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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 82.09 of 150.00 AH used of 24V (45.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.91 of 97.00 AH used of 10V (37.21% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 2.56 m | • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 377.52, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 7 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 51 | VBD | -0.47 | - | - | 109 | - | - | - | 2115 | - | -146.6 | -32.65 | - | 2075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 54 | 3.5 | -5.3 | 3 | 95 | roll | -0.47 | 9.70 | 0.194 | 2675 | 264.5 | 2.17 | 0.050 | 3504 | 640.1 | -146.6 | -25.25 | - | 2998 | -36.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.91 | 26.72 |
| 141 | 12.4 | -12.6 | 11 | 150 | done | -0.27 | 0.22 | 0.105 | 2751 | 345.5 | 2.05 | 0.024 | 2095 | -687.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | 26.17 | - |
| 448 | 42.4 | -8.8 | 42 | 458 | roll | -0.20 | - | - | 2743 | - | 2.20 | 0.039 | 3507 | 641.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | - |
| 532 | 50.1 | -8.9 | 50 | 543 | done | -0.14 | 0.17 | 0.111 | 2804 | 358.8 | 2.08 | 0.024 | 2086 | -683.2 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | 26.16 | - |
| 844 | 69.0 | -5.7 | 81 | 853 | roll | -0.14 | - | - | 2804 | - | 2.08 | 0.033 | 716 | -658.7 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 899 | 72.0 | -5.7 | 86 | 906 | done | -0.14 | - | - | 2800 | - | 2.12 | 0.028 | 2102 | 653.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1207 | 88.8 | -5.5 | 109 | 1208 | done | -0.14 | - | - | 2800 | - | - | - | 2102 | - | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1506 | 107.2 | -6.3 | 124 | 1511 | roll | -0.14 | - | - | 2800 | - | 2.12 | 0.034 | 718 | -652.8 | -146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 1549 | 109.9 | -6.6 | 126 | 1553 | done | -0.14 | - | - | 2801 | - | 2.08 | 0.028 | 2105 | 666.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 1862 | 124.9 | -4.0 | 142 | 1867 | roll | -0.20 | - | - | 2799 | - | 2.15 | 0.039 | 3497 | 647.4 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 1903 | 126.2 | -3.8 | 144 | 1909 | done | -0.27 | 0.10 | 0.037 | 2694 | -1050.0 | 2.03 | 0.024 | 2108 | -684.2 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.15 | - |
| 2224 | 150.2 | -7.9 | 160 | 2231 | roll | -0.19 | 0.22 | 0.107 | 2775 | 368.2 | 2.15 | 0.031 | 713 | -648.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.86 | - |
| 2277 | 152.1 | -7.3 | 161 | 2284 | done | -0.14 | - | - | 2772 | - | 2.08 | 0.028 | 2100 | 666.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 2584 | 169.6 | -5.0 | 172 | 2589 | roll | -0.14 | - | - | 2767 | - | 2.17 | 0.039 | 3504 | 647.0 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 2657 | 172.3 | -4.5 | 174 | 2661 | done | -0.14 | - | - | 2767 | - | 2.10 | 0.024 | 2087 | -674.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 2975 | 186.3 | -4.4 | 185 | 2981 | roll | -0.14 | - | - | 2760 | - | 2.22 | 0.039 | 3503 | 637.8 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 3022 | 187.7 | -4.4 | 186 | 3027 | done | -0.14 | 0.12 | 0.110 | 2800 | 333.3 | 2.08 | 0.024 | 2088 | -680.3 | -146.6 | - | - | 2999 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.14 | - |
| 3330 | 199.7 | -3.5 | 196 | 3331 | done | -0.23 | - | - | 2800 | - | - | - | 2088 | - | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 211.0 | -3.9 | 206 | 3636 | roll | -0.32 | 0.15 | 0.067 | 2695 | -700.0 | 2.20 | 0.037 | 3501 | 642.3 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.67 | - |
| 3672 | 212.7 | -4.2 | 207 | 3677 | done | -0.39 | - | - | 2695 | - | 2.08 | 0.024 | 2093 | -676.9 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 3984 | 235.4 | -7.1 | 218 | 3990 | roll | -0.39 | - | - | 2689 | - | 2.20 | 0.040 | 3501 | 640.0 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 4017 | 237.5 | -7.1 | 219 | 4021 | done | -0.39 | - | - | 2689 | - | 2.08 | 0.024 | 2096 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 4339 | 261.2 | -7.3 | 230 | 4340 | done | -0.39 | - | - | 2689 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4639 | 283.4 | -7.3 | 240 | 4640 | done | -0.39 | - | - | 2689 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4940 | 304.4 | -6.7 | 249 | 4941 | done | -0.39 | - | - | 2689 | - | - | - | 2096 | - | -146.6 | - | - | 2997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5239 | 325.9 | -7.2 | 254 | 5245 | roll | -0.39 | - | - | 2679 | - | 2.20 | 0.041 | 3499 | 637.7 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 5287 | 325.9 | -7.2 | 254 | 5292 | done | -0.39 | 0.12 | 0.119 | 2717 | 316.7 | 2.08 | 0.025 | 2094 | -675.5 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.10 | - |
