• Previous call tries 2 | • 65.14 of 91.80 AH used of 24V (29.04% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.80 of 61.20 AH used of 10V (46.40% remains) | |
• Surface angle -56.8 deg, depth -0.40 m | • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s | |
• No surface pump (final VBD was 250.21, SM_CC=250) | ||
• GPS1 time: 61 s | • bottom range 95.1 m at 600.7 m, depth 696 m (990 m grid) | |
• GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 10 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
21 | - | - | - | 96 | done | -1.46 | - | - | 43 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | -52.75 | - | 3466 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
100 | 12.2 | -24.0 | 3 | 120 | roll | -1.46 | 12.10 | 0.171 | 2124 | 172.0 | 2.85 | 0.108 | 3206 | 492.6 | -117.3 | -0.38 | - | 3482 | -42.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
183 | 31.8 | -10.6 | 6 | 192 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.084 | 1799 | -521.1 | -117.3 | - | - | 3472 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
518 | 62.6 | -8.5 | 19 | 527 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.70 | 0.094 | 388 | -522.6 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
624 | 73.1 | -9.6 | 22 | 629 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.62 | 0.066 | 1802 | 539.7 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
939 | 103.3 | -10.1 | 35 | 960 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1802 | - | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1272 | 140.3 | -11.4 | 48 | 1280 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.102 | 3214 | 513.5 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1310 | 144.8 | -11.2 | 49 | 1319 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.087 | 1797 | -521.0 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1635 | 182.4 | -12.0 | 62 | 1657 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1796 | - | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1968 | 221.2 | -11.4 | 75 | 1977 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.78 | 0.100 | 3214 | 510.1 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 227.1 | -11.9 | 76 | 2023 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.087 | 1797 | -515.3 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2332 | 261.7 | -10.8 | 89 | 2341 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.80 | 0.100 | 3218 | 507.5 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2365 | 265.4 | -11.5 | 90 | 2374 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.087 | 1801 | -521.0 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2696 | 301.5 | -11.0 | 103 | 2705 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.78 | 0.100 | 3214 | 508.3 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2724 | 304.8 | -11.8 | 104 | 2732 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.087 | 1791 | -523.2 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3060 | 341.2 | -10.5 | 117 | 3068 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.80 | 0.100 | 3218 | 509.6 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3104 | 346.1 | -10.7 | 118 | 3113 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.087 | 1800 | -521.3 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3424 | 376.0 | -8.8 | 131 | 3445 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1799 | - | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3755 | 403.0 | -7.9 | 144 | 3764 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.099 | 3215 | 514.9 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3800 | 406.7 | -8.1 | 145 | 3809 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.085 | 1779 | -527.9 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4118 | 437.0 | -10.2 | 158 | 4127 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.80 | 0.098 | 3215 | 512.9 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4140 | 439.3 | -10.6 | 158 | 4149 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.084 | 1801 | -529.6 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4482 | 476.8 | -11.8 | 172 | 4491 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.75 | 0.097 | 3215 | 514.2 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4538 | 484.0 | -12.4 | 174 | 4547 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.082 | 1799 | -530.3 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4875 | 528.3 | -14.1 | 187 | 4896 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | - | - | 1798 | - | -117.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5206 | 585.3 | -19.5 | 200 | 5215 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.090 | 380 | -531.1 | -117.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5430 | 624.3 | -16.7 | 208 | 5439 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.58 | 0.059 | 1805 | 552.3 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5767 | 668.3 | -10.5 | 221 | 5775 | roll | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.72 | 0.099 | 3218 | 519.5 | -117.3 | - | - | 3471 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5907 | 678.9 | -7.5 | 226 | 5916 | done | -1.46 | - | - | 2124 | - | 2.67 | 0.082 | 1795 | -533.0 | -117.3 | - | - | 3470 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5992 | 686.3 | 9.6 | 229 | 6110 | done | -0.50 | 1.10 | 0.109 | 2336 | 192.7 | - | - | 2105 | - | - | 101.03 | 1.165 | 3000 | -4.7 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6114 | 688.4 | 0.6 | 234 | 6240 | done | 1.46 | 2.00 | 0.052 | 2766 | 215.0 | - | - | 2106 | - | 117.3 | 102.78 | 1.134 | 2522 | -4.7 | 0.299 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6550 | 663.0 | 7.3 | 251 | 6559 | roll | 1.46 | - | - | 2767 | - | 2.78 | 0.072 | 676 | -514.4 | 117.3 | 2.00 | 1.290 | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6610 | 658.4 | 7.3 | 253 | 6619 | done | 1.46 | - | - | 2766 | - | 2.60 | 0.051 | 2108 | 550.8 | 117.3 | - | - | 2521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6941 | 640.0 | 5.4 | 266 | 6971 | roll | 1.46 | - | - | 2766 | - | 2.80 | 0.088 | 3509 | 500.4 | 142.2 | 21.73 | 1.195 | 2420 | -4.6 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7090 | 630.7 | 5.9 | 271 | 7105 | done | 1.49 | - | - | 2766 | - | 2.58 | 0.051 | 2088 | -550.8 | 151.0 | 8.50 | 1.224 | 2384 | -4.2 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7414 | 608.3 | 7.3 | 284 | 7422 | roll | 1.51 | - | - | 2767 | - | 2.75 | 0.086 | 3509 | 516.7 | 151.