3221 - - - - - - - - 15.08 12.86 15.05
23 - - - 30 roll -0.93 0.82 0.057 2475 -385.4 2.58 0.113 3709 544.2 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 14.69 14.46 14.73
260 61.6 -22.4 34 266 done -0.93 - - 2476 - 2.47 0.044 2284 -576.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.79 14.63 14.83
612 135.3 -19.5 48 617 roll -0.93 - - 2464 - 2.67 0.106 3719 537.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.05 14.42 15.07
812 175.1 -20.0 77 820 done -0.93 0.12 0.252 2496 266.7 2.47 0.044 2279 -583.0 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.14 14.66 14.33
1199 242.8 -17.3 89 1208 roll -0.93 - - 2496 - 2.45 0.073 906 -560.4 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.15 14.45 15.17
1270 254.9 -16.2 99 1276 done -0.93 - - 2487 - 2.55 0.070 2320 554.5 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.71
1648 320.4 -17.6 111 1654 roll -0.93 - - 2487 - 2.55 0.071 904 -555.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.04 14.39 15.07
1724 333.6 -16.9 122 1731 done -0.93 - - 2477 - 2.55 0.070 2298 546.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.52 14.43 14.58
2095 396.2 -16.8 133 2104 roll -0.93 - - 2477 - 2.55 0.070 905 -546.3 -107.1 - - 3221 - - - - - - - - 15.16 14.36 15.19
2179 410.2 -16.5 145 2187 done -0.93 0.12 0.257 2498 175.0 2.58 0.070 2305 542.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.05 14.42 14.24
2543 465.6 -15.4 155 2544 done -0.93 - - 2498 - - - 2305 - -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.18
2879 516.4 -15.1 161 2887 roll -0.93 - - 2498 - 2.55 0.071 918 -543.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.16 14.32 15.19
2921 522.9 -15.8 167 2928 done -0.93 - - 2490 - 2.55 0.069 2302 542.7 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.56
3271 577.4 -15.4 175 3278 roll -0.93 - - 2490 - 2.55 0.072 915 -543.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.16 14.31 15.19
3327 585.8 -15.1 183 3334 done -0.93 - - 2480 - 2.55 0.070 2302 543.9 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.47 14.36 14.54
3721 643.6 -14.7 197 3727 roll -0.93 - - 2480 - 2.53 0.071 909 -550.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.14 14.38 15.16
3824 659.5 -14.8 212 3832 done -0.93 - - 2476 - 2.58 0.071 2305 541.1 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.45 14.35 14.51
4167 709.2 -14.4 219 4174 roll -0.93 - - 2476 - 2.55 0.070 913 -545.9 -107.1 - - 3222 - - - - - - - - 15.16 14.30 15.18
4230 718.0 -14.1 228 4237 done -0.93 0.12 0.261 2497 175.0 2.55 0.068 2301 544.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 13.99 14.40 14.17
4502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4502 begin apogee
4510 754.8 -13.5 239 4634 done -0.23 0.85 0.210 2727 270.6 0.12 0.145 2128 -1441.7 - 121.00 3.076 2783 -3.6 0.180 - - - - - - 14.11 13.62 12.21
4635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4635 begin loiter
4952 757.9 - 247 4953 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
5623 757.9 - 259 5623 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.25 15.28 15.27
6294 757.9 - 271 6295 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
6966 758.0 - 283 6967 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
7638 758.0 - 295 7639 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
8310 758.0 - 307 8311 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
8983 758.0 - 319 8984 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
9655 758.0 - 331 9655 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
10327 758.1 - 343 10327 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10999 758.1 - 355 10999 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11671 758.1 - 367 11671 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12343 758.1 - 379 12343 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13015 758.1 - 391 13015 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13687 758.1 - 403 13687 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14359 758.1 - 415 14359 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15031 758.1 - 427 15031 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15703 758.1 - 439 15703 done -0.23 - - 2727 - - - 2127 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16375 758.1 - 451 16375 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17046 758.1 - 463 17047 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17720 758.1 - 475 17721 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.34 15.33
18391 758.1 - 487 18391 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
19063 758.1 - 499 19063 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19735 758.1 - 511 19735 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
