ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 162.60 of 350.00 AH used of 24V (53.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.1 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -17.0 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 300.18 (SM_CC=300) • surface range 16.8 m at 15.4 m depth, ceiling -1.4 m (m = 0.99, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 15 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
8 begin dive
12 - - - 115 done -0.91 - - 189 - - - 2819 - -107.1 -101.60 0.003 3965 - - - - - - - - 14.65 12.47 14.64
118 1.3 -1.1 3 134 roll -0.91 11.98 0.443 2426 186.7 2.00 0.078 3907 544.0 -107.1 - - 3969 - - - - - - - - 13.74 14.27 14.28
223 19.7 -12.2 19 231 done -0.91 - - 2426 - 1.95 0.045 2789 -573.3 -107.1 - - 3972 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.43
589 59.5 -11.0 35 595 roll -0.91 - - 2426 - 2.42 0.047 1391 -577.7 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.83 14.28 14.83
615 62.6 -11.1 39 622 done -0.91 - - 2425 - 2.58 0.064 2801 546.5 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.27 14.18 14.32
981 103.2 -11.0 55 986 roll -0.91 - - 2425 - 2.03 0.088 3913 547.8 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.85 14.14 14.85
1021 108.0 -11.6 61 1029 done -0.91 - - 2425 - 1.95 0.047 2795 -573.3 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.50 14.43 14.52
1371 145.5 -10.6 75 1378 roll -0.91 - - 2426 - 2.45 0.048 1403 -568.2 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
1406 149.2 -10.5 80 1414 done -0.91 - - 2425 - 2.58 0.065 2808 544.6 -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.23 14.14 14.29
1766 185.6 -10.1 95 1766 done -0.91 - - 2425 - - - 2809 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.87
2128 225.3 -10.7 104 2128 done -0.91 - - 2425 - - - 2808 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.89
2463 259.8 -10.3 110 2470 roll -0.91 - - 2425 - 2.08 0.090 3909 529.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.88 13.82 14.88
2498 263.6 -10.6 115 2508 done -0.91 - - 2425 - 1.95 0.047 2795 -571.3 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.50
2858 299.3 -10.0 124 2863 roll -0.91 - - 2425 - 2.45 0.048 1389 -573.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.74 14.22 14.74
2906 304.3 -10.2 131 2913 done -0.91 - - 2425 - 2.60 0.065 2804 544.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.16 14.07 14.22
3249 339.0 -10.0 138 3255 roll -0.91 - - 2425 - 2.08 0.089 3909 531.2 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.87 13.97 14.87
3290 343.2 -10.3 144 3298 done -0.91 - - 2425 - 1.95 0.047 2794 -571.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.45 14.38 14.48
3642 378.1 -10.1 152 3642 done -0.91 - - 2425 - - - 2794 - -107.1 - - 3973 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
3977 412.2 -10.3 158 3983 roll -0.91 - - 2425 - 2.42 0.047 1396 -577.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.73
4032 418.0 -10.3 166 4039 done -0.91 - - 2424 - 2.58 0.066 2797 543.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.14 14.05 14.21
4426 456.8 -9.8 180 4426 done -0.91 - - 2424 - - - 2797 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
4761 489.3 -9.7 186 4762 done -0.91 - - 2425 - - - 2798 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5097 523.2 -10.0 192 5098 done -0.91 - - 2425 - - - 2797 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5434 556.0 -9.7 198 5434 done -0.91 - - 2424 - - - 2797 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
5769 586.9 -9.2 204 5770 done -0.91 - - 2425 - - - 2798 - -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.71
6105 618.8 -9.4 210 6111 roll -0.91 - - 2425 - 2.45 0.047 1402 -569.8 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 14.11 14.71
6167 624.7 -9.1 219 6174 done -0.91 - - 2425 - 2.58 0.067 2800 541.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.13 14.03 14.18
6553 657.3 -8.4 232 6559 roll -0.91 - - 2424 - 2.10 0.090 3913 530.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.72 13.90 14.73
6594 661.2 -9.6 238 6601 done -0.91 - - 2425 - 1.98 0.047 2791 -566.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.42 14.35 14.44
6944 692.9 -9.1 246 6951 roll -0.91 - - 2425 - 2.47 0.047 1392 -566.4 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.89 14.06 14.89
6986 696.7 -8.7 252 6993 done -0.91 - - 2425 - 2.62 0.067 2812 542.0 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.12 14.02 14.17
7337 727.7 -9.0 260 7343 roll -0.91 - - 2425 - 2.08 0.090 3910 527.9 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.71 13.89 14.71
7392 732.8 -9.2 268 7399 done -0.91 - - 2425 - 1.98 0.047 2788 -566.7 -107.1 - - 3974 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.43
7614 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7614 begin apogee
7620 752.0 -8.5 279 7737 done -0.23 0.88 0.215 2655 261.4 - - 2539 - - 114.40 3.090 3599 -3.3 0.169 - - - - - - 13.70 13.42 11.88
7738 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7738 begin loiter
8063 751.2 1.4 287 8064 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3593 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.78
8736 740.2 1.3 299 8736 done -0.23 - - 2653 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
9408 730.0 1.7 311 9408 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
10080 718.4 1.7 323 10080 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.10 15.10 15.10
10751 707.9 1.4 335 10752 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
11424 700.6 1.0 347 11425 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12096 695.4 0.6 359 12097 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
12768 692.2 0.5 371 12769 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
13440 686.3 1.0 383 13441 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
14112 680.2 0.8 395 14113 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.11 15.12
14784 676.6 0.5 407 14785 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
15456 673.7 0.5 419 15457 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16127 667.8 1.1 431 16128 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
16800 660.2 1.1 443 16801 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
17472 653.8 0.8 455 17473 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18144 651.9 - 467 18145 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
18816 653.7 -0.3 479 18817 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
19488 655.0 -0.1 491 19489 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20160 652.7 0.6 503 20161 done -0.23 - - 2655 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
20832 646.8 0.9 515 20832 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
21504 644.4 - 527 21505 done -0.23 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
22176 648.3 -0.8 539 22177 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - - - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
22848 655.5 -1.1 551 22849 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
23520 660.3 -0.5 563 23521 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
24193 659.8 0.3 575 24194 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
24865 656.8 0.5 587 24865 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.08 15.08
25536 653.0 0.6 599 25537 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
26208 650.9 0.1 611 26209 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
26880 652.1 -0.2 623 26880 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
27552 653.5 -0.2 635 27552 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28224 654.8 -0.2 647 28225 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
28896 656.9 -0.3 659 28897 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
29568 657.2 0.1 671 29569 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
30240 654.4 0.5 683 30240 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
30912 652.3 0.2 695 30913 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
31584 651.4 0.1 707 31584 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32256 651.9 -0.2 719 32257 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
32928 654.3 -0.5 731 32929 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
33600 657.6 -0.4 743 33601 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
34272 658.6 - 755 34273 done -0.21 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
34944 657.3 0.3 767 34945 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
35616 654.3 0.5 779 35617 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
36288 651.2 0.4 791 36289 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
36960 649.0 0.2 803 36961 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
37632 650.5 -0.4 815 37633 done -0.21 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
38304 654.6 -0.7 827 38305 done -0.19 - - 2654 - - - 2540 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
38976 658.1 -0.4 839 38977 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
39648 660.3 -0.3 851 39649 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
40320 660.7 0.2 863 40321 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.11 15.13 15.10
40992 657.9 0.4 875 40993 done -0.19 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
41664 658.2 -0.2 887 41665 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
42336 659.8 -0.2 899 42337 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
43008 661.5 -0.3 911 43009 done -0.19 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
43680 665.8 -0.8 923 43681 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
44352 670.0 -0.4 935 44353 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
45024 670.1 0.2 947 45025 done -0.18 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
45696 666.5 0.6 959 45697 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
46368 663.5 0.3 971 46369 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.08 15.07 15.08
47040 664.0 -0.2 983 47041 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
47712 666.0 -0.4 995 47713 done -0.18 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
48384 665.4 0.3 1007 48385 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.13
49056 663.1 0.2 1019 49057 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
49728 662.9 -0.1 1031 49729 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
50400 663.4 - 1043 50401 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
51072 663.2 0.1 1055 51073 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
51744 661.2 0.4 1067 51745 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
52416 658.2 0.4 1079 52417 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
53088 655.8 0.3 1091 53089 done -0.18 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
