DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 222.87 of 350.00 AH used of 24V (36.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -60.8 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 17.8 m at 19.0 m depth, ceiling 1.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3116.3 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 67
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.89 - - 132 - - - 2520 - -146.0 -84.85 - 2788 - - - - - - - - - - -
115 3.4 -2.4 14 147 roll -0.89 10.50 0.425 2208 197.7 1.58 0.168 3343 520.9 -146.0 -12.80 - 3339 -43.0 - - - - - - - 13.84 14.20 14.77
308 48.8 -22.1 49 316 done -0.79 0.17 0.285 2247 229.4 1.50 0.086 2480 -575.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.91 14.26 -
635 108.4 -15.8 106 639 roll -0.72 - - 2247 - 1.48 0.099 1660 -554.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
701 118.9 -15.8 112 705 done -0.67 0.20 0.261 2289 210.0 1.55 0.123 2507 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.94 14.14 -
1017 163.1 -13.0 143 1021 roll -0.65 - - 2285 - 1.55 0.132 3356 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.11 -
1116 175.7 -13.4 152 1122 done -0.63 - - 2284 - 1.50 0.087 2494 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.25 -
1426 215.6 -12.5 183 1430 roll -0.61 - - 2285 - 1.50 0.100 1659 -556.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
1472 221.2 -12.2 187 1477 done -0.58 0.12 0.223 2313 233.3 1.58 0.120 2502 533.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 13.91 14.10 -
1789 255.0 -10.7 218 1792 roll -0.58 - - 2309 - 1.55 0.134 3352 548.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.10 -
1828 258.7 -10.7 221 1835 done -0.58 - - 2309 - 1.50 0.086 2484 -578.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
2137 292.9 -11.4 252 2143 done -0.58 - - 2309 - - - 2484 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
2453 325.9 -10.4 283 2456 roll -0.58 - - 2302 - 1.60 0.133 3348 540.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.09 -
2488 330.3 -10.4 286 2492 done -0.58 - - 2302 - 1.50 0.085 2479 -579.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
2804 364.7 -10.7 317 2807 roll -0.58 - - 2302 - 1.48 0.098 1657 -555.4 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
2860 370.8 -11.2 322 2863 done -0.58 - - 2297 - 1.55 0.119 2510 550.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.14 -
3176 406.5 -10.9 353 3182 done -0.58 - - 2296 - - - 2510 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3491 440.8 -10.9 384 3497 done -0.58 - - 2296 - - - 2510 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
3806 474.2 -10.5 415 3809 roll -0.58 - - 2290 - 1.55 0.132 3353 543.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.08 -
3853 479.8 -10.9 419 3861 done -0.58 0.12 0.262 2316 216.7 1.50 0.086 2495 -572.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.00 14.24 -
4164 509.0 -9.5 450 4170 done -0.58 - - 2316 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4480 538.3 -9.7 481 4487 done -0.58 - - 2316 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
4795 567.8 -9.3 512 4798 roll -0.60 - - 2311 - 1.60 0.133 3348 533.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.06 -
4830 571.7 -9.3 515 4834 done -0.61 - - 2311 - 1.50 0.086 2491 -571.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
5166 602.8 -8.8 546 5167 done -0.61 - - 2312 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5465 631.1 -9.6 556 5467 done -0.61 - - 2312 - - - 2491 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
