WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 503 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 53.99 of 150.00 AH used of 24V (64.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.74 of 100.00 AH used of 10V (45.26% remains)
• Surface angle -77.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 73 VBD -0.50 - - 120 - - - 2159 - -117.3 -54.55 - 2661 - - - - - - - - - - -
76 3.1 -2.2 7 111 roll -0.50 10.50 0.223 2749 250.4 2.40 0.063 670 -620.4 -117.3 -12.20 - 3217 -45.6 - - - - - - - - - -
245 31.0 -11.9 32 254 done -0.47 - - 2739 - 2.40 0.048 2175 627.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
405 48.2 -10.7 57 415 roll -0.44 0.12 0.148 2765 216.7 2.50 0.060 3691 606.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
432 51.1 -10.8 60 441 done -0.42 - - 2765 - 2.40 0.044 2176 -631.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
593 66.5 -10.2 85 602 roll -0.41 - - 2765 - 2.40 0.050 667 -628.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
648 72.3 -10.0 93 658 done -0.41 0.08 0.114 2785 250.0 2.38 0.048 2165 629.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
811 84.6 -7.5 118 820 roll -0.41 - - 2776 - 2.47 0.060 3686 615.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
854 88.2 -7.6 124 862 done -0.41 - - 2776 - 2.40 0.043 2164 -634.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1012 101.1 -8.3 148 1015 roll -0.41 - - 2775 - 2.33 0.050 669 -641.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1052 105.2 -8.9 151 1061 done -0.41 - - 2773 - 2.38 0.047 2174 632.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1255 121.1 -8.0 170 1259 roll -0.41 - - 2762 - 2.45 0.060 3693 620.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1297 124.4 -8.0 173 1301 done -0.41 - - 2762 - 2.35 0.043 2172 -647.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1499 138.0 -6.7 191 1503 roll -0.41 - - 2761 - 2.33 0.050 671 -644.2 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1554 142.2 -7.5 195 1559 done -0.41 0.12 0.133 2791 250.0 2.33 0.047 2178 646.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1758 153.9 -5.3 213 1761 roll -0.44 - - 2792 - 2.35 0.050 669 -642.1 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1832 158.2 -5.6 219 1836 done -0.46 - - 2792 - 2.20 0.047 2089 645.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2037 168.4 -5.0 237 2041 roll -0.48 - - 2791 - 2.20 0.050 670 -645.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2060 170.2 -5.6 238 2069 done -0.51 0.08 0.055 2735 -700.0 2.42 0.048 2205 634.3 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2261 184.2 -7.4 257 2265 roll -0.51 - - 2725 - 2.38 0.060 3697 626.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2278 186.1 -8.1 258 2287 done -0.51 0.08 0.112 2751 325.0 2.42 0.044 2156 -636.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2480 200.3 -7.2 277 2484 roll -0.52 - - 2751 - 2.33 0.050 658 -642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2584 207.8 -7.1 285 2594 done -0.52 - - 2746 - 2.25 0.049 2084 633.8 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2785 220.9 -6.6 304 2790 roll -0.52 - - 2734 - 2.58 0.061 3694 624.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2877 227.1 -6.3 311 2881 done -0.52 - - 2733 - 2.45 0.044 2110 -646.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3079 241.4 -7.2 329 3083 roll -0.52 - - 2722 - 2.60 0.062 3695 609.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3123 245.4 -7.7 332 3131 done -0.52 - - 2721 - 2.45 0.045 2140 -634.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3325 262.0 -8.7 351 3330 roll -0.51 0.12 0.139 2750 241.7 2.53 0.061 3697 615.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3371 265.8 -7.3 354 3379 done -0.52 - - 2749 - 2.42 0.045 2165 -633.1 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3574 279.7 -7.3 373 3583 done -0.52 - - 2750 - - - 2165 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3774 293.8 -6.6 392 3778 roll -0.52 - - 2740 - 2.50 0.062 3692 610.