53760 655.9 -0.2 1103 53761 done -0.18 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.11
54432 657.7 -0.3 1115 54433 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
55104 658.8 -0.1 1127 55105 done -0.18 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
55776 658.0 0.2 1139 55777 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
56448 656.5 0.2 1151 56449 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
57120 655.5 0.2 1163 57121 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
57792 655.3 -0.1 1175 57793 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
58464 657.3 -0.4 1187 58465 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59136 659.7 -0.4 1199 59137 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
59808 660.1 0.2 1211 59809 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
60480 657.1 0.6 1223 60481 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
61152 653.5 0.4 1235 61153 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
61824 653.6 -0.2 1247 61825 done -0.18 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
62496 656.8 -0.5 1259 62497 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63168 659.5 -0.3 1271 63169 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
63840 660.2 - 1283 63841 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
64512 659.6 0.2 1295 64513 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
65184 657.4 0.4 1307 65185 done -0.17 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.12
65856 654.8 0.3 1319 65857 done -0.17 - - 2655 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.12
66528 656.0 -0.5 1331 66529 done -0.16 - - 2654 - - - 2539 - 2.1 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
67200 662.5 -1.1 1343 67201 done -0.16 - - 2654 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
67872 666.3 -0.2 1355 67873 done -0.16 - - 2654 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
68544 664.5 0.4 1367 68545 done -0.16 - - 2654 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69216 662.8 0.2 1379 69217 done -0.16 - - 2654 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
69888 662.2 - 1391 69889 done -0.16 - - 2654 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
70560 660.0 0.6 1403 70561 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.12 15.12
71232 655.7 0.6 1415 71233 done -0.16 - - 2654 - - - 2538 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.13 15.13
71904 653.0 0.3 1427 71905 done -0.16 - - 2654 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
72576 653.9 -0.3 1439 72577 done -0.16 - - 2655 - - - 2539 - 4.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
73248 657.9 -0.7 1451 73249 done -0.14 - - 2654 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.14 15.12 15.12
73920 663.4 -0.8 1463 73921 done -0.13 0.12 0.207 2688 283.3 - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 14.31 14.43 14.39
74592 666.4 -0.1 1475 74593 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.13
75264 665.0 0.3 1487 75265 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
75936 663.6 0.1 1499 75937 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
76608 665.8 -0.2 1511 76609 done -0.13 - - 2688 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77280 666.9 - 1523 77281 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
77952 661.1 1.0 1535 77953 done -0.13 - - 2688 - - - 2538 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
78624 655.8 0.7 1547 78625 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
79296 655.4 -0.3 1559 79297 done -0.13 - - 2688 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
79968 658.0 -0.3 1571 79969 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
80640 660.6 -0.4 1583 80641 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81312 661.9 -0.1 1595 81313 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
81984 663.5 -0.3 1607 81985 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.13 15.11 15.12
82656 665.2 - 1619 82657 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
83328 663.0 0.5 1631 83329 done -0.13 - - 2688 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84000 658.1 0.8 1643 84001 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
84672 652.0 0.9 1655 84673 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
85344 649.4 0.1 1667 85345 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
86016 650.4 -0.1 1679 86022 done -0.13 - - 2688 - - - 2539 - 4.2 4.90 2.118 3583 -1.6 0.106 - - - - - - 15.12 14.36 12.63
86688 640.9 1.8 1691 86689 done -0.13 - - 2688 - - - 2539 - 4.2 - - 3583 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.10
87360 631.2 1.3 1703 87361 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3584 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
88032 626.5 0.4 1715 88032 done -0.13 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3585 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
88704 628.3 -0.5 1727 88705 done -0.11 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3586 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
89377 633.2 -0.7 1739 89378 done -0.10 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3586 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
90048 636.2 -0.3 1751 90049 done -0.10 - - 2688 - - - 2539 - 4.2 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
90720 635.7 0.2 1763 90721 done -0.10 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3588 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
