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* dive
| • Previous call tries 5 | • 42.23 of 91.80 AH used of 24V (53.99% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.89 of 61.20 AH used of 10V (75.66% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 0.63 m | • Intended pitch -21.6 deg, speed -12.963 cm/s | |
| • VBD pumped to 712.35 (SM_CC=712.3512) | ||
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 7.5 m at 91.1 m, depth 99 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | - | - | - | 185 | VBD | -1.47 | - | - | 365 | - | - | - | 2075 | - | -107.5 | -149.15 | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 189 | 2.0 | -4.1 | 25 | 219 | roll | -1.47 | 10.80 | 0.152 | 2286 | 177.9 | 2.58 | 0.061 | 3515 | 558.1 | -107.5 | -10.55 | - | 3925 | -32.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 470 | 34.6 | -11.3 | 58 | 476 | done | -1.47 | - | - | 2286 | - | 2.42 | 0.034 | 2091 | -588.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 667 | 54.7 | -10.2 | 74 | 671 | roll | -1.47 | - | - | 2286 | - | 2.47 | 0.050 | 3507 | 573.3 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 83.7 | -10.7 | 93 | 928 | done | -1.47 | - | - | 2286 | - | 2.40 | 0.035 | 2098 | -587.1 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1121 | 104.3 | -10.2 | 108 | 1125 | roll | -1.47 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.052 | 3519 | 568.4 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1378 | 132.0 | -10.7 | 127 | 1383 | done | -1.47 | - | - | 2286 | - | 2.42 | 0.037 | 2097 | -587.6 | -107.5 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1575 | 151.9 | -10.2 | 142 | 1579 | roll | -1.47 | - | - | 2286 | - | 2.50 | 0.054 | 3517 | 568.0 | -107.5 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1808 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1809 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1819 | 161.6 | - | 159 | 1909 | done | -0.31 | 1.20 | 0.074 | 2539 | 210.8 | - | - | 1883 | - | - | 83.05 | 0.798 | 3484 | -5.3 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1912 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1916 | 161.6 | - | 167 | 2006 | roll | 1.47 | 1.85 | 0.071 | 2926 | 209.2 | 2.92 | 0.058 | 477 | -481.5 | 107.5 | 81.97 | 0.779 | 3046 | -5.3 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2165 | 138.9 | 14.1 | 186 | 2169 | done | 1.47 | - | - | 2927 | - | 2.75 | 0.031 | 1892 | 514.5 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2360 | 112.1 | 13.6 | 201 | 2365 | roll | 1.47 | - | - | 2928 | - | 2.58 | 0.047 | 3300 | 545.7 | 107.5 | - | - | 3046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 96.5 | 13.2 | 209 | 2478 | done | 1.47 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.041 | 1890 | -546.5 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2669 | 70.6 | 13.3 | 224 | 2674 | roll | 1.47 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.045 | 3300 | 546.5 | 107.5 | - | - | 3045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2761 | 58.2 | 12.8 | 230 | 2771 | done | 1.47 | - | - | 2926 | - | 2.58 | 0.040 | 1886 | -548.1 | 111.0 | 2.53 | 0.809 | 3031 | -5.5 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2971 | 31.2 | 12.9 | 247 | 2976 | roll | 1.48 | - | - | 2927 | - | 2.60 | 0.045 | 3309 | 547.3 | 113.0 | - | - | 3032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3058 | 19.7 | 12.9 | 253 | 3069 | done | 1.48 | - | - | 2926 | - | 2.60 | 0.041 | 1878 | -550.4 | 114.3 | 2.42 | 0.785 | 3018 | -5.8 | 0.015 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3136 | 9.7 | 12.5 | 265 | 3149 | roll | 1.49 | - | - | 2926 | - | 2.65 | 0.046 | 3309 | 540.0 | 123.3 | 6.53 | 0.734 | 2981 | -5.7 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3186 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.61 | - | - | - | - | -10.31 | - | - | 369 | - | - | - | 2076 | - | 712.35 | 282.85 | 0.630 | 580 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||