DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 504 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 82.00 of 150.00 AH used of 24V (45.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.81 of 100.00 AH used of 10V (62.19% remains)
• Surface angle -4.0 deg, depth 5.33 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3112.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3112.0 m • Transponder ping count: 196
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 23 VBD -0.99 - - 2695 - - - 1735 - -146.0 -5.40 - 2567 - - - - - - - - - - -
27 4.4 - 1 62 roll -0.99 0.62 0.058 2448 -398.4 1.50 0.086 807 -618.7 -146.0 -27.80 - 3248 -24.5 - - - - - - - - - -
76 5.9 -4.5 9 83 done -0.72 0.30 0.148 2522 246.7 2.33 0.062 2233 612.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
422 31.8 -7.9 70 428 roll -0.77 - - 2514 - 2.22 0.077 3594 613.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
515 39.4 -8.2 86 521 done -0.83 - - 2513 - 2.17 0.051 2208 -638.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
859 64.7 -7.2 147 865 roll -0.83 - - 2513 - 2.22 0.064 812 -628.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
974 73.0 -7.2 167 980 done -0.83 - - 2504 - 2.33 0.064 2230 608.6 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
1321 99.5 -8.5 228 1327 roll -0.83 - - 2493 - 2.25 0.077 3604 610.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1428 108.6 -8.0 234 1434 done -0.83 - - 2493 - 2.17 0.051 2226 -635.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
1745 131.0 -6.5 250 1746 done -0.83 - - 2493 - - - 2226 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2056 150.7 -6.8 265 2057 done -0.83 - - 2493 - - - 2226 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2363 172.8 -7.4 280 2367 roll -0.83 - - 2493 - 2.25 0.065 822 -624.0 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
2486 182.4 -7.7 285 2490 done -0.83 - - 2483 - 2.33 0.065 2234 606.0 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
2808 204.3 -6.7 301 2812 roll -0.83 - - 2473 - 2.25 0.078 3604 608.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3015 219.6 -7.4 310 3020 done -0.83 0.12 0.149 2504 258.3 2.17 0.052 2228 -634.1 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3344 238.1 -5.6 326 3349 roll -0.91 0.10 0.095 2462 -420.0 2.28 0.064 814 -620.2 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
3424 243.9 -7.1 329 3431 done -0.79 0.20 0.137 2508 230.0 2.35 0.064 2243 608.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
3741 261.3 -5.9 345 3743 done -0.90 0.10 0.094 2464 -440.0 - - 2243 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4049 286.2 -8.2 360 4054 roll -0.85 0.12 0.151 2499 291.7 2.35 0.064 814 -608.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4112 290.8 -7.4 363 4116 done -0.85 - - 2491 - 2.35 0.064 2245 608.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4446 310.7 -5.2 379 4450 roll -0.90 - - 2481 - 2.22 0.077 3599 609.9 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
4525 315.2 -5.6 382 4529 done -0.95 - - 2481 - 2.17 0.051 2219 -635.9 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4848 331.6 -5.1 398 4852 roll -0.95 - - 2481 - 2.22 0.064 822 -629.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
4949 337.5 -6.0 402 4953 done -0.95 - - 2471 - 2.33 0.063 2238 607.7 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5271 355.8 -5.8 418 5275 roll -0.95 - - 2460 - 2.25 0.076 3609 609.3 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5362 361.5 -6.5 422 5366 done -0.95 - - 2460 - 2.17 0.050 2228 -636.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
5695 381.9 -6.1 438 5700 roll -0.90 0.10 0.156 2486 260.0 2.25 0.061 822 -624.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
