prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 112.86 of 150.00 AH used of 24V (24.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 73.48 of 100.00 AH used of 10V (26.52% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.60 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 611.53, SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 40 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 158 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 78 | VBD | -0.93 | - | - | 160 | - | - | - | 2104 | - | -243.4 | -57.50 | - | 2062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 3.2 | -4.7 | 9 | 146 | roll | -0.93 | 9.85 | 0.232 | 2521 | 239.7 | 2.20 | 0.048 | 648 | -661.8 | -243.4 | -47.55 | - | 3938 | -39.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 73.1 | -22.5 | 56 | 365 | done | -0.65 | 0.32 | 0.133 | 2609 | 275.0 | 2.05 | 0.031 | 2052 | 684.9 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 707 | 126.1 | -15.8 | 117 | 714 | roll | -0.59 | - | - | 2601 | - | 2.05 | 0.035 | 658 | -680.0 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 766 | 135.5 | -15.6 | 127 | 775 | done | -0.54 | 0.10 | 0.121 | 2638 | 370.0 | 2.05 | 0.030 | 2043 | 675.6 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1116 | 166.4 | -6.6 | 188 | 1122 | roll | -0.64 | - | - | 2628 | - | 2.12 | 0.044 | 3463 | 669.8 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | 168.6 | -5.9 | 194 | 1161 | done | -0.78 | 0.15 | 0.037 | 2550 | -520.0 | 2.08 | 0.027 | 2024 | -691.8 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1501 | 218.6 | -15.5 | 255 | 1508 | done | -0.62 | 0.20 | 0.124 | 2611 | 305.0 | - | - | 2022 | - | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 247.0 | -9.8 | 316 | 1857 | roll | -0.73 | - | - | 2600 | - | 2.17 | 0.043 | 3454 | 659.9 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1892 | 251.5 | -10.5 | 323 | 1900 | done | -0.87 | 0.17 | 0.051 | 2507 | -547.1 | 2.03 | 0.028 | 2038 | -697.5 | -243.4 | - | - | 3942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2243 | 307.0 | -15.0 | 381 | 2248 | roll | -0.71 | 0.22 | 0.123 | 2583 | 345.5 | 2.03 | 0.036 | 676 | -670.9 | -243.4 | - | - | 3941 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2392 | 322.2 | -9.5 | 393 | 2398 | done | -0.79 | - | - | 2581 | - | 2.00 | 0.031 | 2042 | 683.0 | -243.4 | - | - | 3940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2718 | 353.0 | -9.6 | 424 | 2723 | roll | -0.89 | 0.15 | 0.056 | 2502 | -526.7 | 2.05 | 0.038 | 673 | -667.8 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2780 | 362.0 | -15.2 | 429 | 2787 | done | -0.75 | 0.28 | 0.123 | 2578 | 271.4 | 2.00 | 0.032 | 2031 | 679.0 | -243.4 | - | - | 3938 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3107 | 391.2 | -8.5 | 460 | 3108 | done | -0.84 | - | - | 2577 | - | - | - | 2032 | - | -243.4 | - | - | 3936 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3428 | 410.4 | -3.8 | 490 | 3433 | roll | -0.95 | 0.17 | 0.052 | 2478 | -582.4 | 2.20 | 0.048 | 3463 | 650.5 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3450 | 412.2 | -6.6 | 491 | 3458 | done | -0.95 | 0.12 | 0.133 | 2515 | 308.3 | 2.10 | 0.031 | 2025 | -684.8 | -243.4 | - | - | 3934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3777 | 443.7 | -11.1 | 522 | 3780 | roll | -0.89 | - | - | 2515 | - | 2.05 | 0.041 | 663 | -664.4 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3857 | 453.5 | -12.6 | 529 | 3862 | done | -0.83 | 0.12 | 0.135 | 2552 | 308.3 | 2.05 | 0.037 | 2030 | 666.8 | -243.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4190 | 485.9 | -9.6 | 560 | 4194 | roll | -0.86 | - | - | 2552 | - | 2.08 | 0.041 | 661 | -658.2 | -243.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4252 | 492.6 | -11.0 | 565 | 4258 | done | -0.86 | - | - | 2548 | - | 2.05 | 0.038 | 2026 | 665.9 | -243.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4584 | 525.3 | -10.7 | 585 | 4585 | done | -0.90 | - | - | 2548 | - | - | - | 2026 | - | -243.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4892 | 554.1 | -8.0 | 600 | 4893 | done | -0.95 | - | - | 2548 | - | - | - | 2026 | - | -243.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5200 | 582.0 | -10.1 | 615 | 5202 | done | -0.99 | 0.15 | 0.059 | 2471 | -513.3 | - | - | 2026 | - | -243.