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3840 298.4 -7.2 397 3844 done -0.52 - - 2739 - 2.35 0.045 2174 -646.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4041 312.4 -7.2 415 4050 done -0.52 - - 2740 - - - 2172 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4243 326.6 -7.4 434 4248 roll -0.52 - - 2730 - 2.47 0.063 3693 615.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4302 331.3 -7.2 438 4311 done -0.52 - - 2729 - 2.38 0.045 2189 -631.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4506 346.4 -8.1 457 4514 done -0.52 - - 2729 - - - 2189 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4706 362.2 -7.6 476 4710 roll -0.52 - - 2720 - 2.45 0.062 3699 616.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4763 366.8 -7.6 480 4773 done -0.52 0.08 0.104 2747 337.5 2.35 0.046 2209 -634.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4963 380.0 -6.8 499 4971 done -0.52 - - 2748 - - - 2209 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5165 393.2 -6.2 518 5169 roll -0.52 - - 2740 - 2.42 0.063 3691 612.4 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5210 396.5 -6.8 521 5220 done -0.53 - - 2739 - 2.33 0.047 2220 -631.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5409 409.6 -6.8 540 5418 done -0.53 - - 2739 - - - 2219 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5611 423.8 -7.5 559 5615 roll -0.53 - - 2730 - 2.42 0.065 3693 609.1 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5645 426.9 -7.5 561 5656 done -0.53 - - 2729 - 2.33 0.047 2224 -630.5 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5845 442.3 -8.0 580 5850 roll -0.53 - - 2721 - 2.40 0.063 3697 613.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5881 445.3 -8.3 582 5889 done -0.53 - - 2720 - 2.30 0.046 2241 -633.0 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6083 461.6 -8.5 601 6092 done -0.52 0.12 0.138 2758 316.7 - - 2242 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6284 474.7 -6.2 620 6288 roll -0.52 - - 2750 - 2.38 0.065 3693 609.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6316 476.9 -7.0 622 6320 done -0.53 - - 2750 - 2.28 0.047 2239 -637.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6521 489.9 -6.6 641 6526 roll -0.53 - - 2749 - 2.45 0.054 670 -640.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6555 491.9 -6.8 643 6559 done -0.53 - - 2745 - 2.50 0.053 2262 636.8 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6755 504.4 -6.4 661 6759 roll -0.53 - - 2736 - 2.33 0.066 3692 613.7 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6823 509.2 -7.1 666 6832 done -0.53 - - 2735 - 2.25 0.047 2275 -629.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7025 521.5 -6.5 685 7029 roll -0.53 - - 2735 - 2.53 0.054 665 -636.4 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7057 523.7 -6.9 687 7061 done -0.53 - - 2732 - 2.55 0.054 2276 631.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7260 536.4 -6.5 705 7264 roll -0.53 - - 2722 - 2.30 0.064 3693 616.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7327 541.0 -6.4 710 7331 done -0.53 - - 2721 - 2.20 0.047 2281 -641.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7529 555.0 -7.3 728 7533 roll -0.53 - - 2721 - 2.55 0.055 669 -632.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7551 557.0 -7.5 729 7561 done -0.53 0.08 0.112 2743 275.0 2.58 0.054 2279 624.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7751 569.1 -6.2 748 7755 roll -0.53 - - 2735 - 2.33 0.066 3694 607.3 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7797 572.2 -7.0 751 7806 done -0.53 - - 2734 - 2.22 0.048 2296 -629.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8001 584.5 -6.7 770 8005 roll -0.53 - - 2734 - 2.60 0.055 662 -628.5 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8034 587.3 -7.0 772 8043 done -0.53 - - 2732 - 2.60 0.054 2286 624.