WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.40 of 91.80 AH used of 24V (10.24% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 42.32 of 61.20 AH used of 10V (30.85% remains)
• Surface angle -50.1 deg, depth 1.46 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.21, SM_CC=325)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -0.88 - - 430 - - - 2113 - -127.1 -40.65 - 2333 - - - - - - - - - - -
56 - -5.6 4 104 done -0.88 11.85 0.163 2533 177.5 - - 2102 - -127.1 -33.33 - 3350 -30.5 - - - - - - - - - -
405 - -14.3 47 409 done -0.88 - - 2533 - - - 2101 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
715 - -10.4 103 719 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.069 740 -523.5 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
750 - -9.2 106 754 done -0.88 - - 2533 - 2.53 0.047 2128 548.6 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
1055 - -8.6 137 1059 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 736 -525.3 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1085 - -8.8 140 1089 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.049 2131 547.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1395 - -8.8 171 1403 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1715 - -7.8 190 1719 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.092 3530 514.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
1750 - -8.6 191 1754 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.059 2135 -536.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2055 - -8.2 207 2073 done -0.88 - - 2533 - - - 2135 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2375 - -7.9 223 2393 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
2695 - -8.8 239 2714 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3015 - -7.8 255 3033 done -0.88 - - 2533 - - - 2136 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3355 - -7.6 270 3359 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.096 3537 500.4 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3385 - -8.3 270 3389 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.065 2139 -531.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
3715 - -7.2 276 3773 done -0.88 - - 2533 - - - 2140 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4075 - -6.9 282 4079 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.076 727 -533.2 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4125 - -7.6 282 4129 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.056 2120 539.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4435 - -6.8 288 4439 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.106 3537 500.7 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4480 - -7.5 288 4484 done -0.88 - - 2532 - 2.65 0.067 2131 -530.6 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4795 - -6.5 294 4853 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5155 - -6.5 300 5159 roll -0.88 - - 2533 - 2.83 0.102 3532 501.1 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5205 - -7.0 300 5209 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.068 2130 -529.1 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5515 - -6.7 306 5573 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5875 - -6.3 312 5933 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6235 - -6.6 318 6239 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.104 3537 498.9 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6290 - -7.4 318 6294 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.069 2132 -530.2 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6595 - -6.8 324 6653 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6955 - -6.9 330 7013 done -0.88 - - 2533 - - - 2118 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7315 - -6.3 336 7319 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.077 727 -524.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7355 - -7.1 336 7359 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.061 2123 536.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7675 - -6.5 342 7679 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.114 3532 494.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7725 - -7.6 342 7729 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2122 -528.1 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8035 - -7.4 348 8039 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.079 721 -528.7 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8075 - -8.0 348 8079 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.062 2125 533.8 -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8395 - -7.4 354 8453 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8755 - -7.4 360 8813 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
9115 - -6.9 366 9119 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.120 3534 489.6 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9145 - -8.2 366 9149 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.075 2138 -522.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9475 - -6.1 372 9479 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.085 721 -524.8 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9500 - -7.5 372 9504 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.066 2130 531.7 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9835 - -6.0 378 9839 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.122 3537 485.2 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
9880 - -6.3 378 9884 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.076 2124 -523.3 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10195 - -5.7 384 10254 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10555 - -6.3 390 10613 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10915 - -6.3 396 10973 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11275 - -6.4 402 11279 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.118 3534 482.9 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11305 - -7.4 402 11309 done -0.88 - - 2533 - 2.70 0.078 2129 -520.4 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11635 - -6.4 408 11693 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11995 - -6.2 414 12053 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12355 - -6.2 420 12359 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3537 481.5 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12390 - -5.9 420 12394 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.079 2128 -518.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
12715 - -4.9 426 12773 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13075 - -4.4 432 13079 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.119 3534 481.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13120 - -4.5 432 13124 done -0.88 - - 2533 - 2.72 0.081 2125 -518.0 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13435 - -4.7 438 13493 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13795 - -4.4 444 13853 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14155 - -4.6 450 14213 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14336 - 4.4 453 14514 done -0.29 0.63 0.087 2669 215.9 - - 2124 - - 117.55 1.508 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14515 - 2.6 456 14639 roll 0.88 1.17 0.064 2926 219.7 2.72 0.089 762 -500.7 127.1 116.97 1.463 2311 -4.4 - - - - - - - - - -
14715 - 7.8 459 14719 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.074 2175 513.8 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15055 - 7.3 465 15059 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.120 3579 484.1 127.1 - - 2311 - - - - - - - - - - -
15125 - 6.9 466 15129 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.081 2175 -510.5 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15475 - 6.7 472 15479 roll 0.88 - - 2926 - 2.72 0.088 766 -518.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15515 - 7.2 472 15519 done 0.88 - - 2926 - 2.72 0.073 2182 520.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15835 - 7.5 478 15839 roll 0.88 - - 2926 - 2.88 0.117 3582 486.1 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
15925 - 7.5 479 15929 done 0.88 - - 2926 - 2.75 0.078 2167 -514.5 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16255 - 7.3 485 16313 done 0.88 - - 2926 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16615 - 6.8 491 16673 done 0.88 - - 2926 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
16975 - 6.4 497 17033 done 0.88 - - 2926 - - - 2168 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17335 - 6.4 503 17339 roll 0.88 - - 2926 - 2.90 0.109 3581 487.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17395 - 7.3 504 17399 done 0.88 - - 2926 - 2.70 0.074 2173 -521.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
17755 - 7.0 510 17813 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18115 - 7.0 516 18173 done 0.88 - - 2926 - - - 2173 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18475 - 7.1 522 18533 done 0.88 - - 2926 - - - 2172 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18835 - 7.4 528 18839 roll 0.88 - - 2926 - 2.67 0.079 766 -526.6 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18905 - 8.1 529 18909 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.064 2185 531.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19255 - 6.2 535 19259 roll 0.88 - - 2926 - 2.80 0.110 3578 497.5 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19330 - 5.2 536 19359 done 0.88 - - 2926 - 2.67 0.069 2170 -527.3 152.1 21.20 1.331 2210 -4.6 - - - - - - - - - -
19675 - 6.0 542 19679 roll 0.92 - - 2926 - 2.67 0.077 766 -525.8 152.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
19715 - 7.4 542 19719 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.063 2174 527.3 152.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20035 - 6.9 548 20093 done 0.92 - - 2926 - - - 2174 - 152.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20395 - 7.2 554 20453 done 0.92 - - 2926 - - - 2174 - 152.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
20755 - 7.1 560 20813 done 0.92 - - 2926 - - - 2174 - 152.4 - - 2209 - - - - - - - - - - -
21115 - 6.5 566 21119 roll 0.92 - - 2926 - 2.83 0.104 3585 498.6 152.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21150 - 7.4 566 21154 done 0.92 - - 2926 - 2.67 0.067 2176 -527.7 152.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21475 - 6.1 572 21479 roll 0.92 - - 2926 - 2.67 0.075 763 -529.2 152.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21535 - 7.6 573 21539 done 0.92 - - 2926 - 2.65 0.060 2182 535.5 152.4 - - 2208 - - - - - - - - - - -
21895 - 5.4 579 21919 roll 0.92 - - 2926 - 2.85 0.100 3576 489.1 171.5 16.50 1.220 2130 -4.7 - - - - - - - - - -
21945 - 5.9 579 21949 done 0.94 - - 2926 - 2.67 0.065 2166 -528.1 173.3 - - 2130 - - - - - - - - - - -
22255 - 6.0 585 22313 done 0.95 - - 2926 - - - 2166 - 173.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22615 - 6.5 591 22619 roll 0.95 - - 2926 - 2.65 0.074 762 -529.8 173.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
22680 - 8.0 592 22684 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.059 2175 533.2 173.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23035 - 7.6 598 23093 done 0.95 - - 2926 - - - 2174 - 173.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23395 - 7.2 604 23399 roll 0.95 - - 2926 - 2.78 0.098 3580 505.8 173.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23435 - 8.5 604 23439 done 0.95 - - 2926 - 2.65 0.063 2177 -529.4 173.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23755 - 7.5 610 23759 roll 0.95 - - 2926 - 2.65 0.074 772 -530.2 173.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
23800 - 7.0 610 23804 done 0.95 - - 2926 - 2.63 0.057 2177 534.2 173.4 - - 2129 - - - - - - - - - - -
24115 - 6.5 616 24173 done 0.95 - - 2926 - - - 2177 - 173.4 - - 2130 - - - - - - - - - - -
24475 - 5.7 622 24489 roll 0.95 - - 2926 - 2.78 0.094 3578 504.0 181.9 8.90 1.110 2088 -4.7 - - - - - - - - - -
24545 - 5.7 623 24559 done 0.96 - - 2926 - 2.65 0.061 2174 -529.8 191.2 7.70 1.095 2050 -4.9 - - - - - - - - - -
24875 - 6.2 630 24893 done 0.97 - - 2926 - - - 2174 - 191.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25195 - 6.9 646 25199 roll 0.97 - - 2926 - 2.65 0.074 770 -529.8 191.2 - - 2050 - - - - - - - - - - -
25250 - 6.2 648 25254 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.056 2176 534.6 191.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25555 - 6.9 664 25573 done 0.97 - - 2926 - - - 2177 - 191.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
25875 - 6.4 680 25893 done 0.97 - - 2926 - - - 2177 - 191.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26195 - 6.6 696 26199 roll 0.97 - - 2926 - 2.72 0.092 3577 514.7 191.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26240 - 7.7 698 26244 done 0.97 - - 2926 - 2.63 0.061 2181 -530.8 191.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26555 - 6.7 714 26559 roll 0.97 - - 2926 - 2.67 0.075 766 -530.0 191.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26595 - 6.5 716 26599 done 0.97 - - 2926 - 2.60 0.054 2170 540.0 191.2 - - 2049 - - - - - - - - - - -
26915 - 5.4 732 26934 done 0.97 - - 2926 - - - 2171 - 210.7 15.60 0.958 1970 -5.1 - - - - - - - - - -
27235 - 5.9 752 27244 roll 1.00 - - 2926 - 2.72 0.090 3575 516.2 214.4 3.25 0.993 1955 -4.6 - - - - - - - - - -
27285 - 6.1 757 27289 done 1.00 - - 2926 - 2.65 0.060 2173 -529.1 214.4 - - 1955 - - - - - - - - - - -
27595 - 5.9 788 27604 done 1.00 0.08 0.071 2950 300.0 - - 2173 - 217.5 2.45 0.995 1942 -5.3 - - - - - - - - - -
27905 - 6.3 819 27913 done 1.01 - - 2950 - - - 2174 - 217.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28215 - 6.3 850 28224 done 1.01 - - 2950 - - - 2174 - 217.5 - - 1944 - - - - - - - - - - -
28525 - 3.8 905 28590 roll 1.01 - - 2950 - 2.83 0.087 3580 496.8 287.8 57.92 0.848 1655 -5.0 - - - - - - - - - -
28665 - 5.6 933 28680 done 1.11 - - 2950 - 2.65 0.060 2169 -532.5 300.4 9.65 0.860 1605 -5.2 - - - - - - - - - -
28980 - 4.3 996 29030 roll 1.12 0.10 0.066 2984 340.0 2.80 0.084 3574 501.8 352.8 42.15 0.817 1389 -5.1 - - - - - - - - - -
29070 - 6.2 1010 29074 done 1.20 - - 2984 - 2.65 0.060 2176 -527.5 352.8 - - 1388 - - - - - - - - - - -
29380 - 6.4 1041 29389 done 1.20 - - 2984 - - - 2176 - 352.8 - - 1387 - - - - - - - - - - -