| 5594 | 352.3 | -7.4 | 259 | 5595 | done | -0.39 | - | - | 2717 | - | - | - | 2093 | - | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5894 | 373.7 | -7.1 | 264 | 5900 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3495 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5947 | 373.7 | -7.1 | 264 | 5955 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.025 | 2107 | -661.0 | -146.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6254 | 399.8 | -7.3 | 270 | 6255 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6554 | 422.0 | -7.4 | 275 | 6555 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2107 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6854 | 442.8 | -6.9 | 280 | 6855 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7154 | 462.0 | -6.3 | 285 | 7160 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3503 | 635.0 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 7207 | 462.0 | -6.3 | 285 | 7214 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.026 | 2086 | -674.8 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 7514 | 480.2 | -4.9 | 291 | 7515 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7814 | 493.3 | -4.3 | 296 | 7815 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2086 | - | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8114 | 507.0 | -4.6 | 301 | 8115 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | - | - | 2087 | - | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8414 | 522.0 | -5.0 | 306 | 8420 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.22 | 0.041 | 3498 | 635.6 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 8457 | 522.0 | -5.0 | 306 | 8461 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.08 | 0.026 | 2102 | -671.2 | -146.6 | - | - | 2994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 8769 | 539.5 | -5.0 | 312 | 8775 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.035 | 704 | -650.2 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 8822 | 539.5 | -5.0 | 312 | 8830 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.15 | 0.030 | 2098 | 648.4 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
| 9129 | 559.2 | -5.4 | 318 | 9135 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.20 | 0.041 | 3504 | 639.1 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 9197 | 562.1 | -5.3 | 319 | 9201 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.10 | 0.026 | 2089 | -673.8 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 9544 | 580.3 | -5.2 | 325 | 9550 | roll | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.034 | 707 | -651.9 | -146.6 | - | - | 2993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 9604 | 583.9 | -5.5 | 326 | 9610 | done | -0.39 | - | - | 2716 | - | 2.12 | 0.029 | 2106 | 659.9 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 9965 | 603.7 | -5.4 | 332 | 9966 | done | -0.44 | - | - | 2716 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10266 | 617.9 | -4.7 | 337 | 10267 | done | -0.49 | - | - | 2716 | - | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10565 | 629.7 | -3.8 | 342 | 10567 | done | -0.55 | 0.15 | 0.068 | 2604 | -746.7 | - | - | 2106 | - | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 10865 | 653.2 | -8.1 | 347 | 10871 | roll | -0.46 | 0.25 | 0.109 | 2690 | 344.0 | 2.17 | 0.034 | 710 | -643.3 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 25.70 | - |
| 10903 | 653.2 | -8.1 | 347 | 10908 | done | -0.37 | 0.12 | 0.117 | 2730 | 333.3 | 2.12 | 0.030 | 2110 | 660.4 | -146.6 | - | - | 2992 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | 25.86 | - |
