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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 124.76 of 147.00 AH used of 24V (15.13% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 83.72 of 109.00 AH used of 10V (23.19% remains) | |
| • Surface angle -72.1 deg, depth 2.10 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -14.348 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 565.42, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 103 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 117 | VBD | -0.71 | - | - | 132 | - | - | - | 1589 | - | -219.0 | -93.45 | - | 2908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 5.1 | -4.4 | 13 | 152 | roll | -0.71 | 9.35 | 0.217 | 2514 | 254.8 | 1.12 | 0.069 | 2302 | 636.6 | -219.0 | -18.20 | - | 3780 | -47.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 74.9 | -21.6 | 58 | 381 | done | -0.61 | 0.12 | 0.144 | 2551 | 308.3 | 1.05 | 0.037 | 1604 | -664.8 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 704 | 129.2 | -15.1 | 119 | 713 | roll | -0.61 | - | - | 2547 | - | 1.05 | 0.041 | 2296 | 659.0 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 723 | 132.1 | -15.1 | 121 | 731 | done | -0.61 | - | - | 2541 | - | 1.02 | 0.037 | 1614 | -668.6 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 180.6 | -13.7 | 182 | 1060 | roll | -0.63 | - | - | 2542 | - | 1.05 | 0.041 | 910 | -670.5 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1113 | 188.7 | -14.8 | 192 | 1121 | done | -0.67 | - | - | 2540 | - | 1.05 | 0.035 | 1614 | 670.5 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1443 | 232.7 | -12.5 | 253 | 1451 | roll | -0.70 | - | - | 2542 | - | 1.02 | 0.042 | 2305 | 677.5 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1523 | 242.8 | -11.7 | 267 | 1532 | done | -0.75 | - | - | 2546 | - | 1.05 | 0.038 | 1607 | -664.8 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1853 | 280.6 | -11.0 | 303 | 1857 | roll | -0.79 | 0.12 | 0.081 | 2471 | -625.0 | 1.08 | 0.044 | 2296 | 638.0 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 292.7 | -14.1 | 311 | 1948 | done | -0.74 | 0.12 | 0.138 | 2512 | 341.7 | 1.02 | 0.038 | 1611 | -671.6 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2275 | 336.9 | -14.1 | 342 | 2278 | roll | -0.74 | - | - | 2512 | - | 1.05 | 0.044 | 915 | -662.9 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2358 | 349.3 | -13.8 | 349 | 2365 | done | -0.74 | - | - | 2509 | - | 1.05 | 0.040 | 1606 | 658.1 | -219.0 | - | - | 3783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2685 | 393.2 | -13.4 | 380 | 2688 | roll | -0.74 | - | - | 2503 | - | 1.08 | 0.047 | 2312 | 653.7 | -219.0 | - | - | 3782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2724 | 398.6 | -13.4 | 383 | 2731 | done | -0.76 | - | - | 2502 | - | 1.08 | 0.041 | 1614 | -646.3 | -219.0 | - | - | 3781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3049 | 443.5 | -13.8 | 414 | 3052 | roll | -0.76 | - | - | 2483 | - | 1.08 | 0.050 | 2299 | 634.3 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3095 | 449.6 | -13.2 | 418 | 3099 | done | -0.76 | - | - | 2483 | - | 1.05 | 0.044 | 1613 | -653.3 | -219.0 | - | - | 3780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 496.2 | -13.8 | 449 | 3428 | done | -0.76 | 0.12 | 0.159 | 2517 | 283.3 | - | - | 1613 | - | -219.0 | - | - | 3778 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3747 | 531.4 | -11.2 | 479 | 3754 | done | -0.82 | - | - | 2521 | - | - | - | 1613 | - | -219.0 | - | - | 3776 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4075 | 565.1 | -9.9 | 510 | 4079 | roll | -0.89 | 0.17 | 0.071 | 2439 | -482.4 | 1.12 | 0.053 | 2296 | 609.8 | -219.0 | - | - | 3773 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4157 | 576.4 | -15.2 | 517 | 4161 | done | -0.84 | 0.12 | 0.145 | 2482 | 358.3 | 1.08 | 0.047 | 1611 | -634.3 | -219.0 | - | - | 3772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4483 | 620.6 | -13.7 | 541 | 4486 | roll | -0.84 | - | - | 2480 | - | 1.10 | 0.054 | 2297 | 623.6 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4521 | 626.2 | -13.6 | 542 | 4528 | done | -0.84 | - | - | 2480 | - | 1.08 | 0.046 | 1611 | -635.2 | -219.0 | - | - | 3770 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4840 | 669.1 | -13.5 | 558 | 4841 | done | -0.84 | - | - | 2479 | - | - | - | 1611 | - | -219.0 | - | - | 3767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5147 | 711.2 | -13.2 | 573 | 5151 | roll | -0.84 | - | - | 2474 | - | 1.12 | 0.056 | 2295 | 610.7 | -219.0 | - | - | 3765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5219 | 719.8 | -12.6 | 576 | 5222 | done | -0.86 | - | - | 2475 | - | 1.08 | 0.047 | 1609 | -635.2 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5552 | 761.6 | -12.0 | 592 | 5553 | done | -0.86 | - | - | 2475 | - | - | - | 1609 | - | -219.0 | - | - | 3762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5861 | 797.3 | -11.5 | 607 | 5862 | done | -0.86 | - | - | 2475 | - | - | - | 1609 | - | -219.0 | - | - | 3761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6173 | 835.4 | -12.8 | 622 | 6177 | roll | -0.86 | - | - | 2470 | - | 1.10 | 0.058 | 2295 | 623.6 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6211 | 841.1 | -13.6 | 623 | 6219 | done | -0.86 | - | - | 2470 | - | 1.08 | 0.047 | 1611 | -633.3 | -219.0 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6530 | 883.9 | -13.5 | 639 | 6531 | done | -0.86 | - | - | 2470 | - | - | - | 1611 | - | -219.0 | - | - | 3756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6837 | 923.8 | -12.3 | 654 | 6841 | roll | -0.86 | - | - | 2465 | - | 1.10 | 0.060 | 2292 | 619.1 | -219.0 | - | - | 3754 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6884 | 929.4 | -12.0 | 656 | 6887 | done | -0.86 | - | - | 2465 | - | 1.08 | 0.049 | 1611 | -630.6 | -219.0 | - | - | 3753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7220 | 972.6 | -13.4 | 672 | 7223 | roll | -0.86 | - | - | 2460 | - | 1.10 | 0.060 | 2293 | 620.0 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7247 | 977.0 | -13.5 | 673 | 7251 | done | -0.86 | - | - | 2461 | - | 1.08 | 0.050 | 1615 | -627.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7345 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7345 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7351 | 991.4 | 14.7 | 678 | 7547 | done | -0.11 | 0.85 | 0.129 | 2720 | 304.7 | - | - | 1773 | - | - | 188.82 | 1.448 | 2884 | -4.6 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7548 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7548 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7551 | 1000.5 | - | 687 | 7771 | done | 0.71 | 0.77 | 0.045 | 3003 | 367.5 | - | - | 1773 | - | 219.0 | 215.70 | 1.383 | 1991 | -4.1 | 0.340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8086 | 922.1 | 17.9 | 712 | 8090 | roll | 0.64 | 0.12 | 0.180 | 2969 | -283.3 | 1.12 | 0.060 | 2476 | 627.7 | 219.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8188 | 905.5 | 15.2 | 716 | 8192 | done | 0.62 | - | - | 2972 | - | 1.10 | 0.049 | 1781 | -631.8 | 219.0 | - | - | 1982 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8510 | 855.7 | 15.3 | 732 | 8511 | done | 0.59 | - | - | 2971 | - | - | - | 1781 | - | 219.0 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8822 | 809.4 | 15.1 | 747 | 8824 | done | 0.56 | - | - | 2972 | - | - | - | 1781 | - | 219.0 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9133 | 763.0 | 14.9 | 762 | 9135 | done | 0.53 | 0.15 | 0.181 | 2934 | -253.3 | - | - | 1782 | - | 219.0 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9441 | 726.4 | 11.8 | 777 | 9498 | roll | 0.64 | - | - | 2937 | - | 1.12 | 0.054 | 1077 | -629.5 | 277.3 | 52.00 | 1.284 | 1753 | -4.3 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9523 | 716.0 | 12.0 | 780 | 9578 | done | 0.75 | 0.15 | 0.052 | 3020 | 553.3 | 