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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.70 of 150.00 AH used of 24V (45.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.02 of 100.00 AH used of 10V (57.98% remains) | |
| • Surface angle -68.6 deg, depth 1.33 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325) | • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 118 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2791 | - | -146.0 | -99.60 | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 3.8 | -6.8 | 20 | 142 | roll | -0.73 | 10.93 | 0.282 | 2448 | 212.4 | 2.53 | 0.096 | 1202 | -628.1 | -146.0 | -2.20 | - | 3400 | -41.4 | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 395 | 37.4 | -10.7 | 69 | 400 | done | -0.73 | - | - | 2449 | - | 2.42 | 0.072 | 2804 | 662.0 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 738 | 68.9 | -9.2 | 130 | 743 | done | -0.77 | - | - | 2449 | - | - | - | 2803 | - | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 98.4 | -8.3 | 191 | 1087 | roll | -0.83 | - | - | 2448 | - | 2.90 | 0.091 | 3928 | 387.9 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1342 | 121.2 | -8.8 | 216 | 1348 | done | -0.92 | 0.17 | 0.112 | 2391 | -335.3 | 2.72 | 0.063 | 2803 | -413.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1667 | 155.6 | -10.8 | 246 | 1673 | roll | -0.81 | 0.15 | 0.202 | 2425 | 226.7 | 2.88 | 0.088 | 3925 | 389.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1765 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1777 | 165.5 | 10.3 | 254 | 1897 | done | -0.16 | 0.73 | 0.183 | 2627 | 276.7 | - | - | 2398 | - | - | 116.60 | 0.851 | 2800 | -5.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1898 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1898 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1901 | 169.5 | - | 266 | 2027 | done | 0.73 | 0.98 | 0.143 | 2916 | 294.9 | - | - | 2398 | - | 146.0 | 119.03 | 0.806 | 2203 | -5.0 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 134.0 | 9.2 | 308 | 2350 | roll | 0.73 | - | - | 2916 | - | 3.97 | 0.081 | 3924 | 384.4 | 146.0 | - | - | 2196 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 2491 | 118.4 | 10.3 | 321 | 2498 | done | 0.66 | 0.12 | 0.206 | 2908 | -66.7 | 3.90 | 0.070 | 2397 | -391.5 | 146.0 | - | - | 2195 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2821 | 92.9 | 7.3 | 360 | 2867 | roll | 0.77 | - | - | 2908 | - | 4.00 | 0.081 | 3928 | 382.8 | 190.3 | 35.83 | 0.773 | 2023 | -4.8 | 0.062 | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 2901 | 86.2 | 9.6 | 375 | 2907 | done | 0.77 | - | - | 2923 | - | 3.92 | 0.069 | 2398 | -390.3 | 190.3 | - | - | 2022 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 3244 | 55.2 | 9.1 | 436 | 3251 | roll | 0.84 | 0.10 | 0.125 | 2965 | 420.0 | 3.95 | 0.082 | 3926 | 386.8 | 192.7 | - | - | 2019 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | 40.2 | 13.2 | 456 | 3371 | done | 0.69 | 0.28 | 0.195 | 2915 | -178.6 | 3.85 | 0.070 | 2402 | -395.8 | 192.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 3710 | 6.5 | 9.2 | 518 | 3716 | roll | 0.79 | - | - | 2914 | - | 3.90 | 0.081 | 3920 | 389.2 | 192.7 | - | - | 2017 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3754 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3774 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.44 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 125 | - | - | - | 2800 | - | 325.02 | 76.60 | 0.729 | 1474 | -7.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||