ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  223 HD_A  0.00375924 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HD_B  0.0090143103 C_ROLL_DIVE  2300 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  505 HD_C  2.26105e-06 C_ROLL_CLIMB  2100 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  7
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1.8
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  30 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  53 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  23 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  500 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  6
D_BOOST  110 SM_CC  350 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  900 INT_PRESSURE_YINT  0.25
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  500 COMM_SEQ  0 C_VBD  2782 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1.5 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  2 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  10029665 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.059999999 PITCH_MIN  225 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044087539
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3880 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00063761615
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2800 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.5496534e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.0755168e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031256899 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8995104
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1242845
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0021703816
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00023950715
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53553 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -185.88379 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.0001081376 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  245 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3890 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  100918,121600,-7401.8413,-11211.4727,0,4141.7,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.226
_CALLS  3 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  14.92 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  186.7,7955,-17.5,-8.333,-20.25,1977
_SM_ANGLEo  -8.4 D_GRID  750
GPS2  100918,121600,-7401.8413,-11211.4727,0,4141.7,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  6.84,-1.877,-1.877,2,102,0 ALTIM_BOTTOM_PING  638.5,16.4
FINISH1  6.8,1.027462,2 _24V_AH  12.14,179.349
FINISH2  7.6 _10V_AH  9.37,0.000
RAFOS_CLK  3952 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS  1,1536613644,21.133333,21.123333,90,68,59,57,56,55,510,222,144,203,185,157 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS_FIX  -7402.383301,-11213.226562,110918,151504,3,114,0.01 MEM  280760
IRIDIUM_FIX  -7401.82,-11218.56,160718,232131 DATA_FILE_SIZE  53148,2096
TT8_MAMPS  0.038199,0.146055 CAP_FILE_SIZE  268121,0
HUMID  50.43 CFSIZE  1024409600,960069632
INTERNAL_PRESSURE  8.21906 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  12.00 SOUNDSPEED  1458.0
XPDR_PINGS  0 GPS  110918,151304,-7402.383,-11213.227,0,4114.0,0,53.2,0.0,0.0,0,0.0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor526416.47 nil000.00
Roll_motor12313762055.86 nil000.00
VBD_pump_during_apogee431300115708.57 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon122661297.07
Iridium_during_xfer000.00 nil000.00
Transponder_ping25420130.02 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS000.00
TT8000.00
LPSleep9469122049.58
TT8_Active6851388.70
TT8_Sampling291334949.60
TT8_CF845052222.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits223210228.02
GPS_charging000.00
Compass794755.76
RAFOS6480191.08
Transponder1833051.65

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
17.5 18.50 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
28.4 30.90 9000.00 0.0 0.00 0.00 30.90 0.0 1.14 1.00
618.1 39.30 9000.00 0.0 0.02 0.66 39.30 0.0 0.01 1.00
628.4 27.30 9000.00 0.0 0.00 0.04 27.30 655.7 -1.17 1.00
638.5 16.50 16.40 654.9 -1.11 1.00 16.50 655.0 -1.07 1.00
637.3 27.50 9000.00 0.0 -0.67 0.34 0.00 0.0 0.00 0.00
625.4 40.90 9000.00 0.0 -1.56 0.86 40.90 0.0 -1.13 1.00
38.7 40.40 9000.00 0.0 -0.01 0.24 40.40 -1.7 0.00 1.00
16.9 17.80 9000.00 0.0 0.02 0.30 17.80 -0.9 1.04 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
12 -0.93 -107.1 2797 2276 2807 2743 0.0 0.0 0 21 0.00 0.05 -8.25 0.013 16390 0.000 1.376 2796 2298 3221 3252 3190 0 0 0 0 0 0 15.04 12.99 15.00
24 -0.93 -107.1 2796 2298 3252 3189 0.0 0.0 0 31 0.88 2.62 0.00 0.000 4356 0.079 0.106 2485 3725 3224 3252 3196 0 0 0 0 0 0 14.51 14.35 14.58