5767 660.1 -9.8 566 5770 roll -0.61 - - 2305 - 1.62 0.135 3353 532.1 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.06 -
5815 663.7 -9.8 567 5818 done -0.61 - - 2305 - 1.50 0.086 2497 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
6136 696.8 -9.9 578 6137 done -0.61 - - 2305 - - - 2497 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
6436 726.5 -9.9 588 6440 roll -0.61 - - 2299 - 1.60 0.133 3349 532.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
6464 726.5 -9.9 588 6471 done -0.61 - - 2299 - 1.50 0.086 2493 -570.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.22 -
6771 759.8 -9.9 599 6772 done -0.61 - - 2299 - - - 2494 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7071 788.8 -9.5 609 7075 roll -0.61 - - 2293 - 1.60 0.134 3348 533.8 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.04 -
7114 792.3 -9.6 610 7118 done -0.61 - - 2293 - 1.50 0.085 2489 -572.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.23 -
7439 826.6 -10.3 621 7441 done -0.61 - - 2293 - - - 2489 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
7740 857.4 -10.6 631 7744 roll -0.61 - - 2287 - 1.60 0.136 3348 536.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.02 -
7775 861.2 -10.7 632 7779 done -0.61 - - 2287 - 1.52 0.085 2472 -576.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
7954 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7955 begin apogee
7968 881.4 -10.4 638 8154 done -0.22 0.52 0.226 2428 271.2 - - 2513 - - 174.00 2.804 2741 -3.5 0.234 - - - - - - 13.82 - 11.81
8155 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8155 begin climb
8161 891.3 - 644 8370 roll 0.89 1.30 0.164 2796 283.1 1.75 0.102 1675 -478.9 146.0 192.75 2.706 2145 -3.1 0.219 - - - - - - 13.18 12.65 11.37
8603 863.5 9.1 659 8607 done 0.85 - - 2796 - 1.58 0.123 2512 529.7 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - 13.85 -
8935 832.0 9.8 670 8938 roll 0.80 - - 2803 - 1.55 0.105 1667 -545.2 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.28 -
8958 832.0 9.8 670 8963 done 0.76 0.20 0.237 2754 -245.0 1.52 0.126 2511 555.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.15 14.28 -
9275 803.4 8.1 681 9279 roll 0.75 - - 2754 - 1.60 0.138 3362 531.9 150.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.25 -
9319 800.1 8.3 682 9323 done 0.73 - - 2758 - 1.52 0.090 2507 -562.5 150.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.37 -
9645 771.0 8.8 693 9648 roll 0.71 - - 2758 - 1.58 0.138 3359 539.2 150.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.27 -
9694 768.0 8.7 694 9698 done 0.69 0.15 0.255 2731 -180.0 1.50 0.091 2495 -576.0 150.0 - - 2136 - - - - - - - - 14.19 14.39 -
10015 743.8 7.1 705 10058 roll 0.73 - - 2730 - 1.62 0.139 3365 537.0 181.3 38.80 2.642 2002 -3.5 0.209 - - - - - - - 14.18 12.88
10109 737.1 7.5 708 10138 done 0.76 - - 2735 - 1.55 0.090 2505 -554.8 200.9 23.55 2.521 1921 -3.4 0.216 - - - - - - - 14.28 12.84
10467 707.2 8.4 720 10471 roll 0.77 - - 2741 - 1.50 0.106 1647 -572.0 200.9 - - 1919 - - - - - - - - - 14.33 -
10507 703.7 8.4 721 10510 done 0.78 - - 2741 - 1.58 0.126 2515 549.4 200.9 - - 1918 - - - - - - - - - 14.32 -
10837 675.3 8.5 732 10840 roll 0.78 - - 2741 - 1.55 0.140 3366 549.0 200.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.28 -
10895 672.1 8.7 733 10902 done 0.78 - - 2747 - 1.50 0.091 2500 -577.3 200.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.40 -
11202 642.6 8.9 744 11206 roll 0.78 - - 2747 - 1.62 0.138 3356 528.4 200.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.23 -
