ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 179.35 of 350.00 AH used of 24V (48.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -8.4 deg, depth 14.92 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -8.333 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4141.7 m • bottom range 16.4 m at 638.5 m, depth 655 m (750 m grid)(m = -1.11, R^2 = 1.00)
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4141.7 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 21 done -0.93 - - 2796 - 0.05 1.376 2298 - -107.1 -8.25 0.013 3221 - - - - - - - - 15.04 12.99 15.00
24 - - - 31 roll -0.93 0.88 0.079 2485 -353.4 2.62 0.106 3725 544.7 -107.1 - - 3224 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.58
176 40.5 -18.3 22 183 done -0.93 - - 2485 - 2.47 0.044 2304 -575.3 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.62 14.57 14.64
529 105.4 -18.3 36 534 roll -0.93 - - 2485 - 2.53 0.072 902 -554.2 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.02
561 111.9 -18.7 41 569 done -0.93 0.10 0.259 2499 140.0 2.55 0.069 2299 547.8 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 14.01 14.35 14.20
921 171.0 -15.9 56 926 roll -0.93 - - 2499 - 2.55 0.072 895 -550.6 -107.1 - - 3220 - - - - - - - - 15.00 14.33 15.02
967 178.9 -16.1 63 975 done -0.93 - - 2491 - 2.58 0.069 2301 545.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.48
1338 238.7 -16.1 73 1345 roll -0.93 - - 2490 - 2.55 0.069 905 -547.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.16 14.26 15.19
1373 244.5 -16.5 78 1380 done -0.93 - - 2479 - 2.55 0.070 2302 547.8 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.48
1730 305.1 -17.0 87 1738 roll -0.93 - - 2480 - 2.58 0.071 897 -544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.16 14.21 15.19
1779 313.6 -17.2 94 1787 done -0.93 0.10 0.265 2495 150.0 2.58 0.070 2304 545.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 13.96 14.33 14.14
2122 366.9 -15.4 101 2129 roll -0.93 - - 2495 - 2.58 0.070 899 -544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.15 14.22 15.17
2185 376.8 -15.4 110 2192 done -0.93 - - 2487 - 2.58 0.069 2309 546.5 -107.1 - - 3218 - - - - - - - - 14.40 14.31 14.46
2570 434.9 -14.9 123 2576 roll -0.93 - - 2486 - 2.58 0.070 902 -545.3 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.15 14.21 15.18
2619 442.4 -15.2 130 2627 done -0.93 - - 2476 - 2.58 0.067 2311 546.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.46
2962 498.1 -16.4 137 2970 roll -0.93 - - 2476 - 2.60 0.072 895 -544.6 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.15 14.23 15.17
3004 504.9 -15.8 143 3011 done -0.93 0.12 0.260 2498 183.3 2.58 0.070 2305 546.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 13.93 14.31 14.11
3354 548.7 -11.5 151 3361 roll -0.93 - - 2489 - 2.70 0.109 3717 523.0 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.14 15.17
3396 554.7 -14.4 157 3403 done -0.93 - - 2489 - 2.47 0.045 2298 -574.5 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.54 14.52 14.59
3746 605.3 -14.9 165 3753 roll -0.93 - - 2489 - 2.55 0.073 903 -547.1 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 15.14 14.19 15.16
3956 636.6 -14.5 195 3963 done -0.93 - - 2481 - 2.60 0.074 2308 540.4 -107.1 - - 3219 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.43
4023 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4024 begin apogee
4030 646.4 -14.0 198 4151 done -0.23 0.93 0.225 2723 260.2 0.12 0.145 2129 -1491.7 - 118.10 3.002 2781 -3.7 0.161 - - - - - - 14.03 13.66 12.27
4152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4152 begin loiter
4475 660.1 -2.1 206 4482 done -0.22 - - 2724 - - - 2129 - 4.1 5.30 2.199 2763 -3.4 0.206 - - - - - - 14.98 14.44 12.90
5145 661.3 -0.1 218 5146 done -0.22 - - 2724 - - - 2129 - 4.1 - - 2762 - - - - - - - - 15.24 15.28 15.27
5817 662.0 - 230 5818 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 4.1 - - 2762 - - - - - - - - 15.30 15.32 15.32
6489 662.3 -0.1 242 6490 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 4.1 - - 2762 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
7161 661.4 0.1 254 7162 done -0.22 - - 2724 - - - 2130 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
7833 663.3 -0.2 266 7834 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
8506 659.9 0.5 278 8507 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
9178 658.6 - 290 9179 done -0.22 - - 2724 - - - 2129 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
9849 658.7 - 302 9850 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 4.1 - - 2762 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10521 659.7 -0.4 314 10522 done -0.22 - - 2723 - - - 2129 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11193 661.1 -0.2 326 11194 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