20406 758.0 - 523 20407 done -0.23 - - 2727 - - - 2127 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21079 758.0 - 535 21079 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21750 758.0 - 547 21751 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22423 758.0 - 559 22423 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23094 758.0 - 571 23095 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23767 758.0 - 583 23767 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
24439 757.9 - 595 24439 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25111 757.9 - 607 25111 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25783 757.9 - 619 25784 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26455 757.9 - 631 26455 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27127 757.9 - 643 27127 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27799 757.9 - 655 27799 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
28471 757.9 - 667 28471 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
29143 757.8 - 679 29144 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
29815 757.8 - 691 29815 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
30487 757.8 - 703 30487 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31159 757.8 - 715 31159 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
31831 757.8 - 727 31831 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32503 757.8 - 739 32503 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33175 757.8 - 751 33175 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33847 757.8 - 763 33847 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34519 757.8 - 775 34520 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
35191 757.8 - 787 35191 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35863 757.8 - 799 35863 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
36535 757.8 - 811 36535 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37207 757.8 - 823 37207 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37879 757.8 - 835 37879 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38551 757.9 - 847 38551 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
39223 757.9 - 859 39224 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
39895 757.9 - 871 39895 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
40567 757.9 - 883 40567 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41239 757.9 - 895 41239 done -0.23 - - 2726 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
41911 757.9 - 907 41911 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42583 757.9 - 919 42583 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43255 757.9 - 931 43256 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
43927 757.9 - 943 43927 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44599 757.9 - 955 44599 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
45271 757.9 - 967 45271 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45943 757.9 - 979 45943 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46615 757.9 - 991 46615 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
47287 757.9 - 1003 47287 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
47959 757.9 - 1015 47959 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48631 757.9 - 1027 48631 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49303 757.9 - 1039 49303 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49975 757.9 - 1051 49975 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
50647 757.9 - 1063 50647 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
51319 757.9 - 1075 51320 done -0.23 - - 2728 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
51991 757.9 - 1087 51991 done -0.23 - - 2726 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
52663 757.9 - 1099 52663 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
53335 757.9 - 1111 53335 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54007 757.9 - 1123 54007 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54679 757.9 - 1135 54679 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
55351 757.9 - 1147 55351 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56023 757.9 - 1159 56023 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56695 757.9 - 1171 56695 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
57367 757.9 - 1183 57367 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58039 757.9 - 1195 58039 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58711 757.9 - 1207 58711 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
