OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 110.59 of 150.00 AH used of 24V (26.27% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.00 of 100.00 AH used of 10V (46.00% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -15.9 deg, speed -10.215 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 85 VBD -0.61 - - 124 - - - 2559 - -194.6 -60.95 - 1999 - - - - - - - - - - -
89 3.1 -1.4 4 166 roll -0.61 11.60 0.240 2833 233.5 1.42 0.048 1620 -661.3 -194.6 -60.25 - 3647 -27.4 - - - - - - - 24.91 26.11 26.58
224 14.9 -13.4 13 227 done -0.56 - - 2833 - 1.40 0.041 2501 629.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.98 -
523 53.0 -12.1 28 526 roll -0.56 - - 2833 - 1.42 0.052 3389 625.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.90 -
581 60.0 -11.7 32 585 done -0.56 - - 2833 - 1.35 0.022 2451 -694.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.32 -
883 94.9 -11.1 47 886 roll -0.60 - - 2834 - 1.15 0.026 1650 -696.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.60 -
971 102.5 -10.3 52 974 done -0.67 - - 2833 - 1.35 0.037 2510 637.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.07 -
1274 131.0 -8.0 62 1278 roll -0.74 0.12 0.084 2763 -583.3 1.38 0.050 3377 628.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.41 25.94 -
1362 137.9 -8.7 65 1366 done -0.74 0.12 0.142 2799 300.0 1.35 0.023 2411 -715.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.99 26.34 -
1665 167.4 -9.5 75 1668 roll -0.79 - - 2799 - 1.60 0.050 3386 609.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.91 -
1738 174.4 -9.3 78 1742 done -0.84 0.12 0.091 2735 -533.3 1.30 0.022 2462 -710.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 26.19 26.36 -
2055 208.5 -10.5 89 2058 roll -0.84 - - 2735 - 1.12 0.026 1645 -729.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 24.98 -
2141 216.9 -11.0 92 2144 done -0.84 - - 2735 - 1.42 0.037 2549 636.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.06 -
2443 251.4 -10.6 102 2447 roll -0.84 0.10 0.165 2764 290.0 1.33 0.050 3378 623.3 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - 26.26 25.94 -
2471 252.9 -10.3 103 2474 done -0.84 - - 2764 - 1.17 0.022 2544 -712.8 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.37 -
2776 278.4 -8.0 113 2779 roll -0.87 - - 2764 - 1.38 0.051 3376 602.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 25.94 -
2803 279.6 -8.1 114 2806 done -0.90 - - 2764 - 1.27 0.023 2479 -706.3 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.36 -
3106 309.7 -10.1 124 3107 done -0.93 - - 2764 - - - 2478 - -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - - -
3405 336.4 -8.2 134 3408 roll -0.96 0.12 0.091 2703 -508.3 1.17 0.023 1625 -729.1 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - 26.41 26.29 -
3448 341.1 -8.9 136 3451 done -0.96 - - 2703 - 1.27 0.037 2435 637.8 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 26.08 -
3766 375.3 -10.6 147 3771 roll -0.91 0.15 0.158 2743 266.7 1.52 0.051 3378 620.4 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - 26.05 25.90 -
3854 382.5 -9.5 150 3857 done -0.87 - - 2743 - 1.38 0.024 2423 -692.0 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.35 -