| 11222 | 668.1 | -4.0 | 353 | 11227 | roll | -0.45 | - | - | 2727 | - | 2.15 | 0.041 | 3492 | 642.8 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 11264 | 668.1 | -4.0 | 353 | 11269 | done | -0.53 | 0.17 | 0.060 | 2624 | -605.9 | 2.08 | 0.026 | 2098 | -670.2 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.03 | - |
| 11577 | 693.8 | -7.8 | 359 | 11584 | roll | -0.48 | 0.17 | 0.112 | 2687 | 370.6 | 2.15 | 0.034 | 706 | -647.4 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.72 | - |
| 11616 | 693.8 | -7.8 | 359 | 11620 | done | -0.42 | - | - | 2686 | - | 2.12 | 0.030 | 2108 | 661.3 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 11934 | 714.9 | -5.8 | 365 | 11939 | roll | -0.42 | - | - | 2679 | - | 2.15 | 0.041 | 3492 | 643.7 | -146.6 | - | - | 2991 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 11995 | 718.3 | -5.8 | 366 | 11998 | done | -0.42 | - | - | 2679 | - | 2.08 | 0.027 | 2099 | -669.7 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 12352 | 739.6 | -5.9 | 372 | 12353 | done | -0.42 | - | - | 2679 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12653 | 756.9 | -5.8 | 377 | 12654 | done | -0.42 | - | - | 2679 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12952 | 774.3 | -5.8 | 382 | 12953 | done | -0.42 | - | - | 2679 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13252 | 789.9 | -5.1 | 387 | 13253 | done | -0.42 | - | - | 2679 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13552 | 804.0 | -4.7 | 392 | 13553 | done | -0.42 | - | - | 2679 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13852 | 818.3 | -4.7 | 397 | 13858 | roll | -0.42 | - | - | 2672 | - | 2.22 | 0.041 | 3506 | 633.8 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 13887 | 818.3 | -4.7 | 397 | 13893 | done | -0.42 | 0.12 | 0.110 | 2711 | 325.0 | 2.10 | 0.027 | 2098 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.99 | - |
| 14213 | 832.0 | -3.6 | 403 | 14214 | done | -0.50 | - | - | 2711 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14513 | 843.5 | -3.8 | 408 | 14515 | done | -0.58 | 0.17 | 0.060 | 2595 | -682.4 | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - | - |
| 14813 | 865.3 | -7.4 | 413 | 14819 | roll | -0.51 | 0.22 | 0.109 | 2666 | 322.7 | 2.22 | 0.041 | 3494 | 628.8 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 25.43 | - |
| 14890 | 868.5 | -7.0 | 414 | 14894 | done | -0.51 | - | - | 2666 | - | 2.08 | 0.027 | 2102 | -669.2 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15227 | 886.9 | -5.2 | 420 | 15228 | done | -0.51 | - | - | 2666 | - | - | - | 2103 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15528 | 903.6 | -5.6 | 425 | 15533 | roll | -0.51 | - | - | 2661 | - | 2.20 | 0.042 | 3503 | 636.4 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 15575 | 903.6 | -5.6 | 425 | 15579 | done | -0.51 | - | - | 2660 | - | 2.10 | 0.027 | 2097 | -669.5 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 15884 | 924.2 | -5.8 | 430 | 15885 | done | -0.51 | - | - | 2660 | - | - | - | 2098 | - | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16182 | 941.3 | -5.6 | 435 | 16188 | roll | -0.51 | - | - | 2661 | - | 2.15 | 0.036 | 707 | -647.0 | -146.6 | - | - | 2989 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16230 | 941.3 | -5.6 | 435 | 16234 | done | -0.51 | - | - | 2657 | - | 2.12 | 0.031 | 2105 | 659.4 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 16537 | 961.6 | -5.6 | 440 | 16543 | roll | -0.51 | - | - | 2651 | - | 2.20 | 0.041 | 3507 | 637.3 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 16580 | 961.6 | -5.6 | 440 | 16584 | done | -0.51 | - | - | 2651 | - | 2.10 | 0.027 | 2099 | -670.5 | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 16892 | 982.2 | -5.9 | 446 | 16894 | done | -0.51 | - | - | 2651 | - | - | - | 2099 | - | -146.6 | - | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17071 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17071 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17077 | 992.8 | -5.9 | 449 | 17209 | done | -0.24 | 0.32 | 0.087 | 2767 | 362.5 | - | - | 1998 | - | - | 125.85 | 1.208 | 2399 | -4.7 | 0.441 | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - | 22.37 |
| 17212 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17212 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17214 | 996.1 | - | 451 | 17361 | done | 0.47 | 0.65 | 0.057 | 2998 | 355.4 | - | - | 1998 | - | 146.6 | 138.38 | 1.174 | 1801 | -4.3 | 0.420 | - | - | - | - | - | - | 24.19 | - | 21.37 |
| 17673 | 973.2 | 6.2 | 459 | 17679 | roll | 0.47 | - | - | 2998 | - | 2.22 | 0.041 | 3407 | 634.7 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
| 17771 | 969.0 | 6.5 | 460 | 17776 | done | 0.47 | - | - | 3007 | - | 2.10 | 0.028 | 2006 | -667.1 | 146.6 | - | - | 1794 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 18089 | 944.8 | 6.7 | 466 | 18090 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | - | - | 2007 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18388 | 925.0 | 6.6 | 471 | 18390 | done | 0.42 | - | - | 3007 | - | - | - | 2007 | - | 146.6 | - | - | 1792 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18688 | 906.2 | 6.2 | 476 | 18694 | roll | 0.42 | - | - | 3007 | - | 2.20 | 0.041 | 3402 | 634.1 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 18741 | 906.2 | 6.2 | 476 | 18749 | done | 0.42 | 0.15 | 0.117 | 2971 | -240.0 | 2.10 | 0.028 | 2000 | -667.6 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.14 | - |
| 19048 | 889.7 | 4.2 | 482 | 19054 | roll | 0.42 | - | - | 2978 | - | 2.17 | 0.038 | 604 | -643.3 | 146.6 | - | - | 1791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 19121 | 887.1 | 4.2 | 483 | 19126 | done | 0.42 | - | - | 2979 | - | 2.12 | 0.030 | 2014 | 665.1 | 146.6 | - | - | 1790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 19466 | 873.6 | 3.8 | 489 | 19541 | roll | 0.42 | - | - | 2979 | - | 2.28 | 0.041 | 3396 | 606.1 | 226.6 | 69.03 | 1.136 | 1476 | -4.5 | 0.401 | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 23.23 |
| 19573 | 871.1 | 3.8 | 490 | 19651 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.028 | 2002 | -648.4 | 304.1 | 71.32 | 1.112 | 1159 | -4.4 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 22.65 |
| 19999 | 845.9 | 5.6 | 498 | 20004 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 599 | -637.7 | 304.1 | - | - | 1152 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 20042 | 845.9 | 5.6 | 498 | 20046 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2004 | 662.7 | 304.1 | - | - | 1151 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 20354 | 826.0 | 5.5 | 504 | 20360 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.039 | 607 | -635.0 | 304.1 | - | - | 1150 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 20392 | 826.0 | 5.5 | 504 | 20396 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.030 | 2000 | 663.3 | 304.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 20709 | 808.3 | 4.9 | 510 | 20710 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | - | - | 2001 | - | 304.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21009 | 794.3 | 4.7 | 515 | 21014 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 600 | -636.8 | 304.1 | - | - | 1149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 21069 | 791.2 | 4.9 | 516 | 21074 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.030 | 2000 | 660.4 | 304.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 21429 | 771.3 | 5.6 | 522 | 21434 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.040 | 607 | -633.2 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 21477 | 771.3 | 5.6 | 522 | 21481 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 2002 | 664.3 | 304.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 21784 | 751.4 | 5.5 | 527 | 21789 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.040 | 598 | -632.4 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 21827 | 751.4 | 5.5 | 527 | 21831 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.029 | 2002 | 662.3 | 304.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 22139 | 731.3 | 5.7 | 533 | 22144 | roll | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.20 | 0.039 | 608 | -633.6 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 22172 | 731.3 | 5.7 | 533 | 22176 | done | 0.42 | - | - | 2986 | - | 2.10 | 0.029 | 2001 | 663.3 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 22494 | 708.4 | 6.6 | 539 | 22500 | roll | 0.47 | - | - | 2986 | - | 2.22 | 0.040 | 589 | -636.0 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 22547 | 708.4 | 6.6 | 539 | 22554 | done | 0.52 | - | - | 2986 | - | 2.15 | 0.030 | 2008 | 660.0 | 304.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 22855 | 684.9 | 6.4 | 545 | 22861 | roll | 0.58 | 0.12 | 0.079 | 3107 | 1008.3 | 2.20 | 0.037 | 609 | -635.9 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | 25.79 | - |