11865 661.2 - 338 11866 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
12537 661.2 - 350 12538 done -0.22 - - 2722 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13209 661.3 - 362 13210 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
13881 661.3 - 374 13882 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
14553 661.4 - 386 14554 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15225 661.4 - 398 15226 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
15897 661.5 - 410 15898 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
16569 661.7 -0.1 422 16570 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17241 661.8 - 434 17242 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
17913 661.9 - 446 17914 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18585 662.0 - 458 18586 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
19258 662.0 - 470 19258 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
19929 662.0 - 482 19930 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
20601 662.0 - 494 20602 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21273 662.0 - 506 21274 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
21945 662.0 - 518 21946 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
22617 662.1 - 530 22618 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23289 662.1 - 542 23290 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
23961 662.1 - 554 23962 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.34
24633 662.1 - 566 24634 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25305 662.2 - 578 25306 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
25977 662.2 - 590 25978 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
26649 662.2 - 602 26650 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
27321 662.2 - 614 27322 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27993 662.2 - 626 27994 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28665 662.2 - 638 28666 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
29337 662.2 - 650 29338 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
30009 662.2 - 662 30010 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
30681 662.2 - 674 30682 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.29 15.31 15.31
31353 662.1 - 686 31354 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32025 662.1 - 698 32026 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
32697 662.1 - 710 32698 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
33369 662.1 - 722 33370 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34041 662.1 - 734 34042 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
34713 662.0 - 746 34714 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
35385 662.0 - 758 35386 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36057 662.0 - 770 36058 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36729 661.9 - 782 36730 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
37401 661.9 - 794 37402 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38073 661.9 - 806 38074 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
38745 661.9 - 818 38746 done -0.22 - - 2724 - - - 2130 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
39417 661.8 - 830 39418 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40089 661.8 - 842 40090 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40761 661.8 - 854 40762 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
41433 661.8 - 866 41434 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
42105 661.8 - 878 42106 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
42777 661.8 - 890 42778 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43449 661.8 - 902 43450 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44121 661.8 - 914 44122 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
44793 661.8 - 926 44794 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45465 661.8 - 938 45466 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46137 661.8 - 950 46138 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
46809 661.8 - 962 46810 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
47481 661.8 - 974 47482 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48153 661.8 - 986 48154 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
48825 661.8 - 998 48826 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
49497 661.8 - 1010 49498 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50169 661.8 - 1022 50170 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
