Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 506 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.27 of 91.80 AH used of 24V (28.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.87 of 61.20 AH used of 10V (46.29% remains)
• Surface angle -55.7 deg, depth -0.34 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 64 s • bottom range 104.7 m at 627.6 m, depth 732 m (990 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 42
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.46 - - 41 - - - 1794 - -117.3 -48.58 - 3356 - - - - - - - - - - -
78 3.4 -12.0 2 99 roll -1.46 11.98 0.166 2127 174.1 2.83 0.109 3206 498.9 -117.3 -2.62 - 3482 -48.1 - - - - - - - - - -
231 26.8 -9.1 7 240 done -1.46 - - 2127 - 2.72 0.092 1805 -515.1 -117.3 -0.45 - 3483 - - - - - - - - - - -
554 61.1 -11.1 20 563 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.095 387 -521.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
604 67.1 -12.3 21 609 done -1.46 - - 2127 - 2.62 0.066 1797 538.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
917 101.9 -11.4 34 940 done -1.46 - - 2127 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1250 140.2 -12.3 47 1259 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.104 3214 509.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1295 145.8 -12.7 48 1304 done -1.46 - - 2127 - 2.72 0.088 1795 -521.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1613 186.9 -13.0 61 1622 roll -1.46 - - 2127 - 2.80 0.100 3215 507.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1657 192.9 -13.5 62 1666 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.087 1801 -523.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
1976 239.8 -15.0 75 1985 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.099 3218 509.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2015 246.0 -15.8 76 2024 done -1.46 - - 2127 - 2.72 0.087 1797 -522.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2339 296.0 -15.3 89 2348 roll -1.46 - - 2127 - 2.80 0.101 3219 507.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2389 303.7 -15.2 90 2394 done -1.46 - - 2127 - 2.75 0.086 1794 -518.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
2703 350.1 -14.5 103 2726 done -1.46 - - 2127 - - - 1794 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3036 394.1 -12.9 116 3044 roll -1.46 - - 2126 - 2.80 0.100 3217 508.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3098 402.4 -13.1 118 3106 done -1.46 - - 2127 - 2.70 0.083 1797 -525.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3427 448.8 -13.6 131 3451 done -1.46 - - 2127 - - - 1797 - -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3760 493.6 -13.3 144 3769 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.097 3219 511.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
3811 500.4 -12.8 145 3815 done -1.46 - - 2127 - 2.75 0.082 1794 -518.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4126 539.0 -11.8 158 4135 roll -1.46 - - 2127 - 2.78 0.097 3220 512.9 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4176 544.9 -11.1 159 4185 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.080 1797 -533.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4517 581.8 -11.1 173 4526 roll -1.46 - - 2127 - 2.75 0.096 3216 516.0 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4590 590.4 -11.7 175 4599 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.079 1795 -532.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4909 630.5 -12.7 188 4918 roll -1.46 - - 2127 - 2.62 0.087 387 -537.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
4976 638.4 -11.9 190 4981 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.058 1802 548.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5301 664.4 -4.9 203 5309 roll -1.46 - - 2127 - 2.67 0.084 381 -532.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5452 670.2 -2.6 208 5461 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.058 1807 552.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5777 666.9 1.9 221 5785 roll -1.46 - - 2127 - 2.70 0.098 3214 521.1 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