| 22892 | 684.9 | 6.4 | 545 | 22897 | done | 0.64 | 0.20 | 0.106 | 3044 | -315.0 | 2.10 | 0.030 | 1999 | 661.9 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | 26.01 | - |
| 23210 | 653.7 | 8.6 | 551 | 23215 | roll | 0.64 | - | - | 3051 | - | 2.20 | 0.040 | 607 | -632.7 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 23270 | 648.3 | 8.7 | 552 | 23275 | done | 0.64 | - | - | 3052 | - | 2.12 | 0.030 | 2007 | 660.4 | 304.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 23630 | 616.2 | 8.9 | 558 | 23636 | roll | 0.64 | - | - | 3059 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -632.4 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
| 23693 | 610.8 | 8.9 | 559 | 23697 | done | 0.64 | - | - | 3059 | - | 2.12 | 0.029 | 2011 | 664.2 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 24045 | 580.5 | 8.5 | 565 | 24050 | roll | 0.64 | - | - | 3067 | - | 2.22 | 0.039 | 606 | -632.9 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
| 24134 | 575.1 | 8.5 | 566 | 24140 | done | 0.64 | - | - | 3067 | - | 2.12 | 0.029 | 2009 | 661.8 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24465 | 543.7 | 8.7 | 572 | 24470 | roll | 0.64 | - | - | 3075 | - | 2.22 | 0.039 | 603 | -633.3 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 24518 | 543.7 | 8.7 | 572 | 24524 | done | 0.64 | - | - | 3074 | - | 2.12 | 0.029 | 2012 | 664.6 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 24825 | 510.5 | 9.2 | 578 | 24826 | done | 0.64 | - | - | 3075 | - | - | - | 2012 | - | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25125 | 483.5 | 9.0 | 583 | 25130 | roll | 0.64 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.038 | 606 | -633.3 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - |
| 25185 | 478.0 | 9.0 | 584 | 25191 | done | 0.64 | 0.12 | 0.115 | 3045 | -325.0 | 2.12 | 0.029 | 2004 | 659.4 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | 25.98 | - |
| 25545 | 452.4 | 6.8 | 590 | 25550 | roll | 0.64 | - | - | 3052 | - | 2.22 | 0.039 | 598 | -633.3 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 25598 | 452.4 | 6.8 | 590 | 25604 | done | 0.64 | - | - | 3052 | - | 2.12 | 0.029 | 2003 | 662.7 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 25905 | 428.2 | 6.6 | 596 | 25910 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.039 | 598 | -632.9 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 25965 | 423.6 | 6.8 | 597 | 25971 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.028 | 2000 | 661.3 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 26325 | 397.1 | 7.3 | 603 | 26330 | roll | 0.64 | - | - | 3065 | - | 2.20 | 0.039 | 602 | -635.5 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | - |
| 26378 | 397.1 | 7.3 | 603 | 26385 | done | 0.64 | - | - | 3064 | - | 2.12 | 0.028 | 2013 | 665.6 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 26686 | 370.8 | 7.4 | 609 | 26691 | roll | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.20 | 0.038 | 609 | -638.2 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 26723 | 370.8 | 7.4 | 609 | 26727 | done | 0.64 | - | - | 3071 | - | 2.10 | 0.028 | 1998 | 661.4 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 27040 | 343.8 | 7.6 | 615 | 27045 | roll | 0.64 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.038 | 607 | -632.3 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 27108 | 339.2 | 7.5 | 616 | 27112 | done | 0.64 | - | - | 3076 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 663.8 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 27455 | 312.4 | 7.5 | 622 | 27460 | roll | 0.64 | - | - | 3084 | - | 2.22 | 0.038 | 596 | -632.9 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 27489 | 312.4 | 7.5 | 622 | 27496 | done | 0.64 | 0.12 | 0.110 | 3044 | -333.3 | 2.12 | 0.028 | 2004 | 664.2 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | 25.96 | - |
