ORBIS Jan18 * SG223 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 178.88 of 350.00 AH used of 24V (48.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -6.4 deg, depth 10.60 m • Intended pitch -35.1 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 8.9 m at 8.6 m depth, ceiling -0.3 m (m = 1.03, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3130.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3130.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
8 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 16 done -1.63 - - 2799 - 0.10 0.711 2307 - -26.9 -2.45 0.041 2894 - - - - - - - - 15.09 12.54 15.05
18 - - - 25 roll -1.63 1.50 0.052 2255 -362.7 2.42 0.070 923 -571.9 -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.73
254 62.5 -22.2 34 261 done -1.63 0.12 0.323 2272 141.7 2.50 0.069 2299 550.4 -26.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.05 14.54 14.28
604 140.7 -21.7 48 611 roll -1.63 - - 2272 - 2.50 0.067 917 -552.8 -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.16 14.50 15.19
746 170.4 -21.6 68 751 done -1.63 - - 2264 - 2.53 0.070 2312 551.4 -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.80
1139 250.7 -20.0 81 1140 done -1.63 - - 2264 - - - 2312 - -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
1474 317.0 -19.6 87 1479 roll -1.63 - - 2264 - 2.47 0.067 921 -563.2 -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.08 14.56 15.10
1514 325.2 -19.6 93 1522 done -1.63 - - 2253 - 2.50 0.067 2303 552.8 -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.63 14.54 14.69
1867 392.8 -19.2 101 1868 done -1.63 - - 2253 - - - 2303 - -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
2201 456.4 -18.9 107 2207 roll -1.63 - - 2253 - 2.47 0.067 912 -563.2 -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
2242 464.4 -19.1 113 2250 done -1.63 0.12 0.327 2270 141.7 2.53 0.067 2302 549.4 -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.02 14.53 14.25
2595 530.5 -19.0 121 2601 roll -1.63 - - 2270 - 2.47 0.066 918 -560.3 -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.07 14.55 15.09
2809 573.1 -19.7 152 2820 done -1.63 - - 2262 - 2.53 0.064 2304 547.8 -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 14.62 14.53 14.67
3155 640.1 -19.4 159 3160 roll -1.63 - - 2262 - 2.47 0.067 918 -561.1 -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.07 14.54 15.09
3222 654.1 -20.1 169 3230 done -1.63 - - 2251 - 2.53 0.067 2302 547.0 -26.9 - - 2895 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.66
3603 728.9 -19.3 181 3609 roll -1.63 - - 2241 - 2.60 0.101 3716 543.8 -26.9 - - 2894 - - - - - - - - 15.06 14.49 15.09
3711 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3711 begin apogee
3719 750.8 -19.4 197 3754 done -0.23 2.00 0.297 2722 240.5 - - 2109 - - 31.62 2.977 2782 -3.5 0.175 - - - - - - 14.02 14.38 12.91
3755 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3755 begin loiter
4048 767.6 -4.1 203 4060 done -0.22 - - 2722 - - - 2109 - 7.9 10.90 2.683 2748 -3.1 0.175 - - - - - - 15.15 14.50 13.00
4720 785.7 -1.9 215 4727 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 11.6 5.85 2.292 2732 -2.7 0.183 - - - - - - 15.26 14.64 13.07
5392 796.6 -1.4 227 5398 done -0.21 - - 2722 - - - 2109 - 14.3 4.85 2.118 2721 -2.3 0.167 - - - - - - 15.29 14.68 13.07
6064 817.1 -2.7 239 6073 done -0.20 - - 2721 - - - 2109 - 19.7 8.43 2.547 2699 -2.6 0.164 - - - - - - 15.30 14.65 13.14
6736 839.3 -4.7 251 6749 done -0.19 - - 2722 - - - 2109 - 28.8 12.20 2.727 2663 -3.0 0.178 - - - - - - 15.29 14.62 13.15
7408 857.3 -2.1 263 7415 done -0.19 - - 2722 - - - 2109 - 32.8 6.07 2.319 2647 -2.6 0.191 - - - - - - 15.25 14.66 13.09
8080 854.4 0.8 275 8081 done -0.19 - - 2722 - - - 2109 - 32.8 - - 2646 - - - - - - - - 15.26 15.28 15.28
8752 844.6 1.1 287 8752 done -0.19 - - 2722 - - - 2109 - 32.8 - - 2646 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
9424 835.4 1.3 299 9424 done -0.19 - - 2721 - - - 2109 - 32.8 - - 2646 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
10096 829.5 0.3 311 10096 done -0.19 - - 2722 - - - 2109 - 32.8 - - 2646 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
10768 831.4 - 323 10768 done -0.19 - - 2722 - - - 2109 - 32.8 - - 2646 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
11440 833.1 -0.3 335 11440 done -0.19 - - 2722 - - - 2109 - 32.8 - - 2646 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12112 831.9 0.7 347 12112 done -0.19 - - 2722 - - - 2109 - 32.8 - - 2646 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
12784 825.0 1.4 359 12784 done -0.19 - - 2722 - - - 2109 - 32.8 - - 2646 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
13456 810.7 1.8 371 13456 done -0.19 - - 2721 - - - 2109 - 32.8 - - 2646 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14128 802.7 0.9 383 14128 done -0.19 - - 2722 - - - 2109 - 32.8 - - 2646 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
14800 801.4 - 395 14800 done -0.19 - - 2722 - - - 2109 - 32.8 - - 2646 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