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8237 600.0 -6.6 791 8241 roll -0.53 - - 2722 - 2.30 0.066 3690 610.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8302 604.7 -6.6 793 8306 done -0.53 - - 2721 - 2.17 0.048 2307 -637.3 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8640 628.5 -7.2 804 8641 done -0.53 - - 2722 - - - 2306 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8948 650.1 -7.1 814 8952 roll -0.53 - - 2713 - 2.30 0.065 3695 603.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8980 653.0 -7.3 815 8985 done -0.53 0.12 0.127 2749 300.0 2.20 0.048 2301 -633.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9319 672.5 -5.9 826 9323 roll -0.53 - - 2750 - 2.58 0.056 666 -633.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9353 675.0 -7.1 827 9357 done -0.53 - - 2746 - 2.62 0.055 2312 628.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9685 695.2 -6.0 838 9689 roll -0.53 - - 2737 - 2.28 0.068 3690 604.4 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9734 698.6 -6.5 839 9738 done -0.53 - - 2737 - 2.20 0.048 2313 -625.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10057 718.0 -6.1 850 10059 done -0.53 - - 2736 - - - 2313 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10362 736.4 -5.9 860 10363 done -0.53 - - 2736 - - - 2313 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10669 754.5 -5.8 870 10670 done -0.53 - - 2736 - - - 2313 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10975 772.7 -5.9 880 10977 done -0.53 - - 2736 - - - 2313 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11281 790.4 -5.6 890 11285 roll -0.53 - - 2732 - 2.30 0.068 3695 600.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11307 792.2 -6.4 890 11316 done -0.53 - - 2732 - 2.22 0.050 2314 -622.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11624 810.9 -6.1 901 11629 roll -0.53 - - 2731 - 2.62 0.057 671 -627.1 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11646 812.7 -6.9 901 11656 done -0.53 - - 2731 - 2.62 0.054 2305 623.7 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11962 831.3 -5.8 912 11966 roll -0.53 - - 2731 - 2.30 0.067 3696 604.8 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12024 835.0 -5.4 913 12034 done -0.53 - - 2730 - 2.20 0.050 2325 -623.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12340 852.7 -5.7 924 12344 roll -0.53 - - 2730 - 2.65 0.057 673 -623.4 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12370 854.7 -6.9 925 12375 done -0.53 - - 2724 - 2.62 0.055 2319 628.2 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12709 876.5 -6.6 936 12713 roll -0.53 - - 2714 - 2.28 0.066 3697 604.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12759 880.4 -6.7 937 12764 done -0.53 0.08 0.104 2744 375.0 2.20 0.050 2327 -622.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13080 898.9 -5.7 948 13085 roll -0.53 - - 2744 - 2.65 0.057 671 -624.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13103 900.5 -6.4 948 13112 done -0.53 - - 2744 - 2.65 0.056 2313 619.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13419 916.9 -5.1 959 13423 roll -0.53 - - 2737 - 2.28 0.068 3690 603.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13469 919.8 -5.6 960 13473 done -0.55 - - 2736 - 2.15 0.049 2328 -633.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13786 935.2 -4.9 970 13791 roll -0.55 - - 2736 - 2.65 0.057 671 -625.3 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13819 937.3 -6.0 971 13824 done -0.55 - - 2732 - 2.62 0.054 2328 632.4 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14154 954.2 -5.2 982 14158 roll -0.55 - - 2724 - 2.25 0.068 3696 608.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14221 958.5 -5.7 984 14225 done -0.55 - - 2722 - 2.15 0.050 2326 -637.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14553 977.0 -5.8 995 14557 roll -0.55 - - 2722 - 2.65 0.057 673 -623.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14593 979.8 -5.9 996 14597 done -0.55 - - 2717 - 2.62 0.055 2329 632.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14764 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14764 begin apogee
