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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 125.01 of 147.00 AH used of 24V (14.96% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.87 of 109.00 AH used of 10V (23.05% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 2.08 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 499.19, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 115 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | - | - | - | 121 | VBD | -0.71 | - | - | 148 | - | - | - | 1598 | - | -219.0 | -98.78 | - | 2885 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 5.0 | -3.0 | 14 | 163 | roll | -0.71 | 9.38 | 0.220 | 2509 | 251.7 | 1.10 | 0.069 | 2305 | 642.7 | -219.0 | -18.75 | - | 3780 | -47.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 32.8 | -28.5 | 28 | 226 | done | -0.58 | 0.15 | 0.148 | 2565 | 373.3 | 1.05 | 0.039 | 1599 | -672.4 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 545 | 93.4 | -14.9 | 89 | 552 | done | -0.58 | - | - | 2565 | - | - | - | 1599 | - | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 137.9 | -13.1 | 150 | 882 | roll | -0.61 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.040 | 905 | -680.4 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 908 | 143.0 | -14.2 | 155 | 916 | done | -0.65 | - | - | 2551 | - | 1.05 | 0.034 | 1618 | 679.0 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 186.7 | -12.6 | 216 | 1246 | roll | -0.69 | - | - | 2550 | - | 1.02 | 0.041 | 2299 | 667.6 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1291 | 192.8 | -11.2 | 225 | 1299 | done | -0.75 | - | - | 2553 | - | 1.02 | 0.035 | 1607 | -678.4 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1621 | 230.7 | -11.2 | 286 | 1630 | roll | -0.81 | 0.17 | 0.064 | 2464 | -523.5 | 1.08 | 0.041 | 2304 | 645.4 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1659 | 235.7 | -13.8 | 291 | 1668 | done | -0.76 | 0.12 | 0.143 | 2504 | 333.3 | 1.02 | 0.036 | 1609 | -681.4 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 284.7 | -14.1 | 329 | 1998 | roll | -0.75 | - | - | 2501 | - | 1.02 | 0.041 | 2293 | 670.6 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 288.6 | -14.2 | 331 | 2023 | done | -0.73 | - | - | 2501 | - | 1.00 | 0.036 | 1611 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 338.3 | -14.5 | 362 | 2353 | roll | -0.71 | - | - | 2497 | - | 1.02 | 0.043 | 2292 | 667.6 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2398 | 345.0 | -13.9 | 366 | 2402 | done | -0.71 | 0.08 | 0.137 | 2522 | 312.5 | 1.00 | 0.037 | 1610 | -682.0 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2730 | 387.0 | -11.8 | 397 | 2734 | roll | -0.74 | - | - | 2514 | - | 1.05 | 0.044 | 2291 | 648.6 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2783 | 393.2 | -11.1 | 401 | 2790 | done | -0.78 | - | - | 2516 | - | 1.00 | 0.038 | 1620 | -671.0 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3111 | 432.7 | -11.7 | 432 | 3118 | done | -0.81 | - | - | 2507 | - | - | - | 1620 | - | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3439 | 472.0 | -11.8 | 463 | 3440 | done | -0.84 | - | - | 2502 | - | - | - | 1620 | - | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3760 | 508.8 | -11.1 | 493 | 3763 | roll | -0.88 | - | - | 2496 | - | 1.02 | 0.046 | 2293 | 659.8 | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 512.5 | -10.8 | 495 | 3795 | done | -0.92 | 0.08 | 0.052 | 2445 | -637.5 | 1.02 | 0.039 | 1608 | -671.6 | -219.0 | - | - | 3775 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 561.6 | -15.8 | 526 | 4119 | roll | -0.88 | - | - | 2455 | - | 1.05 | 0.043 | 909 | -665.7 | -219.0 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4200 | 575.8 | -15.8 | 533 | 4207 | done | -0.84 | 0.10 | 0.155 | 2481 | 260.0 | 1.05 | 0.040 | 1596 | 654.3 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 621.6 | -14.0 | 558 | 4535 | roll | -0.84 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.048 | 2299 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4649 | 638.2 | -13.7 | 563 | 4653 | done | -0.84 | - | - | 2478 | - | 1.05 | 0.040 | 1607 | -659.0 | -219.0 | - | - | 3769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4979 | 686.3 | -14.8 | 579 | 4980 | done | -0.84 | - | - | 2478 | - | - | - | 1608 | - | -219.0 | - | - | 3766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5286 | 731.2 | -14.1 | 594 | 5290 | roll | -0.84 | - | - | 2473 | - | 1.10 | 0.052 | 2299 | 628.2 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5336 | 738.3 | -13.4 | 596 | 5340 | done | -0.84 | - | - | 2473 | - | 1.05 | 0.042 | 1619 | -647.6 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5666 | 782.1 | -13.9 | 612 | 5670 | roll | -0.84 | - | - | 2468 | - | 1.08 | 0.054 | 2298 | 628.7 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5703 | 787.7 | -13.2 | 613 | 5710 | done | -0.84 | - | - | 2468 | - | 1.08 | 0.044 | 1606 | -640.7 | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6020 | 829.5 | -13.2 | 629 | 6021 | done | -0.84 | - | - | 2468 | - | - | - | 1606 | - | -219.0 | - | - | 3760 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6331 | 867.8 | -11.8 | 644 | 6335 | roll | -0.84 | - | - | 2463 | - | 1.10 | 0.058 | 2291 | 622.7 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 871.6 | -11.3 | 645 | 6363 | done | -0.84 | - | - | 2464 | - | 1.08 | 0.048 | 1609 | -631.5 | -219.0 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6689 | 911.5 | -12.3 | 661 | 6693 | roll | -0.84 | - | - | 2459 | - | 1.10 | 0.060 | 2291 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6728 | 917.0 | -12.7 | 662 | 6736 | done | -0.84 | 0.08 | 0.147 | 2482 | 287.5 | 1.08 | 0.050 | 1607 | -633.3 | -219.0 | - | - | 3755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7045 | 953.8 | -11.6 | 678 | 7048 | roll | -0.86 | - | - | 2478 | - | 1.12 | 0.060 | 2296 | 615.2 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7094 | 958.8 | -10.9 | 680 | 7097 | done | -0.90 | - | - | 2478 | - | 1.08 | 0.050 | 1615 | -630.6 | -219.0 | - | - | 3752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7363 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7363 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7369 | 991.5 | 12.3 | 693 | 7566 | done | -0.11 | 0.77 | 0.127 | 2717 | 310.4 | - | - | 1769 | - | - | 188.95 | 1.451 | 2884 | -4.6 | 0.358 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7569 | 1000.8 | - | 702 | 7792 | roll | 0.71 | 0.77 | 0.047 | 2999 | 366.2 | 1.33 | 0.059 | 2475 | 530.8 | 219.0 | 216.05 | 1.383 | 1991 | -4.1 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7878 | 964.2 | 16.5 | 716 | 7882 | done | 0.65 | 0.10 | 0.163 | 2977 | -220.0 | 1.20 | 0.049 | 1783 | -576.7 | 219.0 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | 916.6 | 14.8 | 732 | 8205 | roll | 0.61 | - | - | 2974 | - | 1.12 | 0.059 | 2483 | 625.0 | 219.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8240 | 910.3 | 14.4 | 733 | 8248 | done | 0.59 | - | - | 2978 | - | 1.10 | 0.049 | 1777 | -641.8 | 219.0 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8559 | 863.1 | 15.1 | 749 | 8564 | roll | 0.54 | 0.15 | 0.178 | 2935 | -286.7 | 1.12 | 0.058 | 2477 | 625.0 | 219.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8661 | 849.8 | 12.2 | 753 | 8710 | done | 0.63 | - | - | 2938 | - | 1.10 | 0.047 | 1774 | -639.1 | 268.7 | 44.55 | 1.351 | 1788 | -4.3 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9021 | 806.6 | 11.9 | 770 | 9080 | done | 0.73 | 0.15 | 0.083 | 3013 | 500.0 | - | - | 1774 | - | 324.2 | 51.97 | 1.317 | 1561 | -4.4 | 0.305 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9391 | 739.4 | 18.3 | 788 | 9396 | roll | 0.68 | 0.12 | 0.174 | 2978 | -291.7 | 1.15 | 0.057 | 2492 | 624.3 | 324.2 | - | - | 1556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9431 | 732.4 | 15.8 | 789 | 9439 | done | 0.68 | - | - | 2982 | - | 1.10 | 0.046 | 1787 | -640.9 | 324.2 | - | - | 1555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9747 | 682.3 | 15.8 | 805 | 9751 | roll | 0.68 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.050 | 1072 | -650.0 | 324.2 | - | - | 1554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9793 | 675.1 | 16.0 | 807 | 9796 | done | 0.68 | - | - | 2983 | - | 1.12 | 0.045 | 1793 | 643.7 | 324.