59383 757.9 - 1219 59383 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60055 757.9 - 1231 60056 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60727 757.9 - 1243 60727 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
61399 757.9 - 1255 61399 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
62071 757.9 - 1267 62071 done -0.23 - - 2726 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
62743 757.9 - 1279 62743 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63415 757.9 - 1291 63415 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
64087 757.9 - 1303 64087 done -0.23 - - 2728 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64759 757.9 - 1315 64759 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65431 757.9 - 1327 65431 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66103 757.9 - 1339 66103 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
66775 757.9 - 1351 66775 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67447 757.9 - 1363 67447 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68119 757.8 - 1375 68119 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
68791 757.8 - 1387 68792 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
69463 757.8 - 1399 69463 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70135 757.8 - 1411 70135 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
70807 757.8 - 1423 70807 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
71479 757.8 - 1435 71479 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
72151 757.8 - 1447 72151 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.30 15.30
72823 757.8 - 1459 72823 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
73495 757.8 - 1471 73495 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74167 757.7 - 1483 74167 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
74839 757.7 - 1495 74839 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
75511 757.7 - 1507 75511 done -0.23 - - 2727 - - - 2127 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
76183 757.7 - 1519 76183 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
76855 757.7 - 1531 76856 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
77527 757.7 - 1543 77527 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
78199 757.7 - 1555 78199 done -0.23 - - 2727 - - - 2127 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
78871 757.7 - 1567 78871 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79543 757.7 - 1579 79543 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
80215 757.7 - 1591 80215 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
80887 757.7 - 1603 80887 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
81559 757.7 - 1615 81559 done -0.23 - - 2727 - - - 2129 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
82231 757.7 - 1627 82231 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
82904 757.8 - 1639 82904 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
83575 757.8 - 1651 83575 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
84247 757.8 - 1663 84247 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2776 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
84919 757.8 - 1675 84920 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
85591 757.8 - 1687 85591 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
86263 757.8 - 1699 86263 done -0.23 - - 2728 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
86935 757.8 - 1711 86935 done -0.23 - - 2727 - - - 2127 - - - - 2774 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
87607 757.8 - 1723 87607 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
88279 757.8 - 1735 88279 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88951 757.8 - 1747 88951 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
89623 757.8 - 1759 89623 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90295 757.8 - 1771 90295 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
90967 757.8 - 1783 90967 done -0.23 - - 2727 - - - 2128 - - - - 2775 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
91020 end loiter: LOITER_COMPLETE
91020 begin climb
91022 757.8 - 1784 91166 roll 0.93 1.23 0.125 3103 305.7 2.75 0.085 735 -506.5 107.1 132.40 3.051 2343 -3.3 0.165 - - - - - - 14.12 13.56 12.06
91318 746.3 5.4 1826 91395 done 1.00 - - 3103 - 2.50 0.056 2099 545.6 163.9 70.55 2.966 2111 -3.3 0.168 - - - - - - 14.33 14.26 12.19
91752 716.2 7.2 1846 91758 roll 1.02 - - 3103 - 2.65 0.103 3502 529.4 163.9 - - 2100 - - - - - - - - 14.97 14.44 15.00
91829 710.0 8.1 1857 91836 done 1.02 - - 3104 - 2.38 0.045 2135 -574.4 163.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.73
92200 682.8 7.3 1868 92206 roll 1.04 - - 3103 - 2.62 0.090 708 -544.7 163.9 - - 2096 - - - - - - - - 15.13 14.50 15.16