5889 666.2 0.3 225 5898 done -1.46 - - 2127 - 2.67 0.083 1803 -528.5 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6225 678.7 -3.8 238 6234 roll -1.46 - - 2127 - 2.65 0.091 387 -534.3 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6265 681.0 -6.7 239 6274 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.062 1802 548.4 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6589 703.0 -5.2 252 6598 roll -1.46 - - 2127 - 2.72 0.092 383 -521.7 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6622 706.8 -11.6 253 6631 done -1.46 - - 2127 - 2.58 0.062 1800 549.2 -117.3 - - 3483 - - - - - - - - - - -
6855 723.2 8.1 262 6973 done -0.50 1.10 0.109 2338 191.8 - - 2099 - - 105.28 1.236 3000 -4.6 0.285 - - - - - - - - -
6977 726.6 2.3 267 7093 roll 1.46 2.03 0.061 2766 210.8 2.75 0.068 684 -514.5 117.3 103.50 1.198 2521 -4.6 0.298 - - - - - - - - -
7347 710.9 5.2 280 7382 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.048 2116 550.8 148.0 28.92 1.215 2396 -4.3 0.269 - - - - - - - - -
7691 689.2 4.8 294 7735 roll 1.50 - - 2766 - 2.78 0.069 680 -516.5 187.8 36.70 1.214 2234 -4.4 0.266 - - - - - - - - -
7950 658.9 12.1 303 7960 done 1.55 - - 2766 - 2.60 0.053 2096 544.6 187.8 2.25 1.351 2234 - - - - - - - - - - -
8274 622.1 11.3 316 8283 roll 1.55 - - 2766 - 2.67 0.070 680 -530.3 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8303 619.0 11.6 317 8312 done 1.55 0.10 0.046 2804 380.0 2.60 0.053 2101 546.5 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8637 573.0 15.7 330 8646 roll 1.55 - - 2804 - 2.67 0.070 677 -533.3 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
8716 556.9 23.2 332 8725 done 1.55 - - 2804 - 2.60 0.052 2103 548.5 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9057 479.1 24.0 346 9066 roll 1.55 - - 2803 - 2.72 0.091 3516 519.5 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9085 472.2 25.4 347 9094 done 1.55 - - 2804 - 2.60 0.054 2084 -550.8 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9420 395.1 21.3 360 9443 done 1.55 - - 2804 - - - 2081 - 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9755 337.7 15.4 373 9763 roll 1.55 - - 2804 - 2.60 0.073 688 -535.8 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
9799 331.1 14.4 374 9808 done 1.55 - - 2804 - 2.55 0.051 2099 553.3 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10117 292.3 10.9 387 10140 done 1.55 - - 2804 - - - 2101 - 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10450 263.4 7.6 400 10473 done 1.55 - - 2804 - - - 2100 - 187.8 - - 2237 - - - - - - - - - - -
10783 242.0 5.7 413 10806 done 1.55 - - 2804 - - - 2101 - 202.7 13.05 0.953 2173 -4.9 0.132 - - - - - - - - -
11115 224.2 5.3 426 11163 done 1.57 - - 2804 - - - 2100 - 229.9 24.10 0.907 2063 -4.6 0.120 - - - - - - - - -
11472 200.7 7.0 440 11495 done 1.60 - - 2804 - - - 2100 - 229.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
11806 177.2 7.5 453 11828 done 1.60 - - 2804 - - - 2101 - 229.9 - - 2069 - - - - - - - - - - -
12138 148.5 10.1 466 12142 roll 1.60 - - 2803 - 2.60 0.067 691 -542.3 229.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12160 146.0 10.6 466 12164 done 1.60 - - 2804 - 2.55 0.053 2101 552.9 229.9 - - 2070 - - - - - - - - - - -
12474 114.7 10.2 479 12483 roll 1.60 - - 2804 - 2.83 0.093 3513 498.9 229.9 1.73 0.994 2062 -4.6 0.057 - - - - - - - - -
12541 107.8 10.5 481 12549 done 1.60 - - 2804 - 2.60 0.059 2100 -543.5 229.9 - - 2062 - - - - - - - - - - -
12865 72.0 11.5 494 12874 roll 1.60 - - 2804 - 2.78 0.094 3516 509.4 229.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12938 64.2 10.6 496 12947 done 1.60 - - 2804 - 2.62 0.062 2099 -540.8 229.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13258 30.6 10.8 509 13267 roll 1.60 - - 2803 - 2.78 0.094 3516 509.7 229.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -
13325 23.1 11.1 511 13334 done 1.60 - - 2804 - 2.62 0.064 2099 -540.8 229.9 - - 2063 - - - - - - - - - - -