91392 634.5 0.1 1775 91393 done -0.10 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3589 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92064 637.8 -0.7 1787 92065 done -0.09 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3590 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
92736 643.4 -0.8 1799 92737 done -0.07 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 - - 3591 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
93408 647.3 -0.6 1811 93409 done -0.06 - - 2688 - - - 2539 - 4.2 - - 3592 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
94080 651.1 -0.5 1823 94087 done -0.06 - - 2689 - - - 2539 - 4.2 5.68 2.257 3582 -1.8 0.107 - - - - - - 15.13 14.35 12.63
94133 end loiter: LOITER_COMPLETE
94133 begin climb
94136 651.3 - 1824 94264 roll 0.91 1.08 0.120 3033 318.5 2.70 0.061 1150 -514.4 107.1 121.65 3.033 3172 -3.4 0.153 - - - - - - 13.93 13.45 11.88
94283 644.8 6.6 1838 94290 done 0.94 - - 3033 - 2.67 0.062 2552 525.1 107.1 - - 3169 - - - - - - - - 13.68 13.60 13.70
94635 615.1 8.5 1846 94640 roll 0.94 - - 3033 - 2.50 0.090 3920 547.2 107.1 - - 3161 - - - - - - - - 14.69 14.26 14.69
94683 610.3 10.2 1853 94691 done 0.94 - - 3043 - 2.40 0.047 2536 -576.7 107.1 - - 3160 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.47
95027 579.0 9.3 1860 95027 done 0.94 - - 3043 - - - 2536 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.79 14.78 14.78
95362 549.6 8.7 1866 95368 roll 0.94 - - 3043 - 2.53 0.090 3914 544.7 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.81
95396 546.0 10.5 1871 95403 done 0.94 - - 3053 - 2.38 0.048 2538 -578.2 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.51 14.45 14.53
95754 512.3 9.4 1880 95755 done 0.94 - - 3052 - - - 2539 - 107.1 - - 3159 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.90
96090 480.4 9.5 1886 96096 roll 0.94 - - 3051 - 2.58 0.090 3917 534.1 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.91 14.19 14.91
96131 476.1 10.6 1892 96140 done 0.94 - - 3060 - 2.38 0.048 2540 -578.6 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.43
96483 442.9 9.5 1900 96483 done 0.94 - - 3060 - - - 2541 - 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
96817 412.6 8.9 1906 96827 roll 0.94 - - 3059 - 2.58 0.090 3917 533.3 107.1 - - 3158 - - - - - - - - 14.92 14.16 14.92
96853 409.0 10.0 1911 96861 done 0.94 0.12 0.258 3035 -200.0 2.38 0.047 2544 -576.9 107.1 - - 3157 - - - - - - - - 13.86 14.42 14.11
97211 382.0 7.4 1920 97212 done 0.96 - - 3036 - - - 2545 - 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
97547 355.5 8.0 1926 97553 roll 0.96 - - 3035 - 2.55 0.090 3907 534.1 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.91
97609 349.4 9.8 1935 97616 done 0.96 - - 3044 - 2.38 0.047 2539 -574.8 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.47
97995 314.5 9.1 1948 98001 roll 0.96 - - 3044 - 2.58 0.089 3907 530.2 107.1 - - 3156 - - - - - - - - 14.91 14.11 14.91
98030 311.0 10.0 1953 98038 done 0.96 - - 3051 - 2.38 0.047 2545 -572.3 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.43 14.40 14.45
98388 280.1 8.7 1962 98393 roll 0.96 - - 3051 - 2.55 0.090 3920 539.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.78
98456 273.3 9.9 1972 98463 done 0.96 - - 3058 - 2.40 0.048 2546 -572.5 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.45
98835 240.4 8.5 1984 98842 roll 0.96 - - 3064 - 2.50 0.060 1153 -557.2 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.91 14.12 14.90
98891 235.6 8.5 1992 98901 done 0.96 - - 3064 - 2.55 0.067 2555 549.8 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.26 14.17 14.26
99284 200.8 8.8 2006 99292 roll 0.96 - - 3064 - 2.55 0.092 3911 531.8 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.92 14.06 14.90
99445 184.8 9.9 2029 99454 done 0.96 0.10 0.272 3044 -200.0 2.38 0.047 2545 -573.9 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 13.76 14.35 14.00
99792 157.6 7.9 2042 99797 roll 0.96 - - 3044 - 2.55 0.093 3912 536.1 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.78 14.12 14.78
99851 152.2 8.7 2051 99858 done 0.96 - - 3050 - 2.40 0.047 2540 -571.7 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.28 14.26 14.31
100211 123.6 8.2 2066 100212 done 0.96 - - 3050 - - - 2541 - 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
100545 97.0 7.7 2078 100546 done 0.97 - - 3050 - - - 2541 - 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
100881 73.3 6.8 2090 100887 roll 1.00 - - 3050 - 2.60 0.090 3914 528.1 107.1 - - 3155 - - - - - - - - 14.88 14.02 14.88
101006 63.5 8.1 2108 101013 done 1.00 - - 3057 - 2.40 0.047 2542 -571.7 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.37 14.33 14.40
101359 37.8 7.5 2122 101365 roll 1.02 - - 3064 - 2.47 0.058 1160 -559.5 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.75 14.15 14.76
101461 30.5 6.5 2137 101470 done 1.05 - - 3064 - 2.55 0.063 2560 549.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.21 14.12 14.28
101808 4.6 7.8 2150 101813 roll 1.05 - - 3064 - 2.50 0.091 3910 540.0 107.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.75 14.09 14.74
101837 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
101837 begin surface coast
101844 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
101844 begin surface
SM 0.45 - - - - -7.89 8.88 0.096 194 21.8 1.95 0.050 2807 1306.2 300.18 139.85 0.225 2404 17.2 -0.004 - - - - - -