50841 661.8 - 1034 50842 done -0.22 - - 2724 - - - 2130 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51513 661.8 - 1046 51514 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
52185 661.8 - 1058 52186 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.30
52857 661.8 - 1070 52858 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
53529 661.8 - 1082 53530 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54201 661.8 - 1094 54202 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
54873 661.8 - 1106 54874 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55545 661.8 - 1118 55546 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56217 661.8 - 1130 56218 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
56889 661.8 - 1142 56890 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
57561 661.8 - 1154 57562 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58233 661.9 - 1166 58234 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
58905 661.9 - 1178 58906 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
59577 661.9 - 1190 59578 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60249 661.9 - 1202 60250 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
60921 661.9 - 1214 60922 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
61593 661.9 - 1226 61594 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
62265 661.9 - 1238 62266 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2765 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.31
62937 661.9 - 1250 62938 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
63609 661.9 - 1262 63610 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64281 661.9 - 1274 64282 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
64953 661.9 - 1286 64954 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65625 661.9 - 1298 65626 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66297 661.9 - 1310 66298 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
66970 661.9 - 1322 66970 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67641 661.9 - 1334 67642 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68313 661.9 - 1346 68314 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
68985 661.9 - 1358 68986 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69657 661.9 - 1370 69658 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70329 661.9 - 1382 70330 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71001 661.9 - 1394 71002 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71673 661.9 - 1406 71674 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72345 661.9 - 1418 72346 done -0.22 - - 2724 - - - 2130 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
73017 661.9 - 1430 73018 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
73690 661.9 - 1442 73691 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
74361 661.9 - 1454 74362 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75033 661.9 - 1466 75034 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75705 661.9 - 1478 75706 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76377 661.9 - 1490 76378 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77049 661.8 - 1502 77050 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77721 661.8 - 1514 77722 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78393 661.8 - 1526 78394 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79065 661.8 - 1538 79066 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79737 661.8 - 1550 79738 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80409 661.7 - 1562 80410 done -0.22 - - 2723 - - - 2130 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81081 661.7 - 1574 81082 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81753 661.7 - 1586 81754 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82425 661.7 - 1598 82426 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83097 661.7 - 1610 83098 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83770 661.7 - 1622 83771 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.34
84441 661.6 - 1634 84442 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
85113 661.7 - 1646 85114 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85786 661.7 - 1658 85786 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
86457 661.6 - 1670 86458 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87129 661.6 - 1682 87130 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87801 661.6 - 1694 87802 done -0.22 - - 2724 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88473 661.6 - 1706 88474 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2763 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89145 661.7 - 1718 89146 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89817 661.7 - 1730 89818 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90489 661.7 - 1742 90490 done -0.22 - - 2723 - - - 2131 - 4.1 - - 2764 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90542 end loiter: LOITER_COMPLETE