15472 807.2 -1.1 407 15473 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 34.9 - - 2646 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
16144 814.7 -1.2 419 16152 done -0.18 - - 2721 - - - 2109 - 37.3 7.35 2.457 2627 -2.6 0.168 - - - - - - 15.33 14.64 13.24
16816 803.6 2.5 431 16817 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
17488 788.6 1.1 443 17489 done -0.18 - - 2721 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
18160 775.0 2.2 455 18160 done -0.18 - - 2721 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
18833 767.1 0.9 467 18834 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
19504 758.6 1.3 479 19504 done -0.18 - - 2721 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20176 752.3 0.4 491 20177 done -0.18 - - 2722 - - - 2108 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
20848 751.5 -0.2 503 20848 done -0.18 - - 2721 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
21520 752.0 - 515 21520 done -0.18 - - 2721 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22192 748.2 0.9 527 22192 done -0.18 - - 2721 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
22864 742.4 0.6 539 22864 done -0.18 - - 2722 - - - 2108 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
23536 736.4 1.0 551 23536 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.36
24208 729.2 1.0 563 24208 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
24880 727.4 - 575 24880 done -0.18 - - 2720 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
25552 728.8 -0.4 587 25553 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26224 727.9 0.6 599 26224 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
26896 721.0 1.0 611 26896 done -0.18 - - 2721 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
27568 716.8 0.3 623 27568 done -0.18 - - 2722 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
28240 721.1 -0.9 635 28241 done -0.16 - - 2722 - - - 2109 - 37.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
28913 726.5 -0.7 647 28914 done -0.15 - - 2722 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
29585 724.3 0.7 659 29586 done -0.15 - - 2722 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.34
30256 718.8 0.9 671 30256 done -0.15 - - 2722 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
30928 718.0 -0.4 683 30928 done -0.15 - - 2721 - - - 2109 - 37.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
31600 724.8 -1.0 695 31601 done -0.15 0.12 0.222 2755 283.3 - - 2109 - 39.3 - - 2627 - - - - - - - - 14.62 14.80 14.74
32272 723.1 0.6 707 32272 done -0.15 - - 2755 - - - 2109 - 39.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
32944 720.8 0.2 719 32944 done -0.15 - - 2755 - - - 2108 - 39.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
33616 720.2 - 731 33617 done -0.15 - - 2754 - - - 2108 - 39.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34288 717.7 0.3 743 34288 done -0.15 - - 2754 - - - 2109 - 39.3 - - 2626 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
34960 717.2 1.0 755 34960 done -0.15 - - 2755 - - - 2109 - 39.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
35632 705.6 0.5 767 35632 done -0.15 - - 2754 - - - 2109 - 39.3 - - 2627 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
36304 715.6 -1.7 779 36313 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 42.7 8.30 2.535 2606 -2.5 0.140 - - - - - - 15.33 14.60 13.18
36976 713.0 0.8 791 36976 done -0.14 - - 2754 - - - 2108 - 42.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.31 15.34 15.33
37647 701.8 2.1 803 37648 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38319 692.6 1.1 815 38320 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
38992 687.9 0.6 827 38993 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
39665 680.3 1.0 839 39666 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 42.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
40336 669.8 2.1 851 40337 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
41008 662.9 0.3 863 41008 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 42.7 - - 2604 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
41680 663.4 - 875 41681 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
42352 663.9 -0.1 887 42352 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2605 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
43023 660.0 1.5 899 43024 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2604 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
43695 648.4 1.3 911 43696 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2604 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
44368 647.1 -0.1 923 44368 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2604 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
45040 649.1 -0.4 935 45040 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2604 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
45712 652.1 -0.2 947 45712 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2604 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
46384 653.1 - 959 46384 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 42.7 - - 2604 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
