ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 505 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  221 HD_A  0.00184 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  7 HD_B  0.0133 C_ROLL_DIVE  2800 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  505 HD_C  1.6100001e-05 C_ROLL_CLIMB  2550 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
N_DIVES  0 HEADING  -1 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
STOP_T  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  3 R_PORT_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  750 TGT_DEFAULT_LAT  4736 R_STBD_OVSHOOT  25 ALTIM_PULSE  1
D_ABORT  1020 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_AD_RATE  50 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_NO_BLEED  400 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_MAXERRORS  0 XPDR_VALID  3
D_BOOST  110 SM_CC  300 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  10 FILEMGR  2 VBD_MIN  1900 INT_PRESSURE_YINT  0.80000001
D_PITCH  3 CALL_NDIVES  1 VBD_MAX  3960 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  150 COMM_SEQ  0 C_VBD  3600 MOTHERBOARD  4
D_CALL  2 PROTOCOL  9 VBD_DBAND  2 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  0 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  100 NOCOMM_ACTION  163 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE3  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  100 N_NOSURFACE  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_DIVE  300 UPLOAD_DIVES_MAX  4 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE5  -1
T_MISSION  2000 CALL_TRIES  3 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 DEVICE6  -1
T_ABORT  4320 CALL_WAIT  45 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERS  1
T_TURN  225 CAPUPLOAD  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_TURN_SAMPINT  -7 CAPMAXSIZE  10000 UNCOM_BLEED  200 LOGGERDEVICE2  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_MAXERRORS  5 LOGGERDEVICE3  -1
T_LOITER  86400 T_GPS  3 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  100440 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
EXEC_P  0 T_RSLEEP  120 LOITER_W_DBAND  1 COMPASS2_DEVICE  149
EXEC_DT  0 STROBE  0 LOITER_DBDW  200 PHONE_DEVICE  49
EXEC_T  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  -1 LOITER_D_NO_PUMP  500 GPS_DEVICE  64
EXEC_N  0 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_N_DIVE  1 RAFOS_DEVICE  32
USE_BATHY  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_GAIN  2 XPDR_DEVICE  24
USE_ICE  1 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_DBAND  0.5 SIM_W  0
ICE_FREEZE_MARGIN  0.079999998 PITCH_MIN  200 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_G  0.0044198656
D_OFFGRID  990 PITCH_MAX  3910 AH0_24V  350 SEABIRD_T_H  0.00064431952
T_WATCHDOG  10 C_PITCH  2730 AH0_10V  0 SEABIRD_T_I  2.6320724e-05
RELAUNCH  1 PITCH_DBAND  0.1 MINV_24V  0 SEABIRD_T_J  3.2746798e-06
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_CNV  0.0031300001 MINV_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.9022408
MAX_BUOY  110 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_24V  2 SEABIRD_C_H  1.1403944
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_10V  2 SEABIRD_C_I  -0.0013212307
GLIDE_SLOPE  45 PITCH_GAIN  22 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_J  0.00017705678
SPEED_FACTOR  1 PITCH_TIMEOUT  40 FG_AHR_24V  0 SC_RECORDABOVE  2000.0
RHO  1.0275 PITCH_AD_RATE  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_PROFILE  3.0
MASS  53510 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_YINT  -160.68855 SC_XMITPROFILE  3.0
MASS_COMP  0 PITCH_ADJ_GAIN  0 PRESSURE_SLOPE  0.000108275 SC_NDIVE  1.0
NAV_MODE  0 PITCH_ADJ_DBAND  0 AD7714Ch0Gain  1