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5510 | 624.6 | -14.1 | 630 | 5515 | roll | -0.85 | 0.22 | 0.127 | 2545 | 336.4 | 2.10 | 0.045 | 670 | -645.7 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5578 | 633.9 | -10.8 | 633 | 5582 | done | -0.85 | - | - | 2542 | - | 2.08 | 0.043 | 2017 | 647.6 | -243.4 | - | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 661.3 | -7.7 | 649 | 5917 | roll | -0.91 | - | - | 2542 | - | 2.30 | 0.058 | 3477 | 634.8 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5959 | 664.8 | -7.5 | 651 | 5964 | done | -1.00 | 0.12 | 0.063 | 2481 | -508.3 | 2.17 | 0.036 | 2023 | -670.0 | -243.4 | - | - | 3915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6284 | 704.3 | -13.2 | 667 | 6288 | roll | -0.90 | 0.17 | 0.127 | 2539 | 341.2 | 2.10 | 0.048 | 664 | -647.1 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 715.4 | -10.9 | 671 | 6384 | done | -0.94 | - | - | 2534 | - | 2.08 | 0.043 | 2017 | 650.5 | -243.4 | - | - | 3912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6704 | 751.7 | -11.7 | 687 | 6705 | done | -0.98 | - | - | 2534 | - | - | - | 2017 | - | -243.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 785.2 | -10.7 | 702 | 7017 | roll | -1.04 | 0.15 | 0.060 | 2460 | -493.3 | 2.12 | 0.050 | 659 | -640.6 | -243.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7057 | 792.2 | -16.6 | 704 | 7061 | done | -0.89 | 0.28 | 0.130 | 2534 | 264.3 | 2.10 | 0.044 | 2020 | 648.1 | -243.4 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7381 | 828.2 | -10.9 | 720 | 7382 | done | -0.94 | - | - | 2535 | - | - | - | 2020 | - | -243.4 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7689 | 861.8 | -10.6 | 735 | 7694 | roll | -1.00 | 0.12 | 0.065 | 2465 | -583.3 | 2.35 | 0.062 | 3466 | 615.3 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7717 | 865.8 | -14.5 | 736 | 7721 | done | -0.96 | 0.17 | 0.130 | 2516 | 300.0 | 2.20 | 0.039 | 2016 | -659.1 | -243.4 | - | - | 3905 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7865 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7865 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7874 | 884.3 | 12.2 | 743 | 8088 | done | -0.23 | 0.68 | 0.101 | 2744 | 335.3 | - | - | 1693 | - | - | 207.80 | 1.391 | 2945 | -4.6 | 0.312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8089 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8089 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8092 | 902.0 | - | 754 | 8320 | roll | 0.93 | 1.00 | 0.038 | 3142 | 398.0 | 2.38 | 0.058 | 3095 | 589.1 | 243.4 | 215.98 | 1.347 | 1951 | -4.6 | 0.327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8440 | 863.2 | 21.4 | 770 | 8446 | done | 0.47 | 0.62 | 0.169 | 2977 | -266.1 | 2.17 | 0.042 | 1686 | -649.3 | 243.4 | - | - | 1945 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8768 | 826.8 | 10.8 | 786 | 8772 | roll | 0.43 | - | - | 2977 | - | 2.25 | 0.058 | 3100 | 628.4 | 243.4 | - | - | 1942 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8989 | 801.6 | 9.9 | 795 | 8996 | done | 0.36 | 0.17 | 0.144 | 2938 | -229.4 | 2.12 | 0.043 | 1714 | -653.8 | 246.0 | - | - | 1940 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9307 | 778.2 | 7.0 | 811 | 9423 | roll | 0.56 | 0.17 | 0.058 | 3021 | 488.2 | 2.33 | 0.057 | 3095 | 592.7 | 355.3 | 103.97 | 1.293 | 1495 | -4.3 | 0.274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9587 | 736.7 | 17.1 | 823 | 9593 | done | 0.44 | 0.22 | 0.142 | 2967 | -245.5 | 2.12 | 0.044 | 1721 | -648.1 | 355.3 | - | - | 1491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9905 | 701.8 | 10.7 | 839 | 9909 | roll | 0.50 | - | - | 2968 | - | 2.20 | 0.057 | 3108 | 630.5 | 355.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 679.5 | 10.3 | 847 | 10107 | done | 0.55 | - | - | 2976 | - | 2.10 | 0.043 | 1732 | -655.2 | 355.3 | - | - | 1489 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10420 | 646.2 | 10.6 | 863 | 10424 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.074 | 3029 | 530.0 | 2.17 | 0.056 | 3105 | 632.7 | 355.3 | - | - | 1488 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10520 | 630.6 | 15.5 | 867 | 10527 | done | 0.49 | 0.20 | 0.142 | 2983 | -230.0 | 2.05 | 0.043 | 1764 | -654.1 | 355.3 | - | - | 1487 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10839 | 595.6 | 9.5 | 883 | 10861 | roll | 0.54 | - | - | 2983 | - | 2.15 | 0.055 | 3109 | 625.6 | 372.1 | 15.15 | 1.176 | 1426 | -4.