47056 648.3 1.1 971 47056 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2604 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
47728 644.0 - 983 47728 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 42.7 - - 2604 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
48400 650.0 -1.2 995 48401 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 45.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
49072 658.1 -1.2 1007 49080 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 47.3 6.82 2.405 2588 -2.3 0.126 - - - - - - 15.33 14.59 13.03
49744 657.1 0.6 1019 49745 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 47.3 - - 2587 - - - - - - - - 15.32 15.34 15.34
50416 648.9 1.5 1031 50416 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 47.3 - - 2588 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
51088 632.1 2.9 1043 51088 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 47.3 - - 2587 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.32
51760 621.0 0.8 1055 51760 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 47.3 - - 2588 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
52431 617.1 0.7 1067 52432 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 47.3 - - 2587 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.36
53104 615.8 -0.1 1079 53104 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 47.3 - - 2587 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
53776 612.0 1.1 1091 53776 done -0.14 - - 2755 - - - 2109 - 47.3 - - 2587 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
54448 606.4 0.3 1103 54448 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 47.3 - - 2587 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55120 599.1 1.8 1115 55120 done -0.14 - - 2754 - - - 2108 - 47.3 - - 2587 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
55792 589.7 -0.1 1127 55792 done -0.14 - - 2754 - - - 2109 - 47.3 - - 2587 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
56464 613.6 -3.6 1139 56475 done -0.13 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 10.27 2.648 2557 -2.9 0.132 - - - - - - 15.33 14.59 13.28
57136 612.5 1.8 1151 57136 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 54.3 - - 2558 - - - - - - - - 15.30 15.33 15.33
57808 589.0 3.9 1163 57809 done -0.13 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
58480 567.4 2.8 1175 58480 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
59153 554.7 1.5 1187 59153 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
59825 544.1 1.7 1199 59825 done -0.13 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.07 15.11 15.10
60495 532.5 1.6 1211 60496 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2558 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61168 524.8 0.8 1223 61169 done -0.13 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
61840 522.4 0.2 1235 61840 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.29 15.32 15.32
62512 518.3 0.8 1247 62512 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
63183 512.3 0.8 1259 63184 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
63856 509.6 0.2 1271 63856 done -0.13 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
64528 507.8 0.4 1283 64528 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
65200 503.2 0.8 1295 65201 done -0.13 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
65872 494.6 1.4 1307 65872 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
66544 481.9 1.9 1319 66544 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
67216 471.5 1.3 1331 67217 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
67888 469.1 0.1 1343 67888 done -0.13 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
68560 470.3 -0.3 1355 68560 done -0.13 - - 2755 - - - 2109 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
69232 471.4 0.1 1367 69232 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.36 15.35
69904 466.7 0.9 1379 69904 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
70576 462.9 0.3 1391 70576 done -0.13 - - 2755 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71248 463.4 -0.2 1403 71248 done -0.13 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
71920 464.3 - 1415 71920 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
72592 464.6 -0.1 1427 72592 done -0.13 - - 2753 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.28 15.32 15.31
73264 464.3 0.1 1439 73265 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
73936 462.4 0.3 1451 73936 done -0.13 - - 2755 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
74608 461.9 0.1 1463 74608 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75279 459.6 0.5 1475 75280 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
75952 456.6 0.4 1487 75952 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
76624 457.8 -0.4 1499 76624 done -0.13 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2557 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77296 463.1 -1.0 1511 77297 done -0.11 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