90542 begin climb
90545 661.7 - 1743 90681 roll 0.93 1.17 0.103 3111 331.6 2.70 0.083 744 -513.7 107.1 126.93 2.973 2343 -3.3 0.149 - - - - - - 14.31 13.28 12.14
90820 651.9 5.2 1782 90898 done 1.00 - - 3111 - 2.45 0.059 2095 551.4 167.8 73.03 2.896 2097 -3.4 0.153 - - - - - - 14.32 14.25 12.21
91275 621.2 7.2 1805 91282 roll 1.02 - - 3111 - 2.65 0.105 3503 531.3 167.8 - - 2086 - - - - - - - - 15.00 14.46 15.02
91393 610.8 8.9 1822 91401 done 1.02 - - 3111 - 2.38 0.044 2130 -576.9 167.8 - - 2085 - - - - - - - - 14.71 14.66 14.75
91779 583.2 7.0 1835 91780 done 1.05 - - 3111 - - - 2130 - 167.8 - - 2082 - - - - - - - - 15.14 15.21 15.17
92115 558.7 7.3 1841 92116 done 1.07 - - 3111 - - - 2131 - 167.8 - - 2081 - - - - - - - - 15.17 15.20 15.19
92451 532.7 8.1 1847 92451 done 1.07 - - 3111 - - - 2131 - 167.8 - - 2080 - - - - - - - - 15.21 15.23 15.24
92787 505.7 7.7 1853 92794 roll 1.08 0.12 0.134 3163 433.3 2.60 0.103 3514 531.9 167.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.84 14.45 14.91
92829 501.7 10.1 1859 92835 done 1.08 - - 3174 - 2.45 0.047 2096 -578.8 167.8 - - 2079 - - - - - - - - 14.73 14.68 14.77
93179 472.0 8.1 1867 93185 roll 1.08 - - 3173 - 2.65 0.101 3503 530.9 167.8 - - 2079 - - - - - - - - 15.19 14.44 15.22
93206 469.8 8.1 1871 93214 done 1.08 0.12 0.226 3147 -216.7 2.45 0.047 2090 -576.7 167.8 - - 2078 - - - - - - - - 14.28 14.68 14.46
93571 448.9 5.6 1881 93634 roll 1.15 - - 3146 - 2.70 0.102 3516 528.1 221.0 57.00 2.777 1878 -3.5 0.115 - - - - - - 15.19 14.30 12.93
93676 442.2 7.7 1896 93685 done 1.16 - - 3149 - 2.50 0.047 2101 -566.0 221.0 - - 1875 - - - - - - - - 14.52 14.46 14.54
94019 415.7 8.1 1903 94020 done 1.16 - - 3149 - - - 2100 - 221.0 - - 1869 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
94356 388.1 8.1 1909 94361 roll 1.16 - - 3148 - 2.60 0.102 3507 541.2 221.0 - - 1868 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
94404 383.6 9.2 1916 94412 done 1.16 - - 3149 - 2.45 0.045 2094 -576.7 221.0 - - 1866 - - - - - - - - 14.72 14.66 14.77
94747 356.7 7.6 1923 94748 done 1.18 - - 3149 - - - 2094 - 221.0 - - 1867 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
95083 332.2 7.2 1929 95090 roll 1.20 0.12 0.138 3202 441.7 2.67 0.101 3516 532.6 221.0 - - 1866 - - - - - - - - 14.79 14.45 14.88
95146 325.7 10.8 1938 95153 done 1.20 - - 3212 - 2.47 0.044 2086 -578.9 221.0 - - 1866 - - - - - - - - 14.71 14.65 14.74
95532 287.6 9.8 1951 95538 roll 1.20 - - 3212 - 2.65 0.102 3509 537.0 221.0 - - 1869 - - - - - - - - 15.15 14.48 15.18
95565 283.9 10.8 1956 95574 done 1.20 0.12 0.223 3187 -208.3 2.45 0.045 2096 -576.7 221.0 - - 1865 - - - - - - - - 14.28 14.64 14.45
95924 255.3 7.8 1965 95929 roll 1.21 - - 3187 - 2.62 0.100 3510 539.7 221.0 - - 1865 - - - - - - - - 15.08 14.47 15.10
95951 253.0 8.3 1969 95957 done 1.21 - - 3187 - 2.47 0.047 2091 -574.5 221.0 - - 1864 - - - - - - - - 14.66 14.60 14.71
96315 221.6 8.9 1979 96315 done 1.21 - - 3187 - - - 2091 - 221.0 - - 1864 - - - - - - - - 15.19 15.21 15.21
96651 190.1 9.0 1986 96657 roll 1.21 - - 3187 - 2.67 0.099 3514 533.0 221.0 - - 1863 - - - - - - - - 15.21 14.38 15.23
96720 182.2 12.4 1996 96728 done 1.21 - - 3186 - 2.47 0.045 2095 -574.5 221.0 - - 1862 - - - - - - - - 14.66 14.61 14.71
97071 147.3 9.6 2010 97077 roll 1.21 - - 3187 - 2.67 0.100 3508 529.2 221.0 - - 1863 - - - - - - - - 15.21 14.37 15.23
97133 140.9 10.0 2019 97141 done 1.21 - - 3187 - 2.47 0.046 2090 -574.1 221.0 - - 1862 - - - - - - - - 14.64 14.57 14.69
97491 118.5 4.4 2034 97548 roll 1.30 - - 3186 - 2.60 0.094 686 -540.0 296.1 50.70 2.420 1570 -5.8 0.057 - - - - - - 15.21 14.07 13.13
97596 110.3 9.8 2049 97604 done 1.30 - - 3186 - 2.55 0.060 2112 559.2 296.1 - - 1563 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.59
97940 76.3 9.1 2062 97941 done 1.30 - - 3187 - - - 2106 - 296.1 - - 1560 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
98276 38.7 11.9 2074 98281 roll 1.30 - - 3186 - 2.58 0.103 3503 541.5 296.1 - - 1558 - - - - - - - - 15.05 14.50 15.08
98317 34.3 10.3 2080 98324 done 1.30 - - 3187 - 2.45 0.047 2095 -574.7 296.1 - - 1558 - - - - - - - - 14.69 14.62 14.73
98581 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
98581 begin subsurface finish
98589 6.8 8.7 2091 98639 roll - 1.33 0.170 2800 -291.0 2.60 0.104 683 -543.1 1.9 -39.35 0.004 2777 -31.0 10.641 - - - - - - 14.39 12.85 14.66
98640 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
98640 begin surface