| 27815 | 291.6 | 5.4 | 630 | 27820 | roll | 0.64 | - | - | 3050 | - | 2.22 | 0.038 | 596 | -634.2 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 27879 | 288.1 | 5.6 | 632 | 27885 | done | 0.64 | - | - | 3050 | - | 2.12 | 0.028 | 2005 | 664.6 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 28205 | 269.7 | 5.5 | 643 | 28210 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.037 | 596 | -634.7 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 28238 | 267.9 | 5.7 | 644 | 28242 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.028 | 2006 | 665.1 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
| 28560 | 248.3 | 6.1 | 655 | 28565 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.038 | 599 | -633.8 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 28613 | 246.6 | 6.0 | 656 | 28620 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.15 | 0.028 | 1994 | 648.8 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 28920 | 225.5 | 6.4 | 667 | 28925 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.20 | 0.038 | 604 | -631.8 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 28981 | 221.6 | 6.5 | 669 | 28985 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.12 | 0.028 | 2003 | 659.9 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 29312 | 200.2 | 6.4 | 680 | 29316 | roll | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.037 | 602 | -631.1 | 304.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 29357 | 198.3 | 6.4 | 681 | 29361 | done | 0.64 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 2001 | 666.2 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
| 29669 | 180.0 | 5.5 | 692 | 29675 | roll | 0.69 | - | - | 3057 | - | 2.22 | 0.037 | 600 | -631.1 | 304.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 29717 | 178.3 | 5.6 | 693 | 29721 | done | 0.74 | - | - | 3057 | - | 2.10 | 0.028 | 2000 | 666.7 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 30024 | 159.9 | 5.9 | 703 | 30026 | done | 0.80 | 0.12 | 0.078 | 3161 | 866.7 | - | - | 2000 | - | 304.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - | - |
| 30324 | 127.3 | 11.1 | 716 | 30327 | done | 0.71 | 0.28 | 0.099 | 3071 | -321.4 | - | - | 2000 | - | 304.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - | - |
| 30625 | 109.3 | 5.5 | 731 | 30631 | roll | 0.76 | - | - | 3077 | - | 2.17 | 0.038 | 602 | -644.2 | 304.1 | - | - | 1147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 30698 | 106.0 | 5.4 | 734 | 30705 | done | 0.82 | - | - | 3077 | - | 2.15 | 0.028 | 2000 | 650.2 | 304.1 | - | - | 1148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 31005 | 92.6 | 4.0 | 750 | 31066 | done | 0.87 | 0.12 | 0.077 | 3183 | 883.3 | - | - | 2000 | - | 375.5 | 58.65 | 0.638 | 868 | -4.8 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - | 23.94 |
| 31365 | 60.5 | 8.6 | 778 | 31375 | roll | 0.81 | 0.22 | 0.101 | 3112 | -322.7 | 2.17 | 0.035 | 602 | -644.2 | 375.5 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 25.95 | - |
| 31408 | 57.6 | 6.5 | 782 | 31412 | done | 0.81 | - | - | 3111 | - | 2.10 | 0.027 | 2004 | 667.6 | 375.5 | - | - | 863 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 31721 | 39.5 | 5.4 | 813 | 31730 | roll | 0.87 | - | - | 3116 | - | 2.15 | 0.037 | 611 | -647.9 | 375.5 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.88 | - |
| 31756 | 37.6 | 5.5 | 816 | 31764 | done | 0.94 | - | - | 3116 | - | 2.12 | 0.027 | 1998 | 654.2 | 375.5 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 32064 | 20.8 | 5.3 | 847 | 32073 | roll | 1.01 | 0.12 | 0.080 | 3205 | 741.7 | 2.17 | 0.035 | 600 | -644.2 | 375.5 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 25.82 | - |
| 32182 | 11.1 | 8.6 | 858 | 32190 | done | 0.95 | 0.15 | 0.086 | 3150 | -366.7 | 2.15 | 0.027 | 2009 | 655.3 | 375.5 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.08 | - |
| 32286 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32286 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32329 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32329 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.56 | - | - | - | - | -8.22 | 7.65 | 0.023 | 146 | 19.1 | 0.10 | 0.092 | 2104 | -30220.0 | 377.52 | - | - | 861 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||