92256 678.9 6.6 1876 92263 done 1.07 0.10 0.094 3156 530.0 2.45 0.057 2107 571.0 163.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.62 14.63 14.69
92650 642.7 9.6 1890 92655 roll 1.07 - - 3156 - 2.58 0.102 3508 543.0 163.9 - - 2094 - - - - - - - - 15.15 14.54 15.17
92753 631.5 10.7 1905 92761 done 1.07 - - 3165 - 2.45 0.045 2091 -578.4 163.9 - - 2094 - - - - - - - - 14.73 14.66 14.77
93096 597.4 9.8 1912 93102 roll 1.07 - - 3174 - 2.55 0.089 704 -543.9 163.9 - - 2093 - - - - - - - - 15.16 14.46 15.19
93152 591.7 10.4 1920 93159 done 1.07 0.10 0.204 3146 -280.0 2.47 0.058 2112 570.0 163.9 - - 2093 - - - - - - - - 14.34 14.59 14.50
93546 557.3 8.6 1934 93552 roll 1.07 - - 3146 - 2.55 0.103 3498 543.5 163.9 - - 2092 - - - - - - - - 15.14 14.45 15.17
93607 551.4 9.3 1943 93614 done 1.07 - - 3154 - 2.42 0.046 2097 -578.9 163.9 - - 2092 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.75
93994 520.1 7.7 1956 93995 done 1.08 - - 3153 - - - 2097 - 163.9 - - 2091 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
94328 493.5 8.0 1962 94329 done 1.08 - - 3154 - - - 2097 - 163.9 - - 2091 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.22
94664 467.8 7.8 1968 94671 roll 1.10 - - 3153 - 2.67 0.105 3509 528.8 163.9 - - 2090 - - - - - - - - 15.18 14.37 15.21
94720 463.0 8.6 1976 94727 done 1.10 - - 3159 - 2.45 0.047 2103 -573.9 163.9 - - 2090 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
95112 431.7 8.0 1990 95113 done 1.10 - - 3159 - - - 2103 - 163.9 - - 2090 - - - - - - - - 15.18 15.21 15.21
95448 405.1 7.9 1996 95454 roll 1.10 - - 3159 - 2.65 0.103 3499 526.8 163.9 - - 2091 - - - - - - - - 15.21 14.35 15.23
95483 402.2 8.5 2001 95490 done 1.10 - - 3159 - 2.45 0.047 2093 -573.9 163.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.64 14.59 14.69
95840 377.7 6.6 2010 95846 roll 1.13 - - 3162 - 2.67 0.100 3501 527.3 163.9 - - 2089 - - - - - - - - 15.20 14.33 15.23
95889 374.0 7.7 2017 95897 done 1.14 - - 3160 - 2.47 0.046 2088 -572.1 163.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.62 14.56 14.65
96232 350.0 7.0 2024 96238 roll 1.17 - - 3159 - 2.67 0.101 3496 527.3 163.9 - - 2088 - - - - - - - - 15.18 14.32 15.23
96281 346.2 7.9 2031 96289 done 1.17 - - 3159 - 2.45 0.047 2096 -571.4 163.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.66
96625 321.7 7.3 2038 96631 roll 1.19 - - 3159 - 2.65 0.103 3511 534.0 163.9 - - 2088 - - - - - - - - 15.05 14.38 15.08
96659 318.6 9.0 2043 96665 done 1.19 - - 3159 - 2.47 0.047 2097 -572.5 163.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.60 14.54 14.66
97016 291.3 7.4 2052 97022 roll 1.21 - - 3160 - 2.67 0.101 3506 527.7 163.9 - - 2088 - - - - - - - - 15.17 14.30 15.19
97072 286.8 8.4 2060 97078 done 1.21 - - 3160 - 2.47 0.047 2094 -571.7 163.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.64
97466 257.3 7.4 2074 97467 done 1.23 0.12 0.138 3211 425.0 - - 2095 - 163.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.75 14.85 14.83
97800 228.9 8.4 2080 97801 done 1.23 - - 3211 - - - 2095 - 163.9 - - 2088 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
98136 199.0 9.0 2086 98146 roll 1.23 - - 3211 - 2.67 0.099 3499 525.8 163.9 - - 2087 - - - - - - - - 15.15 14.26 15.19
98214 191.7 9.1 2097 98223 done 1.23 - - 3221 - 2.47 0.044 2084 -572.9 163.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.61 14.53 14.65
98557 161.5 8.6 2110 98558 done 1.23 - - 3221 - - - 2084 - 163.9 - - 2087 - - - - - - - - 15.16 15.18 15.18
98893 134.2 8.5 2122 98900 roll 1.23 - - 3221 - 2.72 0.100 3509 523.9 163.9 - - 2086 - - - - - - - - 15.12 14.21 15.14
98977 125.2 11.1 2134 98984 done 1.23 0.12 0.249 3199 -183.3 2.47 0.045 2098 -571.3 163.9 - - 2086 - - - - - - - - 13.90 14.40 14.10
99344 97.2 7.2 2150 99349 roll 1.25 - - 3199 - 2.65 0.100 3506 531.3 163.9 - - 2086 - - - - - - - - 15.01 14.31 15.03
99432 90.0 7.8 2163 99439 done 1.26 - - 3205 - 2.47 0.046 2100 -569.2 163.9 - - 2084 - - - - - - - - 14.54 14.49 14.59
99791 58.0 11.2 2178 99792 done 1.26 - - 3206 - - - 2100 - 163.9 - - 2086 - - - - - - - - 15.13 15.16 15.16
100125 26.9 8.4 2190 100132 roll 1.26 - - 3206 - 2.70 0.101 3506 520.7 163.9 - - 2086 - - - - - - - - 15.15 14.21 15.17
100160 23.0 11.2 2195 100167 done 1.26 - - 3206 - 2.47 0.045 2101 -568.8 163.9 - - 2086 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
100291 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
100291 begin subsurface finish
100297 9.9 9.7 2202 100323 done 0.01 1.50 0.227 2805 -267.3 - - 2101 - 4.5 -18.15 0.008 2763 -37.3 9.389 - - - - - - 13.98 13.59 14.18
100323 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
100323 begin surface