4155 411.9 -9.6 160 4158 roll -0.87 - - 2744 - 1.58 0.050 3375 602.5 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 25.90 -
4214 416.5 -9.9 162 4217 done -0.87 - - 2743 - 1.45 0.023 2373 -691.0 -194.6 - - 3639 - - - - - - - - - 26.35 -
4516 448.5 -10.2 172 4519 roll -0.87 - - 2743 - 1.67 0.050 3385 606.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 25.89 -
4604 456.1 -10.1 175 4607 done -0.87 - - 2746 - 1.52 0.023 2336 -690.1 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.34 -
4905 485.6 -8.9 185 4906 done -0.87 - - 2743 - - - 2331 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
5206 513.3 -9.5 195 5209 roll -0.87 - - 2743 - 1.73 0.050 3384 608.7 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 25.87 -
5310 524.1 -10.3 199 5313 done -0.87 - - 2743 - 1.38 0.024 2442 -682.6 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 26.34 -
5628 557.8 -10.9 210 5631 roll -0.90 - - 2743 - 1.12 0.023 1645 -711.6 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.31 -
5714 565.9 -10.9 213 5717 done -0.90 - - 2743 - 1.35 0.038 2490 625.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - 26.03 -
6018 597.7 -9.8 223 6021 roll -0.92 - - 2743 - 1.23 0.023 1637 -693.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.31 -
6091 601.9 -9.4 225 6094 done -0.92 - - 2743 - 1.27 0.038 2441 633.1 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - 26.04 -
6405 630.3 -8.1 231 6408 roll -0.92 - - 2744 - 1.15 0.024 1630 -705.2 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.29 -
6435 630.3 -8.1 231 6438 done -0.92 - - 2743 - 1.38 0.037 2494 626.1 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - 26.02 -
6737 655.2 -7.5 236 6740 roll -0.94 - - 2743 - 1.45 0.051 3384 613.8 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 25.85 -
6782 658.8 -7.6 237 6785 done -0.94 - - 2743 - 1.20 0.028 2581 -669.2 -194.6 - - 3625 - - - - - - - - - 26.28 -
7127 687.1 -8.3 243 7130 roll -0.97 - - 2743 - 1.35 0.023 1633 -702.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - 26.27 -
7170 690.9 -8.4 244 7174 done -1.00 - - 2744 - 1.50 0.039 2570 624.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - 25.97 -
7516 721.9 -9.1 250 7519 roll -1.03 0.12 0.099 2689 -458.3 1.30 0.052 3378 621.5 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - 26.36 25.84 -
7575 726.8 -9.5 251 7578 done -1.03 - - 2688 - 1.20 0.026 2573 -670.8 -194.6 - - 3622 - - - - - - - - - 26.29 -
7905 771.5 -13.0 257 7909 roll -0.97 0.12 0.169 2720 266.7 1.33 0.023 1635 -705.3 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - 26.10 26.22 -
8011 783.9 -12.5 259 8014 done -0.92 - - 2720 - 1.42 0.039 2523 625.4 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - 25.97 -
8355 818.9 -9.9 265 8358 roll -0.92 - - 2720 - 1.30 0.024 1632 -685.4 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 26.24 -
8429 823.1 -9.6 266 8433 done -0.92 - - 2720 - 1.50 0.038 2571 626.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - 25.96 -
8747 851.6 -7.9 272 8750 roll -0.92 - - 2720 - 1.33 0.053 3390 615.8 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 25.81 -
8834 855.0 -7.7 273 8837 done -0.92 - - 2720 - 1.17 0.028 2615 -662.4 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - 26.25 -
