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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.88 of 150.00 AH used of 24V (45.41% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.08 of 100.00 AH used of 10V (57.92% remains) | |
| • Surface angle -69.2 deg, depth 1.32 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 18.7 m at 19.6 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 113 | VBD | -0.73 | - | - | 122 | - | - | - | 2806 | - | -146.0 | -94.50 | - | 3197 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 116 | 3.0 | -4.4 | 19 | 142 | roll | -0.73 | 11.23 | 0.290 | 2445 | 206.9 | 2.55 | 0.094 | 1196 | -631.4 | -146.0 | -5.60 | - | 3399 | -36.1 | - | - | - | 2 | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 34.2 | -10.3 | 69 | 400 | done | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.42 | 0.071 | 2804 | 664.5 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 739 | 64.1 | -8.3 | 130 | 745 | roll | -0.73 | - | - | 2444 | - | 2.90 | 0.091 | 3926 | 386.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 797 | 69.1 | -8.8 | 140 | 802 | done | -0.78 | - | - | 2445 | - | 2.72 | 0.062 | 2800 | -414.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | 97.4 | -8.5 | 201 | 1147 | roll | -0.83 | - | - | 2445 | - | 2.90 | 0.088 | 3923 | 387.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1212 | 103.4 | -8.7 | 210 | 1217 | done | -0.89 | 0.12 | 0.127 | 2405 | -333.3 | 2.72 | 0.062 | 2800 | -412.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 136.6 | -9.7 | 240 | 1541 | roll | -0.80 | - | - | 2405 | - | 2.90 | 0.087 | 3928 | 389.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1633 | 146.3 | -9.2 | 248 | 1639 | done | -0.73 | 0.20 | 0.199 | 2452 | 235.0 | 2.75 | 0.062 | 2793 | -412.7 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | 158.7 | 8.1 | 262 | 1913 | done | -0.16 | 0.62 | 0.176 | 2632 | 290.3 | - | - | 2394 | - | - | 116.12 | 0.844 | 2800 | -5.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1913 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1914 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | 161.1 | - | 274 | 2044 | roll | 0.73 | 0.95 | 0.138 | 2924 | 307.4 | 1.92 | 0.087 | 798 | -831.2 | 146.0 | 118.80 | 0.798 | 2202 | -5.0 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2083 | 149.0 | 9.9 | 289 | 2089 | done | 0.73 | - | - | 2924 | - | 1.88 | 0.061 | 2405 | 854.8 | 146.0 | - | - | 2199 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2408 | 116.7 | 9.8 | 320 | 2418 | roll | 0.73 | - | - | 2924 | - | 3.92 | 0.081 | 3913 | 384.7 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2575 | 96.3 | 12.5 | 337 | 2582 | done | 0.64 | 0.17 | 0.203 | 2903 | -123.5 | 3.85 | 0.070 | 2405 | -391.7 | 146.0 | - | - | 2193 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2921 | 65.2 | 8.9 | 398 | 2933 | roll | 0.73 | - | - | 2903 | - | 3.92 | 0.081 | 3921 | 386.7 | 152.1 | 5.03 | 0.608 | 2178 | -3.0 | 0.034 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 2956 | 61.5 | 9.9 | 404 | 2962 | done | 0.73 | - | - | 2919 | - | 3.85 | 0.068 | 2398 | -395.6 | 152.1 | - | - | 2178 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3299 | 31.3 | 7.5 | 465 | 3341 | roll | 0.78 | - | - | 2918 | - | 4.00 | 0.082 | 3920 | 380.5 | 192.3 | 34.15 | 0.744 | 2016 | -4.7 | 0.021 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3431 | 16.8 | 12.1 | 489 | 3437 | done | 0.78 | - | - | 2936 | - | 3.92 | 0.069 | 2393 | -389.5 | 192.3 | - | - | 2012 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3577 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3577 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3597 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3597 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 124 | - | - | - | 2800 | - | 325.02 | 75.65 | 0.717 | 1475 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||