5787 387.1 -5.8 442 5791 done -0.90 - - 2479 - 2.33 0.061 2236 606.9 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6113 404.3 -5.1 456 6117 roll -0.90 - - 2468 - 2.22 0.074 3598 613.5 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6181 408.3 -5.8 457 6185 done -0.90 - - 2468 - 2.15 0.048 2224 -639.1 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
6530 427.1 -5.4 466 6534 roll -0.90 - - 2468 - 2.25 0.061 815 -626.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6587 430.4 -5.9 467 6592 done -0.85 0.15 0.133 2499 206.7 2.35 0.061 2240 606.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6901 445.4 -4.9 475 6905 roll -0.96 0.12 0.081 2436 -525.0 2.22 0.073 3595 610.4 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
6996 452.6 -7.8 477 7001 done -0.86 0.20 0.142 2491 275.0 2.15 0.048 2219 -640.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7321 470.9 -5.6 485 7325 roll -0.94 - - 2492 - 2.22 0.060 816 -632.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7379 474.4 -6.6 486 7383 done -0.99 - - 2484 - 2.33 0.060 2239 610.7 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
7699 493.3 -5.9 494 7703 roll -1.05 0.12 0.078 2418 -550.0 2.22 0.072 3600 613.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7800 501.3 -8.1 496 7805 done -0.88 0.25 0.140 2490 288.0 2.15 0.047 2220 -641.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8120 519.1 -5.5 504 8124 roll -0.96 - - 2490 - 2.22 0.059 816 -632.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8216 524.8 -5.7 506 8221 done -1.01 0.10 0.082 2437 -530.0 2.33 0.059 2236 609.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8537 545.9 -6.6 514 8541 roll -0.91 0.17 0.146 2478 241.2 2.22 0.071 3594 611.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8666 553.1 -5.4 516 8672 done -0.99 - - 2478 - 2.15 0.046 2213 -642.3 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
8999 570.1 -5.1 525 9003 roll -0.99 - - 2478 - 2.20 0.059 821 -632.7 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9055 573.2 -5.5 526 9059 done -0.99 - - 2468 - 2.30 0.058 2238 616.1 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
9375 589.9 -5.2 534 9376 done -0.99 - - 2468 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
9701 607.2 -5.5 542 9702 done -0.99 - - 2468 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10025 624.9 -5.3 550 10026 done -0.99 - - 2468 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10350 641.2 -5.0 558 10351 done -0.99 - - 2468 - - - 2238 - -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
10590 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10590 begin apogee
10598 652.9 4.6 564 10732 done -0.31 0.47 0.125 2616 314.9 - - 1733 - - 131.27 1.237 2651 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
10733 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10733 begin climb
10737 654.0 - 567 10880 roll 0.99 0.90 0.098 2896 311.1 2.65 0.063 3153 535.8 146.0 135.88 1.157 2054 -4.4 0.282 - - - - - - - - -
10912 637.6 12.8 571 10917 done 0.65 0.32 0.134 2821 -234.4 2.47 0.048 1733 -574.9 146.0 - - 2049 - - - - - - - - - - -
11245 613.6 6.9 579 11246 done 0.72 - - 2821 - - - 1733 - 148.8 - - 2046 - - - - - - - - - - -
11569 591.4 6.9 587 11583 roll 0.77 0.10 0.081 2869 480.0 2.40 0.064 3162 595.4 153.6 6.60 0.944 2023 -3.5 0.248 - - - - - - - - -
11601 588.4 10.1 587 11606 done 0.59 0.25 0.132 2806 -252.0 2.28 0.048 1725 -630.3 153.6 - - 2022 - - - - - - - - - - -
11934 568.8 5.6 595 11976 done 0.77 0.15 0.067 2874 453.3 - - 1725 - 196.3 39.20 1.161 1849 -4.4 0.246 - - - - - - - - -
12298 533.6 9.8 604 12302 roll 0.66 0.17 0.124 2822 -305.9 2.35 0.062 3165 612.8 196.3 - - 1842 - - - - - - - - - - -
12314 532.1 9.4 604 12318 done 0.60 - - 2830 - 2.25 0.048 1735 -635.6 196.3 - - 1841 - - - - - - - - - - -
12664 508.2 7.0 613 12666 done 0.68 - - 2830 - - - 1735 - 198.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
12988 484.0 7.4 621 12992 roll 0.75 - - 2830 - 2.30 0.064 3150 615.2 198.2 - - 1840 - - - - - - - - - - -
13028 480.6 8.8 621 13034 done 0.75 - - 2840 - 2.22 0.048 1729 -640.1 198.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13360 454.5 7.8 630 13364 roll 0.75 - - 2840 - 2.33 0.063 3161 614.6 198.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13371 453.4 7.8 630 13374 done 0.75 - - 2850 - 2.22 0.048 1736 -641.9 198.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13690 429.3 7.5 638 13694 roll 0.75 - - 2850 - 2.30 0.064 3158 618.3 198.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
13718 426.8 8.6 638 13722 done 0.69 0.12 0.137 2824 -216.7 2.22 0.048 1735 -641.0 198.2 - - 1838 - - - - - - - - - - -
14061 404.1 6.6 647 14078 done 0.84 0.12 0.074 2883 491.7 - - 1735 - 212.8 13.95 1.035 1782 -4.0 0.178 - - - - - - - - -
14372 373.5 10.1 660 14373 done 0.73 0.17 0.123 2830 -311.8 - - 1735 - 212.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
14679 354.5 5.6 675 14727 roll 0.92 0.17 0.066 2907 452.9 2.42 0.064 3150 584.7 257.3 41.00 1.053 1601 -4.4 0.167 - - - - - - - - -
14735 349.1 10.1 677 14742 done 0.72 0.28 0.131 2836 -253.6 2.28 0.048 1735 -620.6 257.3 - - 1599 - - - - - - - - - - -
15052 327.6 6.3 693 15087 roll 0.89 0.12 0.072 2908 600.0 2.38 0.062 321 -594.1 279.4 22.33 0.935 1511 -3.9 0.157 - - - - - - - - -
15099 323.2 9.7 695 15104 done 0.80 0.20 0.128 2850 -290.0 2.35 0.051 1742 604.7 279.4 - - 1510 - - - - - - - - - - -
15422 297.4 8.0 711 15427 roll 0.92 0.12 0.074 2906 466.7 2.33 0.064 3164 610.3 279.4 - - 1505 - - - - - - - - - - -
15468 291.8 13.4 713 15472 done 0.68 0.30 0.132 2827 -263.3 2.28 0.049 1728 -629.8 279.4 - - 1504 - - - - - - - - - - -
15789 267.9 9.0 729 15791 done 1.34 0.45 0.100 2977 333.3 - - 1728 - 279.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16099 227.4 14.6 744 16104 roll 1.02 0.25 0.137 2908 -276.0 2.28 0.062 324 -615.8 279.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16155 220.9 10.2 746 16162 done 1.02 - - 2908 - 2.33 0.051 1753 613.3 279.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16471 188.0 10.1 762 16475 roll 0.95 - - 2908 - 2.28 0.067 3154 614.5 279.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16507 184.5 11.5 763 16512 done 0.81 0.22 0.127 2851 -259.1 2.25 0.050 1729 -633.3 279.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16824 163.9 7.2 778 16828 roll 1.00 0.15 0.072 2931 533.3 2.28 0.064 330 -613.6 279.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
16835 163.0 7.4 778 16842 done 1.16 - - 2931 - 2.30 0.051 1742 613.9 279.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17152 127.2 10.2 794 17157 roll 1.05 0.10 0.145 2911 -200.0 2.35 0.063 323 -603.8 279.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17192 123.6 9.4 796 17195 done 1.05 - - 2911 - 2.33 0.053 1753 613.7 279.4 - - 1501 - - - - - - - - - - -
17514 94.5 9.6 818 17520 roll 1.05 - - 2911 - 2.30 0.070 3162 612.6 279.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17540 91.9 9.9 822 17547 done 1.00 0.12 0.137 2888 -191.7 2.28 0.052 1728 -628.9 279.4 - - 1500 - - - - - - - - - - -
17887 65.2 7.4 883 17893 roll 1.12 0.12 0.074 2956 566.7 2.28 0.067 331 -612.7 279.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
17906 63.4 7.8 886 17913 done 1.19 - - 2956 - 2.30 0.054 1749 616.5 279.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18252 23.6 11.6 947 18258 done 1.06 0.17 0.134 2904 -305.9 - - 1748 - 279.4 - - 1499 - - - - - - - - - - -
18465 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18465 begin subsurface finish
18474 6.7 -7.1 985 18510 roll 0.07 0.62 0.110 2685 -353.2 2.40 0.084 3156 586.7 59.2 -29.10 - 2412 -31.4 - - - - - - - - - -
18511 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18511 begin surface