9135 879.2 -6.9 278 9138 roll -0.92 - - 2720 - 1.27 0.053 3378 600.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 25.80 -
9195 882.5 -7.0 279 9198 done -0.92 - - 2720 - 1.23 0.028 2572 -655.3 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - 26.23 -
9525 906.0 -6.8 285 9528 roll -0.92 - - 2720 - 1.35 0.054 3379 597.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - 25.75 -
9599 909.3 -6.9 286 9602 done -0.92 - - 2720 - 1.27 0.028 2537 -663.0 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - - 26.24 -
9917 935.7 -7.7 292 9920 roll -0.89 - - 2720 - 1.35 0.024 1595 -697.8 -194.6 - - 3613 - - - - - - - - - 26.22 -
10021 945.0 -8.3 294 10025 done -0.85 0.15 0.164 2762 280.0 1.45 0.040 2498 622.8 -194.6 - - 3614 - - - - - - - - 25.53 25.91 -
10122 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10122 begin apogee
10131 953.5 -8.5 296 10306 roll -0.17 0.65 0.107 2980 335.4 - - 2150 - - 169.00 1.467 2851 -4.5 0.323 - - - - - - 25.37 - 22.82
10308 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10308 begin climb
10311 964.4 - 299 10501 roll 0.61 0.68 0.050 3234 373.5 1.33 0.028 1308 -633.1 194.6 183.68 1.422 2059 -4.3 0.322 - - - - - - 24.75 24.84 22.27
10515 960.3 6.6 302 10618 done 0.58 - - 3234 - 1.45 0.034 2165 591.0 298.4 98.43 1.385 1636 -4.3 0.328 - - - - - - - 24.43 22.25
10953 917.8 9.6 310 10978 roll 0.59 - - 3234 - 1.42 0.047 3037 614.1 315.6 16.62 1.304 1565 -4.3 0.331 - - - - - - - 25.72 23.85
11055 911.6 9.9 311 11071 done 0.59 - - 3240 - 1.30 0.025 2164 -671.5 325.9 10.95 1.230 1526 -3.6 0.290 - - - - - - - 26.14 23.89
11370 872.8 10.8 317 11373 roll 0.59 - - 3240 - 1.30 0.030 1299 -665.4 325.9 - - 1522 - - - - - - - - - 26.17 -
11444 868.1 10.8 318 11447 done 0.59 - - 3240 - 1.35 0.034 2162 639.3 325.9 - - 1521 - - - - - - - - - 26.11 -
11762 831.4 10.7 324 11765 roll 0.59 - - 3240 - 1.40 0.047 3041 627.9 325.9 - - 1521 - - - - - - - - - 25.99 -
11849 826.0 10.9 325 11852 done 0.59 - - 3240 - 1.30 0.025 2169 -670.8 325.9 - - 1521 - - - - - - - - - 26.29 -
12150 789.0 10.4 330 12153 roll 0.59 - - 3240 - 1.30 0.030 1301 -667.7 325.9 - - 1520 - - - - - - - - - 26.17 -
12212 784.7 10.1 331 12224 done 0.62 - - 3240 - 1.35 0.033 2164 639.3 329.7 4.57 0.926 1509 -2.4 0.224 - - - - - - - 26.09 24.13
12556 752.2 9.1 337 12592 roll 0.67 - - 3240 - 1.38 0.030 1301 -625.4 362.8 32.60 1.316 1373 -4.2 0.262 - - - - - - - 25.56 23.72
12602 747.9 9.2 338 12635 done 0.72 - - 3240 - 1.55 0.034 2272 626.5 391.5 28.38 1.281 1257 -4.1 0.263 - - - - - - - 25.69 23.51
12947 716.7 8.9 344 12985 done 0.84 0.17 0.076 3315 441.2 - - 2272 - 427.9 34.88 1.284 1108 -4.3 0.262 - - - - - - 26.25 - 23.72
13247 680.3 12.3 349 13250 roll 0.86 - - 3315 - 1.23 0.047 3038 622.8 427.9 - - 1105 - - - - - - - - - 26.00 -
13261 680.3 12.3 349 13264 done 0.88 - - 3320 - 1.10 0.026 2294 -676.4 427.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.25 -
13576 638.2 12.7 355 13580 roll 0.91 - - 3323 - 1.50 0.028 1294 -666.7 427.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.17 -
13651 632.2 12.9 356 13654 done 0.91 - - 3323 - 1.73 0.033 2378 626.6 427.9 - - 1104 - - - - - - - - - 26.08 -
13967 584.0 14.0 363 13970 roll 0.87 - - 3324 - 1.67 0.028 1291 -650.9 427.9 - - 1103 - - - - - - - - - 26.15 -