14770 990.1 6.0 1002 14876 done -0.22 0.40 0.105 2849 330.0 - - 2052 - - 102.65 1.235 2735 -4.6 0.400 - - - - - - - - -
14877 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14877 begin climb
14879 992.5 - 1005 15002 roll 0.50 0.65 0.067 3090 370.8 2.67 0.057 557 -559.9 117.3 111.78 1.203 2255 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15076 979.0 9.2 1010 15085 done 0.47 - - 3089 - 2.55 0.050 2050 585.5 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15393 947.1 10.1 1021 15398 roll 0.43 0.12 0.171 3067 -183.3 2.45 0.057 549 -612.7 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15478 939.2 7.4 1023 15483 done 0.41 - - 3067 - 2.38 0.052 2039 626.1 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15795 912.8 8.5 1033 15799 roll 0.38 - - 3078 - 2.40 0.059 556 -617.9 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15867 906.5 7.8 1035 15872 done 0.36 0.15 0.151 3038 -266.7 2.33 0.051 2027 631.3 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16207 882.5 7.1 1046 16211 roll 0.34 - - 3044 - 2.38 0.059 546 -622.3 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16256 878.5 6.5 1047 16260 done 0.34 - - 3043 - 2.35 0.053 2005 620.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16578 854.3 7.7 1058 16582 roll 0.33 - - 3054 - 2.33 0.059 545 -626.6 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16637 849.4 8.2 1059 16645 done 0.33 - - 3054 - 2.33 0.053 1994 621.9 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16953 822.6 8.5 1070 16957 roll 0.31 0.12 0.158 3028 -216.7 2.30 0.059 555 -625.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16993 819.4 7.3 1071 16997 done 0.31 - - 3028 - 2.25 0.052 1992 638.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17327 794.8 7.7 1082 17331 roll 0.31 - - 3037 - 2.30 0.060 548 -627.8 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17371 790.8 8.0 1083 17375 done 0.31 - - 3037 - 2.25 0.051 1976 634.7 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17698 763.7 8.4 1094 17703 roll 0.30 - - 3042 - 2.30 0.060 545 -622.2 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17733 760.5 7.8 1095 17737 done 0.30 - - 3042 - 2.25 0.051 1972 634.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18065 733.1 8.4 1106 18069 roll 0.29 - - 3044 - 2.25 0.060 556 -629.3 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18115 728.7 8.2 1107 18119 done 0.29 - - 3044 - 2.22 0.052 1952 628.8 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18439 704.3 7.7 1118 18444 roll 0.28 0.12 0.154 3013 -258.3 2.25 0.059 547 -624.4 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18460 702.4 7.0 1118 18469 done 0.28 - - 3014 - 2.22 0.052 1938 626.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18777 684.6 5.6 1129 18790 done 0.28 - - 3013 - - - 1939 - 132.0 10.85 0.948 2197 -3.8 0.298 - - - - - - - - -
19082 666.7 6.0 1139 19089 done 0.29 - - 3014 - - - 1938 - 135.6 4.95 0.754 2182 -3.0 0.292 - - - - - - - - -
19388 648.3 6.2 1149 19392 roll 0.29 - - 3013 - 2.25 0.059 545 -619.1 135.6 - - 2181 - - - - - - - - - - -
19424 646.0 5.7 1150 19440 done 0.31 - - 3013 - 2.20 0.052 1949 638.2 146.0 11.20 0.930 2139 -3.8 0.284 - - - - - - - - -
19756 626.0 6.1 1161 19757 done 0.31 - - 3013 - - - 1950 - 147.2 - - 2136 - - - - - - - - - - -
20062 608.0 5.8 1171 20076 roll 0.31 - - 3014 - 2.25 0.060 554 -620.4 155.7 9.82 0.894 2100 -3.7 0.272 - - - - - - - - -
20107 605.5 5.4 1172 20130 done 0.34 - - 3014 - 2.15 0.051 1933 641.4 175.2 18.73 0.948 2020 -4.3 0.297 - - - - - - - - -
20454 585.3 5.9 1198 20463 done 0.36 - - 3014 - - - 1933 - 179.8 4.45 0.676 2002 -4.0 0.382 - - - - - - - - -
20656 573.6 5.6 1217 20675 done 0.39 - - 3014 - - - 1933 - 195.0 15.57 0.920 1938 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
20872 562.1 5.0 1237 20913 roll 0.42 0.12 0.089 3084 583.3 2.33 0.060 555 -591.4 226.8 28.77 0.941 1809 -4.5 0.292 - - - - - - - - -
20940 556.4 8.4 1242 20944 done 0.42 - - 3083 - 2.17 0.050 1929 633.2 226.8 - - 1807 - - - - - - - - - - -
21144 537.4 9.3 1260 21149 roll 0.41 0.12 0.145 3057 -216.7 2.25 0.060 547 -614.2 226.8 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21166 534.7 8.9 1261 21176 done 0.41 - - 3057 - 2.20 0.051 1912 620.5 226.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21366 518.9 8.6 1280 21370 roll 0.41 - - 3065 - 2.20 0.060 553 -617.7 226.8 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21401 515.8 9.4 1282 21410 done 0.41 - - 3066 - 2.15 0.051 1895 624.2 226.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21601 498.5 8.7 1301 21602 done 0.41 - - 3065 - - - 1895 - 226.8 - - 1802 - - - - - - - - - - -
21791 481.3 9.4 1319 21795 roll 0.41 - - 3075 - 2.15 0.060 549 -626.0 226.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
21837 477.3 9.6 1322 21841 done 0.41 - - 3075 - 2.08 0.051 1880 639.9 226.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22037 458.6 9.6 1340 22042 roll 0.41 - - 3075 - 2.75 0.063 3581 618.5 226.8 - - 1801 - - - - - - - - - - -
22060 455.9 10.0 1341 22070 done 0.40 0.10 0.116 3049 -260.0 2.75 0.050 1881 -618.2 226.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22262 440.3 8.0 1360 22266 roll 0.40 - - 3054 - 2.10 0.059 545 -636.2 226.8 - - 1800 - - - - - - - - - - -
22320 435.4 7.5 1364 22329 done 0.41 - - 3054 - 2.08 0.050 1855 629.8 226.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22522 419.7 7.8 1383 22526 roll 0.41 - - 3054 - 2.80 0.062 3580 616.1 226.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22543 417.3 8.7 1384 22552 done 0.41 - - 3057 - 2.78 0.050 1861 -618.3 226.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22745 401.0 8.4 1403 22749 roll 0.41 - - 3067 - 2.05 0.059 554 -637.6 226.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22790 397.0 7.8 1406 22799 done 0.41 - - 3067 - 2.03 0.050 1837 632.0 226.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
22992 381.3 7.5 1425 22997 roll 0.41 - - 3066 - 2.80 0.062 3577 621.4 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23025 378.4 8.7 1427 23030 done 0.41 - - 3077 - 2.75 0.050 1850 -628.0 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23225 361.4 8.0 1445 23229 roll 0.41 - - 3087 - 2.10 0.060 530 -628.6 226.8 - - 1799 - - - - - - - - - - -
23287 356.2 9.6 1450 23292 done 0.41 0.12 0.136 3051 -300.0 2.03 0.050 1840 645.3 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23491 342.8 7.1 1468 23495 roll 0.42 - - 3050 - 2.78 0.060 3574 623.7 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23524 339.7 8.7 1470 23533 done 0.42 - - 3054 - 2.78 0.050 1845 -621.9 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23726 325.2 7.1 1489 23730 roll 0.42 - - 3056 - 2.05 0.060 548 -632.7 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23766 321.8 6.6 1492 23775 done 0.44 - - 3056 - 2.03 0.050 1829 631.0 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
23968 307.0 7.1 1511 23972 roll 0.44 - - 3056 - 2.80 0.062 3576 623.9 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24000 304.2 7.8 1513 24005 done 0.44 - - 3064 - 2.75 0.049 1833 -633.8 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24202 288.2 7.4 1531 24205 roll 0.44 - - 3073 - 2.03 0.060 554 -630.0 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24243 284.6 7.4 1534 24252 done 0.44 - - 3073 - 2.00 0.050 1823 634.5 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24445 268.7 7.8 1553 24449 roll 0.44 - - 3072 - 2.80 0.060 3574 625.4 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24476 265.7 9.7 1555 24481 done 0.44 - - 3082 - 2.75 0.048 1836 -632.0 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24679 247.5 9.2 1573 24683 roll 0.44 - - 3084 - 2.00 0.059 554 -641.0 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24731 242.6 7.6 1577 24734 done 0.44 - - 3085 - 1.95 0.050 1822 650.3 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24937 224.0 8.5 1596 24941 roll 0.44 - - 3085 - 2.80 0.060 3576 626.4 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