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7464 | 604.7 | 6.9 | 285 | 7468 | done | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.55 | 0.052 | 2101 | -552.2 | 151.0 | - | - | 2387 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7777 | 587.6 | 4.8 | 298 | 7822 | roll | 1.51 | - | - | 2766 | - | 2.88 | 0.084 | 3511 | 489.6 | 193.1 | 37.60 | 1.168 | 2212 | -4.7 | 0.248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7858 | 583.2 | 6.5 | 301 | 7867 | done | 1.56 | 0.10 | 0.050 | 2802 | 360.0 | 2.58 | 0.048 | 2099 | -547.3 | 193.1 | - | - | 2216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8193 | 567.2 | 4.4 | 314 | 8251 | roll | 1.56 | - | - | 2802 | - | 2.72 | 0.074 | 687 | -519.1 | 246.4 | 49.28 | 1.137 | 1995 | -4.5 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8265 | 563.6 | 6.7 | 316 | 8274 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.60 | 0.052 | 2098 | 542.7 | 246.4 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8605 | 536.5 | 9.1 | 330 | 8615 | roll | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.78 | 0.085 | 3505 | 506.1 | 246.4 | 2.50 | 1.251 | 1995 | -1.6 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8633 | 533.9 | 10.5 | 331 | 8642 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.58 | 0.051 | 2097 | -545.7 | 246.4 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8968 | 498.7 | 11.0 | 344 | 8991 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | - | - | 2097 | - | 246.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9300 | 464.7 | 9.4 | 357 | 9309 | roll | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.72 | 0.085 | 3510 | 519.5 | 246.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9373 | 457.5 | 10.0 | 359 | 9382 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.58 | 0.054 | 2101 | -546.1 | 246.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
9692 | 426.6 | 10.0 | 372 | 9714 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | - | - | 2101 | - | 246.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10024 | 392.4 | 10.0 | 385 | 10047 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | - | - | 2100 | - | 246.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10356 | 362.4 | 8.6 | 398 | 10379 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | - | - | 2100 | - | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
10689 | 332.2 | 9.5 | 411 | 10712 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | - | - | 2101 | - | 246.4 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11021 | 297.6 | 10.9 | 424 | 11030 | roll | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.75 | 0.091 | 3509 | 512.0 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11043 | 295.1 | 11.3 | 424 | 11052 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.58 | 0.058 | 2100 | -546.1 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11384 | 255.9 | 11.6 | 438 | 11406 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | - | - | 2100 | - | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11717 | 217.3 | 11.7 | 451 | 11726 | roll | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.75 | 0.091 | 3513 | 513.8 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
11751 | 213.0 | 13.4 | 452 | 11760 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.60 | 0.059 | 2102 | -542.7 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12080 | 175.1 | 11.7 | 465 | 12103 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | - | - | 2102 | - | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12413 | 137.6 | 11.1 | 478 | 12422 | roll | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.75 | 0.092 | 3513 | 513.1 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12476 | 130.3 | 11.9 | 480 | 12485 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.62 | 0.063 | 2094 | -541.6 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12806 | 94.6 | 10.7 | 493 | 12815 | roll | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.78 | 0.093 | 3509 | 509.0 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
12834 | 91.3 | 12.1 | 494 | 12843 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.60 | 0.064 | 2103 | -540.8 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13170 | 54.7 | 10.5 | 507 | 13179 | roll | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.65 | 0.077 | 691 | -532.8 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13187 | 52.8 | 10.3 | 507 | 13196 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.55 | 0.052 | 2098 | 551.8 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13507 | 20.0 | 8.7 | 520 | 13516 | roll | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.75 | 0.095 | 3511 | 513.8 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
13535 | 16.4 | 14.2 | 521 | 13544 | done | 1.62 | - | - | 2802 | - | 2.60 | 0.063 | 2101 | -542.3 | 246.4 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |