WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  22
DIVE  504 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -257.89758 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  32

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  181101,4658.878,-12505.589,42,1.4,42 TGT_NAME  VM_WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12510.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.119,-0.166
_SM_DEPTHo  1.46 KALMAN_X  80481.1,-148.8,173.6,-40754.0,-517.2
_SM_ANGLEo  -50.1 KALMAN_Y  132033.5,-937.9,-171.0,-258047.0,7093.2
GPS2  181626,4658.929,-12505.636,14,1.4,14,19.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  196.5,5858,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1000

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29764,0.00,0.000,0,0,1387,354.21 _10V_AH  9.8,42.321
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32990,1072
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.9,82.397

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.65 0.000 2 0.000 0.000 430 2113 2333
56 -0.88 -127.1 -5.6 4 104 11.85 0.00 -33.33 0.000 6 0.163 0.000 2533 2102 3350
405 -0.88 -127.1 -14.3 47 409 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2101 3352
715 -0.88 -127.1 -10.4 103 719 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2533 740 3354
750 -0.88 -127.1 -9.2 106 754 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2533 2128 3354
1055 -0.88 -127.1 -8.6 137 1059 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2533 736 3355
1085 -0.88 -127.1 -8.8 140 1089 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2533 2131 3355
1395 -0.88 -127.1 -8.8 171 1403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2130 3356
1715 -0.88 -127.1 -7.8 190 1719 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2533 3530 3355
1750 -0.88 -127.1 -8.6 191 1754 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2533 2135 3356
2055 -0.88 -127.1 -8.2 207 2073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2135 3355
2375 -0.88 -127.1 -7.9 223 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3355
2695 -0.88 -127.1 -8.8 239 2714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3356
3015 -0.88 -127.1 -7.8 255 3033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2136 3355
3355 -0.88 -127.1 -7.6 270 3359 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2533 3537 3355
3385 -0.88 -127.1 -8.3 270 3389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2533 2139 3355
3715 -0.88 -127.1 -7.2 276 3773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2140 3355
4075 -0.88 -127.1 -6.9 282 4079 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2533 727 3355
4125 -0.88 -127.1 -7.6 282 4129 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2533 2120 3355
4435 -0.88 -127.1 -6.8 288 4439 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2533 3537 3355
4480 -0.88 -127.1 -7.5 288 4484 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2532 2131 3355
4795 -0.88 -127.1 -6.5 294 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3355
5155 -0.88 -127.1 -6.5 300 5159 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2533 3532 3355
5205 -0.88 -127.1 -7.0 300 5209 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2533 2130 3354
5515 -0.88 -127.1 -6.7 306 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3353
5875 -0.88 -127.1 -6.3 312 5933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2115 3354
6235 -0.88 -127.1 -6.6 318 6239 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2533 3537 3354
6290 -0.88 -127.1 -7.4 318 6294 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2533 2132 3353
6595 -0.88 -127.1 -6.8 324 6653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3353
6955 -0.88 -127.1 -6.9 330 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2118 3353
7315 -0.88 -127.1 -6.3 336 7319 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2533 727 3352
7355 -0.88 -127.1 -7.1 336 7359 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2533 2123 3352
7675 -0.88 -127.1 -6.5 342 7679 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2533 3532 3352
7725 -0.88 -127.1 -7.6 342 7729 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2533 2122 3352
8035 -0.88 -127.1 -7.4 348 8039 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2533 721 3352
8075 -0.88 -127.1 -8.0 348 8079 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2533 2125 3351
8395 -0.88 -127.1 -7.4 354 8453 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3351
8755 -0.88 -127.1 -7.4 360 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3350
9115 -0.88 -127.1 -6.9 366 9119 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3534 3349
9145 -0.88 -127.1 -8.2 366 9149 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2533 2138 3349
9475 -0.88 -127.1 -6.1 372 9479 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2533 721 3349
9500 -0.88 -127.1 -7.5 372 9504 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2130 3349
9835 -0.88 -127.1 -6.0 378 9839 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3537 3348
9880 -0.88 -127.1 -6.3 378 9884 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2533 2124 3349
10195 -0.88 -127.1 -5.7 384 10254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3348
10555 -0.88 -127.1 -6.3 390 10613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3348
10915 -0.88 -127.1 -6.3 396 10973 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3348
11275 -0.88 -127.1 -6.4 402 11279 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.118 2533 3534 3347
11305 -0.88 -127.1 -7.4 402 11309 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2533 2129 3347
11635 -0.88 -127.1 -6.4 408 11693 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3347
11995 -0.88 -127.1 -6.2 414 12053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2131 3347
12355 -0.88 -127.1 -6.2 420 12359 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3537 3346
12390 -0.88 -127.1 -5.9 420 12394 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2533 2128 3346
12715 -0.88 -127.1 -4.9 426 12773 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3346
13075 -0.88 -127.1 -4.4 432 13079 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2533 3534 3346
13120 -0.88 -127.1 -4.5 432 13124 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2533 2125 3346
13435 -0.88 -127.1 -4.7 438 13493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3346
13795 -0.88 -127.1 -4.4 444 13853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3346
14155 -0.88 -127.1 -4.6 450 14213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3346
14336 -0.29 0.0 4.4 453 14514 0.63 0.00 117.55 1.508 6 0.087 0.000 2669 2124 2830
14515 0.88 127.1 2.6 456 14639 1.17 2.72 116.97 1.463 4 0.064 0.089 2926 762 2311
14715 0.88 127.1 7.8 459 14719 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2175 2311
15055 0.88 127.1 7.3 465 15059 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2926 3579 2311
15125 0.88 127.1 6.9 466 15129 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2926 2175 2310
15475 0.88 127.1 6.7 472 15479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2926 766 2309
15515 0.88 127.1 7.2 472 15519 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2926 2182 2309
15835 0.88 127.1 7.5 478 15839 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2926 3582 2308
15925 0.88 127.1 7.5 479 15929 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2926 2167 2308
16255 0.88 127.1 7.3 485 16313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2308
16615 0.88 127.1 6.8 491 16673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2308
16975 0.88 127.1 6.4 497 17033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2168 2308
17335 0.88 127.1 6.4 503 17339 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2926 3581 2308
17395 0.88 127.1 7.3 504 17399 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2926 2173 2307
17755 0.88 127.1 7.0 510 17813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2307
18115 0.88 127.1 7.0 516 18173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2173 2307
18475 0.88 127.1 7.1 522 18533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2172 2308
18835 0.88 127.1 7.4 528 18839 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2926 766 2307
18905 0.88 127.1 8.1 529 18909 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2926 2185 2307
19255 0.88 127.1 6.2 535 19259 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2926 3578 2307
19330 0.88 152.1 5.2 536 19359 0.00 2.67 21.20 1.331 6 0.000 0.069 2926 2170 2210
19675 0.92 152.4 6.0 542 19679 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2926 766 2209
19715 0.92 152.4 7.4 542 19719 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2926 2174 2209
20035 0.92 152.4 6.9 548 20093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2926 2174 2209
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