11238 639.2 9.1 745 11241 done 0.78 - - 2754 - 1.50 0.092 2489 -578.0 200.9 - - 1917 - - - - - - - - - 14.39 -
11574 607.5 9.5 756 11575 done 0.78 - - 2753 - - - 2489 - 200.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11874 580.1 9.1 780 11878 roll 0.78 - - 2753 - 1.62 0.141 3362 538.9 200.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.23 -
11930 574.5 10.0 785 11934 done 0.77 - - 2760 - 1.52 0.092 2511 -559.9 200.9 - - 1916 - - - - - - - - - 14.33 -
12246 545.2 8.8 816 12252 done 0.77 - - 2760 - - - 2511 - 200.9 - - 1916 - - - - - - - - - - -
12561 518.4 8.0 847 12576 roll 0.78 - - 2760 - 1.55 0.139 3351 541.9 207.5 6.85 2.063 1897 -2.8 0.150 - - - - - - - 14.35 13.19
12604 514.3 8.7 851 12607 done 0.78 - - 2766 - 1.50 0.093 2489 -574.7 207.5 - - 1896 - - - - - - - - - 14.42 -
12920 487.0 8.7 882 12926 done 0.78 - - 2766 - - - 2489 - 207.5 - - 1897 - - - - - - - - - - -
13237 460.9 8.5 913 13241 roll 0.78 - - 2766 - 1.62 0.141 3362 538.9 207.5 - - 1896 - - - - - - - - - 14.20 -
13283 456.2 9.0 917 13286 done 0.77 - - 2773 - 1.50 0.092 2499 -575.3 207.5 - - 1896 - - - - - - - - - 14.33 -
13598 428.3 8.8 948 13604 done 0.76 - - 2773 - - - 2498 - 207.5 - - 1896 - - - - - - - - - - -
13909 400.4 9.3 979 13912 roll 0.74 - - 2773 - 1.60 0.140 3357 536.9 207.5 - - 1896 - - - - - - - - - 14.17 -
13945 397.1 9.5 982 13949 done 0.73 0.15 0.242 2744 -193.3 1.52 0.091 2486 -573.0 207.5 - - 1896 - - - - - - - - 14.12 14.31 -
14262 374.0 7.5 1013 14290 roll 0.77 - - 2744 - 1.62 0.138 3367 543.8 227.1 23.23 2.272 1814 -3.5 0.125 - - - - - - - 14.31 13.10
14310 370.5 7.6 1017 14337 done 0.81 - - 2749 - 1.50 0.091 2505 -574.7 244.9 20.88 2.199 1743 -3.4 0.123 - - - - - - - 14.35 12.98
14650 342.3 8.4 1051 14653 roll 0.83 - - 2755 - 1.50 0.104 1646 -572.7 244.9 - - 1740 - - - - - - - - - 14.29 -
14686 339.5 8.0 1054 14704 done 0.86 - - 2755 - 1.58 0.125 2514 549.4 251.9 9.07 1.990 1712 -3.1 0.113 - - - - - - - 14.28 13.16
15008 313.1 8.0 1086 15025 roll 0.89 0.12 0.155 2806 425.0 1.52 0.137 3355 553.3 258.7 8.65 1.961 1685 -3.1 0.107 - - - - - - 14.48 14.40 13.18
15045 309.8 9.0 1089 15052 done 0.89 - - 2813 - 1.50 0.091 2486 -579.3 258.7 - - 1685 - - - - - - - - - 14.42 -
15355 274.3 11.7 1120 15361 done 0.86 - - 2813 - - - 2486 - 258.7 - - 1685 - - - - - - - - - - -
15665 234.3 13.6 1151 15669 roll 0.84 0.12 0.270 2779 -283.3 1.62 0.138 3359 538.9 258.7 - - 1685 - - - - - - - - 14.22 14.23 -
15704 229.4 13.6 1154 15710 done 0.82 - - 2784 - 1.50 0.091 2499 -573.3 258.7 - - 1684 - - - - - - - - - 14.35 -
16012 195.7 9.0 1185 16019 done 0.82 - - 2784 - - - 2499 - 258.7 - - 1684 - - - - - - - - - - -
16328 163.9 11.6 1216 16331 roll 0.82 - - 2784 - 1.62 0.138 3350 525.3 258.7 - - 1683 - - - - - - - - - 14.16 -
16356 160.1 11.8 1218 16363 done 0.82 - - 2790 - 1.50 0.091 2488 -574.7 258.7 - - 1682 - - - - - - - - - 14.33 -
16664 121.9 11.6 1249 16671 done 0.82 - - 2791 - - - 2488 - 258.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
16979 90.8 12.0 1287 16985 done 0.82 - - 2790 - - - 2488 - 258.7 - - 1683 - - - - - - - - - - -
17299 60.3 2.3 1348 17396 done 1.07 0.17 0.130 2860 411.8 - - 2488 - 416.5 91.57 0.340 1041 -7.0 0.268 - - - - - - 14.38 - 14.02
17716 12.0 13.5 1424 17722 done 1.07 - - 2860 - - - 2488 - 416.5 - - 1032 - - - - - - - - - - -
17784 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17784 begin surface coast
17819 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17819 begin surface
SM 2.41 - - - - -7.35 8.27 0.103 140 16.9 - - 2486 - 549.72 70.00 0.171 499 7.1 -0.010 - - - - - -