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10128 | 622.0 | 15.9 | 823 | 10129 | done | 0.68 | - | - | 2983 | - | - | - | 1793 | - | 324.2 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10440 | 572.3 | 15.6 | 846 | 10444 | roll | 0.68 | - | - | 2987 | - | 1.12 | 0.048 | 1074 | -642.0 | 324.2 | - | - | 1552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10499 | 563.0 | 16.7 | 851 | 10503 | done | 0.68 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.045 | 1780 | 641.8 | 324.2 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10831 | 511.3 | 14.3 | 882 | 10832 | done | 0.68 | - | - | 2984 | - | - | - | 1780 | - | 325.5 | - | - | 1551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11153 | 463.8 | 14.8 | 912 | 11157 | roll | 0.70 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.050 | 1077 | -639.1 | 325.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11233 | 451.0 | 15.0 | 919 | 11237 | done | 0.70 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.044 | 1784 | 642.7 | 325.5 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11565 | 403.8 | 13.8 | 950 | 11581 | roll | 0.74 | - | - | 2987 | - | 1.15 | 0.049 | 1070 | -620.9 | 338.8 | 12.65 | 0.978 | 1502 | -3.8 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11640 | 393.4 | 14.2 | 956 | 11652 | done | 0.77 | - | - | 2984 | - | 1.10 | 0.043 | 1783 | 648.2 | 341.8 | 4.40 | 0.692 | 1489 | -3.0 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11970 | 345.9 | 13.7 | 987 | 11994 | roll | 0.82 | 0.12 | 0.092 | 3050 | 550.0 | 1.08 | 0.053 | 2476 | 641.7 | 356.7 | 14.82 | 0.946 | 1429 | -4.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12031 | 335.1 | 19.7 | 992 | 12036 | done | 0.78 | 0.12 | 0.159 | 3015 | -291.7 | 1.08 | 0.044 | 1777 | -647.2 | 356.7 | - | - | 1428 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12363 | 282.6 | 14.9 | 1023 | 12366 | roll | 0.78 | - | - | 3019 | - | 1.08 | 0.047 | 1069 | -655.6 | 356.7 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12444 | 270.3 | 15.7 | 1030 | 12448 | done | 0.78 | - | - | 3015 | - | 1.10 | 0.041 | 1788 | 653.6 | 356.7 | - | - | 1427 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12774 | 222.9 | 13.7 | 1078 | 12797 | roll | 0.79 | - | - | 3019 | - | 1.12 | 0.044 | 1068 | -642.9 | 372.5 | 15.30 | 0.849 | 1364 | -4.1 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12827 | 215.6 | 12.7 | 1086 | 12871 | done | 0.86 | - | - | 3015 | - | 1.08 | 0.040 | 1775 | 654.6 | 410.8 | 35.12 | 0.874 | 1207 | -4.5 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13194 | 169.7 | 11.8 | 1152 | 13257 | roll | 0.99 | 0.17 | 0.073 | 3106 | 535.3 | 1.12 | 0.046 | 1067 | -632.1 | 468.9 | 49.58 | 0.834 | 970 | -4.8 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13367 | 132.2 | 23.8 | 1180 | 13376 | done | 0.93 | 0.15 | 0.147 | 3060 | -306.7 | 1.08 | 0.040 | 1780 | 660.2 | 468.9 | - | - | 968 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13698 | 78.9 | 14.4 | 1241 | 13707 | roll | 0.98 | - | - | 3063 | - | 1.10 | 0.046 | 1075 | -640.9 | 468.9 | - | - | 966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13747 | 72.1 | 13.1 | 1249 | 13778 | done | 1.07 | 0.10 | 0.056 | 3126 | 630.0 | 1.08 | 0.037 | 1790 | 662.0 | 497.4 | 24.33 | 0.724 | 854 | -4.6 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14099 | 13.4 | 15.1 | 1313 | 14108 | roll | 1.09 | - | - | 3130 | - | 1.10 | 0.044 | 1069 | -655.5 | 497.4 | - | - | 850 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14166 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14166 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14189 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14189 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.21 | - | - | - | - | -8.08 | 7.80 | 0.032 | 144 | -382.8 | - | - | 1600 | - | 499.19 | - | - | 849 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||