14056 574.3 13.1 366 14059 done 0.84 - - 3324 - 1.65 0.034 2335 632.7 427.9 - - 1103 - - - - - - - - - 26.05 -
14360 537.1 11.5 376 14363 roll 0.81 - - 3324 - 1.60 0.028 1296 -649.4 427.9 - - 1103 - - - - - - - - - 26.13 -
14462 524.9 11.5 380 14466 done 0.78 0.12 0.145 3288 -300.0 1.58 0.034 2298 634.2 427.9 - - 1103 - - - - - - - - 25.79 26.05 -
14781 493.9 10.0 391 14788 done 0.85 - - 3288 - - - 2299 - 432.8 5.15 0.864 1088 -2.9 0.183 - - - - - - - - 24.17
15077 459.7 11.7 401 15081 roll 0.92 0.12 0.097 3347 491.7 1.52 0.028 1300 -657.2 432.8 - - 1087 - - - - - - - - 26.33 26.13 -
15153 449.5 13.1 404 15156 done 0.92 - - 3347 - 1.45 0.033 2223 636.6 432.8 - - 1087 - - - - - - - - - 26.06 -
15470 403.0 14.4 415 15473 roll 0.88 - - 3350 - 1.42 0.029 1294 -654.2 432.8 - - 1087 - - - - - - - - - 26.12 -
15513 396.7 14.2 417 15517 done 0.84 0.15 0.142 3306 -293.3 1.45 0.034 2216 635.9 432.8 - - 1087 - - - - - - - - 25.70 26.03 -
15830 361.4 11.2 428 15833 roll 0.89 - - 3306 - 1.30 0.045 3039 633.1 432.8 - - 1087 - - - - - - - - - 25.91 -
15902 352.5 11.8 431 15905 done 0.94 - - 3309 - 1.12 0.026 2274 -683.0 432.8 - - 1088 - - - - - - - - - 26.27 -
16222 318.9 9.8 442 16240 roll 1.00 0.15 0.087 3388 526.7 1.30 0.046 3040 589.2 445.1 13.35 0.966 1038 -3.7 0.136 - - - - - - 26.32 25.77 24.18
16307 309.0 11.3 444 16311 done 1.00 0.15 0.166 3353 -233.3 1.25 0.025 2227 -650.4 445.1 - - 1036 - - - - - - - - 25.69 26.17 -
16613 269.1 12.5 454 16614 done 0.96 - - 3353 - - - 2226 - 445.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
16909 231.1 12.6 464 16912 roll 0.93 - - 3353 - 1.30 0.042 3033 620.8 445.1 - - 1036 - - - - - - - - - 25.92 -
16939 229.3 12.3 465 16943 done 0.89 0.12 0.156 3322 -258.3 1.30 0.025 2181 -655.4 445.1 - - 1035 - - - - - - - - 25.84 26.23 -
17242 199.3 9.4 475 17269 roll 0.97 - - 3322 - 1.40 0.030 1272 -649.3 467.1 20.90 0.907 947 -4.2 0.102 - - - - - - - 25.84 24.11
17391 184.5 9.7 480 17411 done 1.07 0.17 0.074 3405 488.2 1.38 0.033 2149 635.5 482.3 15.23 0.871 886 -4.0 0.093 - - - - - - 25.98 26.02 24.13
17706 144.0 12.5 490 17709 roll 1.07 - - 3405 - 1.40 0.044 3032 630.7 482.3 - - 883 - - - - - - - - - 25.94 -
17763 138.5 12.0 492 17766 done 1.07 - - 3406 - 1.25 0.025 2211 -656.8 482.3 - - 883 - - - - - - - - - 26.24 -
18066 101.1 11.8 502 18070 roll 1.04 0.12 0.148 3369 -308.3 1.33 0.042 3032 617.3 482.3 - - 884 - - - - - - - - 26.14 25.93 -
18140 92.1 11.6 507 18143 done 1.04 - - 3374 - 1.30 0.024 2149 -679.2 482.3 - - 883 - - - - - - - - - 26.27 -
18440 59.2 10.7 522 18443 roll 1.10 - - 3377 - 1.25 0.028 1296 -682.4 482.3 - - 884 - - - - - - - - - 26.17 -
18500 53.2 9.9 526 18515 done 1.17 0.10 0.101 3423 460.0 1.42 0.032 2212 645.1 491.9 9.77 0.719 847 -3.8 0.031 - - - - - - 25.98 26.06 24.32
18816 20.3 11.0 542 18819 roll 1.17 - - 3423 - 1.30 0.044 3035 633.1 491.9 - - 846 - - - - - - - - - 25.93 -
18921 8.1 11.6 549 18924 done 1.14 - - 3429 - 1.12 0.025 2263 -689.3 491.9 - - 846 - - - - - - - - - 26.24 -
18976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18976 begin surface coast
18998 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18998 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.03 8.85 0.055 135 -372.2 0.40 0.052 2514 627.5 492.56 - - 845 - - - - - - - -