1.12 | 0.047 | 1785 | 632.1 | 330.3 | 50.12 | 1.251 | 1537 | -4.3 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9900 | 640.7 | 20.3 | 799 | 9905 | roll | 0.70 | 0.12 | 0.175 | 2984 | -300.0 | 1.10 | 0.057 | 2485 | 636.4 | 330.3 | - | - | 1530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9961 | 629.6 | 16.2 | 801 | 9968 | done | 0.70 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.046 | 1779 | -641.8 | 330.3 | - | - | 1529 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10284 | 578.2 | 15.7 | 823 | 10288 | roll | 0.70 | - | - | 2985 | - | 1.10 | 0.054 | 2479 | 636.4 | 330.3 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10300 | 575.0 | 15.5 | 824 | 10307 | done | 0.70 | - | - | 2987 | - | 1.10 | 0.044 | 1768 | -646.4 | 330.3 | - | - | 1527 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10628 | 526.3 | 14.9 | 855 | 10632 | roll | 0.70 | - | - | 2993 | - | 1.08 | 0.050 | 1069 | -647.2 | 330.3 | - | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10723 | 511.2 | 15.3 | 863 | 10730 | done | 0.70 | - | - | 2989 | - | 1.10 | 0.044 | 1780 | 646.4 | 330.3 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 462.9 | 14.2 | 894 | 11054 | roll | 0.70 | - | - | 2993 | - | 1.10 | 0.049 | 1077 | -639.1 | 334.7 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11108 | 453.9 | 15.4 | 899 | 11112 | done | 0.70 | - | - | 2989 | - | 1.10 | 0.043 | 1784 | 642.7 | 334.7 | - | - | 1525 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11442 | 404.7 | 13.6 | 930 | 11462 | done | 0.74 | - | - | 2989 | - | - | - | 1784 | - | 350.9 | 17.83 | 1.004 | 1452 | -4.1 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11783 | 357.0 | 13.7 | 961 | 11806 | roll | 0.80 | - | - | 2993 | - | 1.12 | 0.050 | 1077 | -631.2 | 366.3 | 15.07 | 0.949 | 1389 | -4.2 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11967 | 331.4 | 12.9 | 977 | 12003 | done | 0.87 | 0.12 | 0.052 | 3068 | 625.0 | 1.08 | 0.044 | 1784 | 654.6 | 398.7 | 29.85 | 0.962 | 1257 | -4.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12323 | 256.1 | 21.8 | 1010 | 12327 | roll | 0.80 | 0.17 | 0.168 | 3025 | -252.9 | 1.12 | 0.047 | 1067 | -640.2 | 398.7 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12405 | 242.3 | 14.8 | 1022 | 12414 | done | 0.82 | - | - | 3022 | - | 1.10 | 0.041 | 1788 | 655.5 | 398.7 | - | - | 1254 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12737 | 193.3 | 14.2 | 1083 | 12746 | roll | 0.86 | - | - | 3026 | - | 1.15 | 0.047 | 1066 | -627.8 | 402.3 | 4.25 | 0.566 | 1242 | -2.8 | 0.110 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12819 | 182.0 | 14.2 | 1097 | 12829 | done | 0.89 | - | - | 3026 | - | 1.10 | 0.040 | 1788 | 656.4 | 405.2 | 4.00 | 0.530 | 1232 | -2.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13152 | 136.6 | 12.7 | 1158 | 13193 | roll | 0.99 | 0.15 | 0.076 | 3108 | 546.7 | 1.08 | 0.042 | 1069 | -665.7 | 442.5 | 33.42 | 0.792 | 1077 | -4.6 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13331 | 98.8 | 21.4 | 1188 | 13340 | done | 0.94 | 0.10 | 0.148 | 3072 | -360.0 | 1.08 | 0.040 | 1786 | 663.9 | 442.5 | - | - | 1076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13666 | 50.1 | 12.5 | 1249 | 13712 | roll | 1.05 | - | - | 3076 | - | 1.12 | 0.045 | 1068 | -641.1 | 484.2 | 35.47 | 0.708 | 907 | -4.8 | 0.038 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13742 | 41.0 | 10.9 | 1260 | 13816 | done | 1.23 | 0.20 | 0.038 | 3183 | 535.0 | 1.08 | 0.037 | 1788 | 666.7 | 562.7 | 67.50 | 0.698 | 588 | -4.7 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13924 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13924 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13937 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13937 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.11 | 7.97 | 0.036 | 136 | -382.3 | - | - | 1599 | - | 565.42 | - | - | 579 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||