FERRY_MAX  45 ROLL_MIN  230 COMPASS_USE  0
KALMAN_USE  2 ROLL_MAX  3910 ALTIM_PING_FIT  883

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  101118,110530,-7357.9517,-11239.4082,15,1.2,15,53.2,0.4,352.2,6,5.0 SPEED_LIMITS  0.083,0.174
_CALLS  1 TGT_NAME  drift5
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  -7404.000,-11225.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  -15000.000
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  93.3,13774,-17.0,-8.333,-25.60,1830
_SM_ANGLEo  -67.1 D_GRID  750
GPS2  101118,112340,-7357.7974,-11239.9492,3,1.1,4,53.2,0.5,336.4,6,9.1

Post-dive calculations and measurements:
FREEZE  0.77,-1.550,-1.861,2,1,0 ALTIM_TOP_PING  15.4,16.8
FINISH  0.8,1.027301 _24V_AH  11.88,162.605
SM_CCo  101865,139.85,0.225,0,0,2404,300.18 _10V_AH  12.27,0.000
SM_GC  0.45,8.88,1.95,139.85,0.096,0.050,0.225,194,2807,2404,-7.89,1.30,300.18,0,0,0,0,0,0,14.16,14.38,14.07 FG_AHR_24Vo  0.000
RAFOS_CLK  4561 FG_AHR_10Vo  0.000
RAFOS  1,1541884049,21.133333,21.124722,148,61,57,54,53,52,457,117,207,161,217,130 MEM  280676
RAFOS_FIX  -7402.765137,-11229.512695,111118,121252,3,130,0.12 DATA_FILE_SIZE  56450,2156
IRIDIUM_FIX  -7408.94,-11220.24,041118,051327 CAP_FILE_SIZE  295975,0
TT8_MAMPS  0.036701,0.225449 CFSIZE  1024409600,960102400
HUMID  47.87 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
INTERNAL_PRESSURE  7.78269 SOUNDSPEED  1455.7
TCM_TEMP  12.90 GPS  111118,154530,-7359.248,-11229.725,23,0.8,23,53.2,0.3,348.1,11,3.6
XPDR_PINGS  2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23442121.82 nil000.00
Roll_motor12492136.36 nil000.00
VBD_pump_during_apogee24630899052.92 nil000.00
VBD_pump_during_surface139224373.67 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon154224758.32
Iridium_during_xfer7292261961.29 nil000.00
Transponder_ping33420168.40 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS580.64
TT8000.00
LPSleep9775822770.83
TT8_Active77710103.68
TT8_Sampling3766301402.57
TT8_CF879351499.90
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits308010381.74
GPS_charging000.00
Compass881672.88
RAFOS72001132.52
Transponder2403088.55

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R
10.2 11.40 9000.00 0.0 0.00 0.00 9000.00 0.0 0.00 0.00
20.5 22.10 9000.00 0.0 0.00 0.00 22.10 0.0 1.04 1.00
32.1 34.00 34.00 0.0 1.03 1.00 34.00 0.0 1.03 1.00
44.2 47.30 47.20 0.0 1.06 1.00 47.30 0.0 1.10 1.00
56.4 59.60 59.80 0.0 1.05 1.00 59.60 0.0 1.01 1.00
68.9 73.40 73.20 0.0 1.06 1.00 73.40 0.0 1.10 1.00
94.1 98.90 99.00 0.0 1.04 1.00 98.90 0.0 1.01 1.00
720.3 119.10 9000.00 0.0 0.05 0.72 119.10 0.0 0.03 1.00
79.0 83.70 9000.00 0.0 0.04 0.83 83.70 -4.7 0.06 1.00
58.5 61.60 9000.00 0.0 0.07 0.87 61.60 -3.1 1.08 1.00
37.8 39.20 39.20 -1.4 1.08 1.00 39.20 -1.4 1.08 1.00
26.1 27.20 27.00 -0.9 1.06 1.00 27.20 -1.1 1.03 1.00
15.4 16.90 16.80 -1.4 0.99 1.00 16.90 -1.5 0.96 1.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 8 begin dive
12 -0.91 -107.1 190 2818 2418 2311 0.0 0.0 0 115 0.00 0.00 -101.60 0.003 16390 0.000 0.000 189 2819 3965 3975 3956 0 0 0 0 0 0 14.65 12.47 14.64
118 -0.91 -107.1 189 2820 3977 3957 1.3 -1.1 3 134 11.98 2.00 0.00 0.000 2308 0.443 0.078 2426 3907 3969 3977 3962 0 0 0 0 0 0 13.74 14.27 14.28
223 -0.91 -107.1 2426 3908 3976 3970 19.7 -12.2 19 231 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2426 2789 3972 3975 3969 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.43
589 -0.91 -107.1 2426 2790 3975 3973 59.5 -11.0 35 595 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2426 1391 3973 3975 3971 0 0 0 0 0 0 14.83 14.28 14.83
615 -0.91 -107.1 2426 1390 3976 3971 62.6 -11.1 39 622 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2425 2801 3973 3975 3971 0 0 0 0 0 0 14.27 14.18 14.32