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10993 | 577.6 | 11.7 | 889 | 10999 | done | 0.58 | - | - | 2990 | - | 2.03 | 0.042 | 1790 | -649.8 | 372.1 | - | - | 1425 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11311 | 547.0 | 9.5 | 905 | 11336 | roll | 0.60 | - | - | 2990 | - | 2.12 | 0.057 | 3094 | 615.1 | 391.1 | 18.70 | 1.157 | 1350 | -4.0 | 0.201 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11478 | 528.4 | 10.8 | 912 | 11481 | done | 0.60 | - | - | 3000 | - | 2.00 | 0.042 | 1797 | -648.5 | 391.1 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11803 | 490.6 | 11.5 | 931 | 11807 | roll | 0.60 | - | - | 2999 | - | 2.08 | 0.056 | 3109 | 630.8 | 391.1 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11850 | 484.8 | 11.3 | 935 | 11854 | done | 0.60 | - | - | 3008 | - | 2.00 | 0.041 | 1805 | -652.0 | 391.1 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12183 | 446.6 | 11.6 | 966 | 12186 | roll | 0.60 | - | - | 3009 | - | 2.05 | 0.055 | 3106 | 634.6 | 391.1 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12332 | 428.2 | 10.7 | 979 | 12336 | done | 0.60 | - | - | 3018 | - | 1.98 | 0.041 | 1813 | -653.0 | 391.1 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12665 | 390.8 | 12.5 | 1010 | 12669 | roll | 0.60 | - | - | 3017 | - | 2.03 | 0.054 | 3101 | 634.5 | 391.1 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12728 | 384.7 | 8.4 | 1015 | 12789 | done | 0.64 | - | - | 3026 | - | 1.92 | 0.041 | 1833 | -660.4 | 448.4 | 52.90 | 1.065 | 1116 | -4.4 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13108 | 339.3 | 14.4 | 1051 | 13112 | roll | 0.64 | - | - | 3026 | - | 2.00 | 0.052 | 3106 | 636.5 | 448.4 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13133 | 335.4 | 15.5 | 1053 | 13137 | done | 0.64 | - | - | 3034 | - | 1.92 | 0.039 | 1848 | -655.2 | 448.4 | - | - | 1114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13464 | 288.0 | 13.0 | 1091 | 13470 | roll | 0.64 | - | - | 3034 | - | 1.98 | 0.052 | 3108 | 636.4 | 448.4 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13525 | 279.8 | 13.6 | 1101 | 13531 | done | 0.64 | - | - | 3043 | - | 1.90 | 0.038 | 1854 | -660.0 | 448.4 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13870 | 232.1 | 13.7 | 1162 | 13878 | roll | 0.64 | - | - | 3043 | - | 1.98 | 0.051 | 3101 | 629.8 | 448.4 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13992 | 215.3 | 12.5 | 1183 | 13998 | done | 0.64 | - | - | 3052 | - | 1.85 | 0.038 | 1874 | -663.2 | 448.4 | - | - | 1113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14339 | 177.8 | 8.9 | 1244 | 14384 | roll | 0.73 | - | - | 3054 | - | 1.98 | 0.048 | 3103 | 620.7 | 488.0 | 35.60 | 0.873 | 955 | -4.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14497 | 161.3 | 12.0 | 1270 | 14504 | done | 0.80 | - | - | 3062 | - | 1.88 | 0.037 | 1883 | -648.9 | 488.0 | - | - | 955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14844 | 124.6 | 8.2 | 1331 | 14909 | roll | 0.98 | 0.17 | 0.051 | 3174 | 658.8 | 2.53 | 0.046 | 284 | -632.0 | 552.4 | 56.97 | 0.803 | 692 | -4.6 | 0.076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14930 | 110.6 | 19.2 | 1344 | 14938 | done | 0.83 | 0.30 | 0.124 | 3085 | -296.7 | 2.47 | 0.036 | 1891 | 650.6 | 552.4 | - | - | 692 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15278 | 76.0 | 7.1 | 1405 | 15337 | roll | 1.18 | 0.28 | 0.041 | 3232 | 525.0 | 1.90 | 0.043 | 3115 | 644.2 | 658.0 | 50.90 | 0.739 | 455 | -4.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15477 | 44.4 | 15.1 | 1438 | 15485 | done | 1.08 | 0.17 | 0.127 | 3166 | -388.2 | 1.88 | 0.033 | 1881 | -656.4 | 658.0 | - | - | 453 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15826 | 8.9 | 9.0 | 1499 | 15832 | done | 1.26 | 0.17 | 0.050 | 3262 | 564.7 | - | - | 1880 | - | 695.0 | - | - | 454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15864 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15865 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15884 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15884 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.70 | - | - | - | - | -8.27 | 8.27 | 0.041 | 161 | -375.0 | - | - | 2098 | - | 611.53 | - | - | 451 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||