176 -0.93 -107.1 2486 3726 3253 3191 40.5 -18.3 22 183 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.044 2485 2304 3220 3251 3189 0 0 0 0 0 0 14.62 14.57 14.64
529 -0.93 -107.1 2487 2304 3253 3190 105.4 -18.3 36 534 0.00 2.53 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2485 902 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 15.00 14.35 15.02
561 -0.93 -107.1 2484 903 3251 3189 111.9 -18.7 41 569 0.10 2.55 0.00 0.000 3078 0.259 0.069 2499 2299 3220 3251 3189 0 0 0 0 0 0 14.01 14.35 14.20
921 -0.93 -107.1 2500 2300 3253 3189 171.0 -15.9 56 926 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2499 895 3220 3251 3189 0 0 0 0 0 0 15.00 14.33 15.02
967 -0.93 -107.1 2498 895 3250 3189 178.9 -16.1 63 975 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2491 2301 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 14.41 14.31 14.48
1338 -0.93 -107.1 2491 2302 3249 3189 238.7 -16.1 73 1345 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.069 2490 905 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 15.16 14.26 15.19
1373 -0.93 -107.1 2490 905 3251 3189 244.5 -16.5 78 1380 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 2479 2302 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 14.41 14.32 14.48
1730 -0.93 -107.1 2479 2303 3250 3188 305.1 -17.0 87 1738 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.071 2480 897 3219 3250 3188 0 0 0 0 0 0 15.16 14.21 15.19
1779 -0.93 -107.1 2479 898 3251 3188 313.6 -17.2 94 1787 0.10 2.58 0.00 0.000 3078 0.265 0.070 2495 2304 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 13.96 14.33 14.14
2122 -0.93 -107.1 2496 2305 3253 3189 366.9 -15.4 101 2129 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2495 899 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 15.15 14.22 15.17
2185 -0.93 -107.1 2496 900 3253 3189 376.8 -15.4 110 2192 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 2487 2309 3218 3250 3187 0 0 0 0 0 0 14.40 14.31 14.46
2570 -0.93 -107.1 2488 2310 3253 3189 434.9 -14.9 123 2576 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.070 2486 902 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 15.15 14.21 15.18
2619 -0.93 -107.1 2485 902 3249 3188 442.4 -15.2 130 2627 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2476 2311 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 14.40 14.29 14.46
2962 -0.93 -107.1 2478 2312 3253 3189 498.1 -16.4 137 2970 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.072 2476 895 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 15.15 14.23 15.17
3004 -0.93 -107.1 2477 896 3253 3189 504.9 -15.8 143 3011 0.12 2.58 0.00 0.000 3078 0.260 0.070 2498 2305 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 13.93 14.31 14.11
3354 -0.93 -107.1 2497 2305 3251 3188 548.7 -11.5 151 3361 0.00 2.70 0.00 0.000 260 0.000 0.109 2489 3717 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 14.14 15.17
3396 -0.93 -107.1 2488 3717 3250 3188 554.7 -14.4 157 3403 0.00 2.47 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2489 2298 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 14.54 14.52 14.59
3746 -0.93 -107.1 2488 2297 3251 3188 605.3 -14.9 165 3753 0.00 2.55 0.00 0.000 516 0.000 0.073 2489 903 3219 3251 3188 0 0 0 0 0 0 15.14 14.19 15.16
3956 -0.93 -107.1 2488 903 3250 3188 636.6 -14.5 195 3963 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 2481 2308 3219 3251 3187 0 0 0 0 0 0 14.37 14.27 14.43
4023 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 4024 begin apogee
4030 -0.23 0.0 2482 2055 3253 3187 646.4 -14.0 198 4151 0.93 0.12 118.10 3.002 10246 0.225 0.145 2723 2129 2781 2817 2745 0 0 0 0 0 0 14.03 13.66 12.27
4152 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 4152 begin loiter
4475 -0.22 4.1 2724 2130 2812 2743 660.1 -2.1 206 4482 0.00 0.00 5.30 2.199 8230 0.000 0.000 2724 2129 2763 2798 2729 0 0 0 0 0 0 14.98 14.44 12.90
5145 -0.22 4.1 2723 2130 2797 2729 661.3 -0.1 218 5146 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2129 2762 2797 2728 0 0 0 0 0 0 15.24 15.28 15.27
5817 -0.22 4.1 2723 2130 2797 2729 662.0 -0.0 230 5818 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2129 2762 2797 2728 0 0 0 0 0 0 15.30 15.32 15.32
6489 -0.22 4.1 2725 2130 2800 2729 662.3 -0.1 242 6490 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2129 2762 2797 2728 0 0 0 0 0 0 15.31 15.34 15.34
7161 -0.22 4.1 2723 2130 2797 2729 661.4 0.1 254 7162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2724 2130 2763 2798 2728 0 0 0 0 0 0 15.32 15.35 15.35
7833 -0.22 4.1 2723 2129 2798 2729 663.3 -0.2 266 7834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2723 2129 2763 2798 2729 0 0 0 0 0 0 15.33 15.35 15.35
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