981 -0.91 -107.1 2426 2801 3976 3972 103.2 -11.0 55 986 0.00 2.03 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2425 3913 3973 3975 3972 0 0 0 0 0 0 14.85 14.14 14.85
1021 -0.91 -107.1 2425 3913 3976 3972 108.0 -11.6 61 1029 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2425 2795 3973 3975 3972 0 0 0 0 0 0 14.50 14.43 14.52
1371 -0.91 -107.1 2426 2795 3976 3972 145.5 -10.6 75 1378 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2426 1403 3973 3974 3972 0 0 0 0 0 0 14.91 14.19 14.91
1406 -0.91 -107.1 2425 1404 3975 3974 149.2 -10.5 80 1414 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2425 2808 3973 3975 3972 0 0 0 0 0 0 14.23 14.14 14.29
1766 -0.91 -107.1 2426 2808 3976 3973 185.6 -10.1 95 1766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2809 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.87 14.87 14.87
2128 -0.91 -107.1 2425 2809 3975 3974 225.3 -10.7 104 2128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2808 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.90 14.90 14.89
2463 -0.91 -107.1 2426 2808 3976 3973 259.8 -10.3 110 2470 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.090 2425 3909 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.88 13.82 14.88
2498 -0.91 -107.1 2425 3910 3975 3973 263.6 -10.6 115 2508 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2425 2795 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.47 14.40 14.50
2858 -0.91 -107.1 2425 2796 3975 3974 299.3 -10.0 124 2863 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2425 1389 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.74 14.22 14.74
2906 -0.91 -107.1 2425 1390 3975 3974 304.3 -10.2 131 2913 0.00 2.60 0.00 0.000 1030 0.000 0.065 2425 2804 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.16 14.07 14.22
3249 -0.91 -107.1 2425 2804 3976 3973 339.0 -10.0 138 3255 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2425 3909 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.87 13.97 14.87
3290 -0.91 -107.1 2425 3910 3975 3975 343.2 -10.3 144 3298 0.00 1.95 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2425 2794 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.45 14.38 14.48
3642 -0.91 -107.1 2425 2794 3976 3974 378.1 -10.1 152 3642 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2794 3973 3974 3973 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
3977 -0.91 -107.1 2425 2795 3975 3975 412.2 -10.3 158 3983 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.047 2425 1396 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.73 14.16 14.73
4032 -0.91 -107.1 2425 1396 3976 3974 418.0 -10.3 166 4039 0.00 2.58 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2424 2797 3974 3975 3973 0 0 0 0 0 0 14.14 14.05 14.21
4426 -0.91 -107.1 2425 2798 3976 3974 456.8 -9.8 180 4426 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2797 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71
4761 -0.91 -107.1 2426 2797 3975 3974 489.3 -9.7 186 4762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2798 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
5097 -0.91 -107.1 2425 2798 3975 3975 523.2 -10.0 192 5098 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2797 3974 3974 3974 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
5434 -0.91 -107.1 2425 2798 3975 3975 556.0 -9.7 198 5434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2797 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.73 14.73 14.73
5769 -0.91 -107.1 2424 2798 3975 3974 586.9 -9.2 204 5770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2425 2798 3974 3975 3974 0 0 0 0 0 0 14.71 14.71 14.71
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state 7738 begin loiter
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