ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  506 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  30 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  20 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  110918,151304,-7402.3833,-11213.2266,0,4114.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  15.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  190.3,6693,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -6.3 D_GRID  750
GPS2  110918,151304,-7402.3833,-11213.2266,0,4114.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  9.89,-1.897,-1.875,2,103,0 ALTIM_TOP_PING  18.1,18.3
FINISH1  9.9,1.027410,5 _24V_AH  12.06,179.753
FINISH2  10.1 _10V_AH  9.41,0.000
RAFOS_CLK  3996 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1536710857,0.133333,0.126944,90,61,58,57,52,52,434,212,198,131,178,149 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7402.852051,-11216.238281,120918,181824,3,88,0.02 MEM  280808
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  56475,2206
TT8_MAMPS  0.041195,0.297353 CAP_FILE_SIZE  277752,0
HUMID  50.66 CFSIZE  1024409600,959938560
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.6
XPDR_PINGS  0 GPS  120918,181424,-7402.852,-11216.238,0,4088.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor526016.44 nil000.00
Roll_motor131144228.47 nil000.00
VBD_pump_during_apogee323307612017.68 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon139571335.63
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping29420149.42 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9622622091.69
TT8_Active5961377.56
TT8_Sampling3127341023.85
TT8_CF847352235.15
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits220610226.29
GPS_charging000.00
Compass950766.98
RAFOS6480191.47
Transponder2123059.85

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
701.5 25.30 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
722.7 31.80 9000.00 0.0 0.00 0.00 31.80 0.0 0.31 1.00
739.5 18.00 9000.00 0.0 -0.17 0.22 18.00 757.5 -0.82 1.00
747.8 16.60 9000.00 0.0 -0.64 0.94 16.60 0.0 -0.17 1.00
736.3 23.50 9000.00 0.0 -0.52 0.71 23.50 0.0 -0.60 1.00
724.4 38.40 37.20 0.0 -0.94 0.96 38.40 0.0 -1.25 1.00
64.6 67.70 9000.00 0.0 -0.06 0.90 67.70 0.0 -0.04 1.00
52.4 54.20 9000.00 0.0 -0.03 0.77 54.20 -1.8 1.11 1.00
29.5 30.20 30.10 -0.6 1.07 1.00 30.20 -0.7 1.05 1.00
18.1 18.30 18.30 -0.2 1.05 1.00 18.30 -0.2 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
11 -0.93 -107.1 2791 2304 2804 2748 0.0 0.0 0 21 0.00 0.00 -8.35 0.013 16390 0.000 0.000 2791 2305 3221 3248 3195 0 0 0 0 0 0 15.08 12.86 15.05
23 -0.93 -107.1 2793 2306 3250 3195 0.0 0.0 0 30 0.82 2.58 0.00 0.000 4356 0.057 0.113 2475 3709 3221 3247 3195 0 0 0 0 0 0 14.69 14.46 14.73
260 -0.93 -107.1 2474 3709 3247 3193 61.6 -22.4 34 266 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2476 2284 3220 3247 3193 0 0 0 0 0 0 14.79 14.63 14.83
612 -0.93 -107.1 2476 2283 3250 3194 135.3 -19.5 48 617 0.00 2.67 0.00 0.000 260 0.000 0.106 2464 3719 3220 3248 3193 0 0 0 0 0 0 15.05 14.42 15.07
812 -0.93 -107.1 2465 3720 3250 3193 175.1 -20.0 77 820 0.12 2.47 0.00 0.000 3078 0.252 0.044 2496 2279 3220 3248 3193 0 0 0 0 0 0 14.14 14.66 14.33
1199 -0.93 -107.1 2498 2279 3251 3193 242.8 -17.3 89 1208 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2496 906 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.15 14.45 15.17
1270 -0.93 -107.1 2496 907 3248 3193 254.9 -16.2 99 1276 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2487 2320 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.64 14.45 14.71
1648 -0.93 -107.1 2487 2321 3248 3194 320.4 -17.6 111 1654 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2487 904 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.04 14.39 15.07
1724 -0.93 -107.1 2489 905 3250 3193 333.6 -16.9 122 1731 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2477 2298 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.52 14.43 14.58
2095 -0.93 -107.1 2477 2298 3246 3193 396.2 -16.8 133 2104 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2477 905 3221 3248 3195 0 0 0 0 0 0 15.16 14.36 15.19