77968 467.1 -0.3 1523 77968 done -0.11 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2555 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
78640 464.4 0.7 1535 78640 done -0.11 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79312 459.7 0.7 1547 79312 done -0.11 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
79984 455.5 0.6 1559 79984 done -0.11 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
80656 454.5 -0.2 1571 80657 done -0.11 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
81328 461.1 -1.2 1583 81329 done -0.08 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82000 466.1 -0.3 1595 82001 done -0.08 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
82672 465.5 - 1607 82672 done -0.08 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
83344 467.3 -0.2 1619 83344 done -0.08 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2555 - - - - - - - - 15.28 15.31 15.31
84016 464.7 0.7 1631 84017 done -0.08 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.32 15.35 15.35
84688 460.6 0.4 1643 84688 done -0.08 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
85360 461.0 -0.1 1655 85360 done -0.08 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86032 459.1 0.4 1667 86032 done -0.08 - - 2754 - - - 2109 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
86704 458.2 - 1679 86704 done -0.08 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
87376 456.3 0.5 1691 87376 done -0.08 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88048 454.4 - 1703 88048 done -0.08 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
88720 456.3 -0.3 1715 88721 done -0.08 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
89392 455.1 0.5 1727 89392 done -0.08 - - 2755 - - - 2109 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90064 449.7 0.7 1739 90064 done -0.08 - - 2754 - - - 2108 - 54.3 - - 2556 - - - - - - - - 15.33 15.35 15.35
90117 end loiter: LOITER_COMPLETE
90117 begin climb
90120 449.4 - 1740 90122 done 1.63 1.88 0.138 3321 301.6 - - 2109 - 26.9 - - 2556 - - - - - - - - 14.15 14.49 14.40
90457 446.8 0.5 1746 90477 roll 1.68 - - 3321 - 2.67 0.097 3519 528.1 65.0 14.12 2.686 2515 -2.9 0.094 - - - - - - 15.19 14.37 13.02
90533 445.5 2.5 1757 90575 done 1.71 - - 3332 - 2.50 0.044 2094 -570.0 93.0 34.20 2.767 2400 -3.4 0.106 - - - - - - 14.41 14.38 12.88
90961 412.6 8.6 1776 90961 done 1.71 - - 3332 - - - 2094 - 93.0 - - 2395 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
91296 386.1 7.9 1782 91297 done 1.71 - - 3332 - - - 2094 - 93.0 - - 2396 - - - - - - - - 15.15 15.18 15.18
91633 360.4 7.7 1788 91633 done 1.72 - - 3332 - - - 2094 - 93.0 - - 2393 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.19
91968 334.2 7.9 1794 91975 roll 1.72 - - 3332 - 2.67 0.097 3513 531.5 93.0 - - 2393 - - - - - - - - 15.17 14.40 15.20
92059 326.6 8.4 1807 92066 done 1.72 - - 3342 - 2.47 0.044 2086 -577.7 93.0 - - 2392 - - - - - - - - 14.67 14.63 14.72
92417 300.1 7.4 1816 92417 done 1.74 - - 3342 - - - 2086 - 93.0 - - 2392 - - - - - - - - 15.17 15.21 15.20
92753 275.4 7.3 1822 92759 roll 1.76 - - 3342 - 2.70 0.097 3514 528.9 93.0 - - 2392 - - - - - - - - 15.18 14.38 15.20
92829 269.4 7.9 1833 92837 done 1.76 - - 3353 - 2.47 0.044 2088 -577.3 93.0 - - 2392 - - - - - - - - 14.63 14.57 14.67
93201 241.9 7.4 1844 93207 roll 1.78 - - 3363 - 2.58 0.087 701 -537.6 93.0 - - 2391 - - - - - - - - 15.17 14.33 15.23
93256 237.6 7.8 1852 93263 done 1.79 - - 3364 - 2.53 0.058 2109 556.5 93.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.56 14.50 14.62
93649 207.0 7.8 1866 93655 roll 1.79 - - 3364 - 2.65 0.099 3512 529.4 93.0 - - 2391 - - - - - - - - 15.17 14.32 15.19
93802 193.9 8.5 1888 93809 done 1.79 - - 3375 - 2.47 0.043 2090 -575.7 93.0 - - 2391 - - - - - - - - 14.61 14.54 14.65
94154 166.8 7.7 1902 94159 roll 1.80 - - 3374 - 2.65 0.096 3511 536.2 93.0 - - 2391 - - - - - - - - 15.12 14.39 15.15
94215 161.6 8.5 1911 94222 done 1.80 - - 3384 - 2.47 0.044 2086 -576.9 93.0 - - 2390 - - - - - - - - 14.59 14.53 14.64
94574 134.8 7.5 1926 94575 done 1.82 - - 3384 - - - 2087 - 93.0 - - 2393 - - - - - - - - 15.12 15.15 15.14
94909 111.8 6.5 1938 94915 roll 1.86 - - 3384 - 2.70 0.095 3508 526.3 93.0 - - 2393 - - - - - - - - 15.16 14.30 15.19
94965 108.0 6.8 1946 94971 done 1.89 - - 3395 - 2.45 0.044 2099 -575.1 93.0 - - 2389 - - - - - - - - 14.58 14.52 14.62
95329 87.0 5.4 1962 95339 done 1.91 - - 3396 - - - 2099 - 107.1 8.48 0.499 2344 -5.3 0.181 - - - - - - 15.02 14.54 14.01
95664 60.4 8.6 1974 95665 done 1.91 - - 3395 - - - 2099 - 107.1 - - 2340 - - - - - - - - 15.16 15.19 15.18
96003 26.3 11.2 1986 96008 roll 1.91 - - 3395 - 2.65 0.098 3520 536.2 107.1 - - 2339 - - - - - - - - 15.14 14.35 15.16
96133 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
96133 begin subsurface finish
96142 9.8 10.9 2005 96161 roll - 2.30 0.262 2796 -260.4 2.70 0.125 3516 -1.5 2.1 -11.90 0.009 2773 -36.5 7.768 - - - - - - 14.09 13.45 14.50
96162 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
96162 begin surface