2179 -0.93 -107.1 2476 905 3247 3192 410.2 -16.5 145 2187 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.257 0.070 2498 2305 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.05 14.42 14.24
2543 -0.93 -107.1 2498 2306 3247 3193 465.6 -15.4 155 2544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2498 2305 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.16 15.16 15.18
2879 -0.93 -107.1 2498 2306 3248 3191 516.4 -15.1 161 2887 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2498 918 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.16 14.32 15.19
2921 -0.93 -107.1 2498 918 3243 3192 522.9 -15.8 167 2928 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2490 2302 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.49 14.40 14.56
3271 -0.93 -107.1 2489 2302 3248 3192 577.4 -15.4 175 3278 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2490 915 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 15.16 14.31 15.19
3327 -0.93 -107.1 2488 912 3248 3193 585.8 -15.1 183 3334 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2480 2302 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.47 14.36 14.54
3721 -0.93 -107.1 2479 2303 3248 3193 643.6 -14.7 197 3727 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2480 909 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 15.14 14.38 15.16
3824 -0.93 -107.1 2479 910 3248 3193 659.5 -14.8 212 3832 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.071 2476 2305 3220 3248 3192 0 0 0 0 0 0 14.45 14.35 14.51
4167 -0.93 -107.1 2482 2306 3249 3193 709.2 -14.4 219 4174 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2476 913 3222 3253 3192 0 0 0 0 0 0 15.16 14.30 15.18
4230 -0.93 -107.1 2475 914 3249 3193 718.0 -14.1 228 4237 0.12 2.55 0.00 0.000 3078 0.261 0.068 2497 2301 3220 3249 3192 0 0 0 0 0 0 13.99 14.40 14.17
4502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 4502 begin apogee
4510 -0.23 0.0 2498 2057 3251 3193 754.8 -13.5 239 4634 0.85 0.12 121.00 3.076 10246 0.210 0.145 2727 2128 2783 2818 2748 0 0 0 0 0 0 14.11 13.62 12.21
4635 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4635 begin loiter
4952 -0.23 0.0 2726 2128 2809 2743 757.9 -0.0 247 4953 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2128 2775 2809 2742 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 14.99
5623 -0.23 0.0 2726 2127 2807 2743 757.9 -0.0 259 5623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2128 2774 2808 2741 0 0 0 0 0 0 15.25 15.28 15.27
6294 -0.23 0.0 2728 2129 2810 2743 757.9 0.0 271 6295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2128 2775 2808 2743 0 0 0 0 0 0 15.30 15.33 15.32
6966 -0.23 0.0 2728 2129 2810 2743 758.0 -0.0 283 6967 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2128 2775 2808 2742 0 0 0 0 0 0 15.28 15.30 15.30
7638 -0.23 0.0 2727 2129 2808 2743 758.0 -0.0 295 7639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2128 2775 2808 2743 0 0 0 0 0 0 15.32 15.34 15.34
8310 -0.23 0.0 2726 2128 2808 2743 758.0 0.0 307 8311 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2727 2128 2775 2808 2743 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
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99432 1.26 163.9 3198 3506 2140 2034 90.0 7.8 2163 99439 0.00 2.47 0.00 0.000 1094 0.000 0.046 3205 2100 2084 2135 2033 0 0 0 0 0 0 14.54 14.49 14.59
99791 1.26 163.9 3207 2101 2142 2034 58.0 11.2 2178 99792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3206 2100 2086 2139 2033 0 0 0 0 0 0 15.13 15.16 15.16
100125 1.26 163.9 3205 2100 2139 2034 26.9 8.4 2190 100132 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.101 3206 3506 2086 2139 2034 0 0 0 0 0 0 15.15 14.21 15.17
100160 1.26 163.9 3205 3507 2139 2033 23.0 11.2 2195 100167 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 3206 2101 2086 2139 2033 0 0 0 0 0 0 14.54 14.47 14.59
100291 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
state 100291 begin subsurface finish
100297 0.01 4.5 3206 2100 2140 2033 9.9 9.7 2202 100323 1.50 0.00 -18.15 0.008 20998 0.227 0.000 2805 2101 2763 2798 2729 0 0 0 0 0 0 13.98 13.59 14.18
100323 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
state 100323 begin surface