24959 222.0 9.1 1597 24964 done 0.44 0.12 0.148 3059 -216.7 2.78 0.048 1824 -630.2 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25162 206.3 7.9 1615 25166 roll 0.44 - - 3066 - 2.00 0.058 546 -639.0 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25216 202.0 7.2 1619 25224 done 0.45 - - 3066 - 1.98 0.050 1798 632.3 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25416 187.0 7.5 1638 25421 roll 0.45 - - 3066 - 2.85 0.060 3583 626.3 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25436 185.3 8.6 1639 25440 done 0.45 - - 3074 - 2.80 0.049 1805 -635.0 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25639 170.0 6.7 1657 25643 roll 0.45 - - 3082 - 1.98 0.058 553 -632.3 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25679 166.6 7.7 1660 25689 done 0.45 - - 3082 - 1.95 0.049 1794 636.4 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25881 153.0 6.9 1679 25889 done 0.45 - - 3082 - - - 1794 - 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26082 138.3 6.6 1698 26085 roll 0.45 - - 3082 - 1.98 0.058 550 -628.3 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26121 135.2 8.2 1701 26131 done 0.45 - - 3082 - 1.95 0.048 1792 636.9 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26324 122.8 6.3 1720 26329 roll 0.45 - - 3082 - 2.88 0.060 3584 622.2 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26346 121.0 7.1 1721 26355 done 0.45 - - 3083 - 2.85 0.048 1800 -626.0 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26545 108.4 6.5 1740 26549 roll 0.45 - - 3082 - 1.98 0.058 552 -630.3 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26597 105.3 6.5 1744 26601 done 0.46 - - 3083 - 1.95 0.048 1794 636.9 226.8 - - 1798 - - - - - - - - - - -
26816 91.4 5.9 1773 26827 roll 0.48 - - 3083 - 2.90 0.060 3581 616.2 232.2 4.05 0.466 1788 -2.5 0.053 - - - - - - - - -
26850 89.3 6.0 1777 26862 done 0.49 - - 3083 - 2.85 0.047 1786 -629.8 236.4 5.60 0.533 1771 -3.0 0.055 - - - - - - - - -
27015 80.4 5.7 1802 27032 roll 0.52 - - 3082 - 2.00 0.058 548 -619.0 249.2 12.52 0.617 1719 -4.2 0.059 - - - - - - - - -
27094 75.8 5.7 1813 27112 done 0.55 - - 3083 - 1.92 0.048 1776 639.6 262.2 12.25 0.607 1665 -4.4 0.060 - - - - - - - - -
27265 65.4 5.4 1839 27290 roll 0.60 - - 3083 - 1.95 0.056 550 -628.7 282.1 17.40 0.618 1584 -4.7 0.054 - - - - - - - - -
27368 59.6 5.9 1854 27386 done 0.66 0.10 0.061 3137 540.0 2.12 0.047 1893 633.5 288.3 6.65 0.535 1557 -4.1 0.049 - - - - - - - - -
27541 47.5 7.6 1880 27550 roll 0.67 - - 3138 - 2.17 0.057 550 -618.9 288.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
27632 40.4 7.9 1894 27641 done 0.67 - - 3138 - 2.38 0.047 2051 630.7 288.3 - - 1554 - - - - - - - - - - -
27794 28.4 7.3 1919 27804 roll 0.69 - - 3138 - 2.47 0.060 3568 614.2 288.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
27893 20.4 7.6 1934 27902 done 0.69 - - 3148 - 2.38 0.045 2075 -627.3 288.3 - - 1553 - - - - - - - - - - -
28057 10.7 5.4 1959 28083 roll 0.72 - - 3148 - 2.45 0.059 3570 610.2 308.4 17.17 0.581 1475 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
28148 4.5 6.8 1972 28157 done 0.72 - - 3158 - 2.60 0.045 1939 -627.3 308.4 - - 1472 - - - - - - - - - - -
28163 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28163 begin surface coast
28232 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28233 begin surface
SM 1.91 - - - - -8.73 - - 128 - - - 2185 - 325.02 14.45 0.295 1409 -4.4 0.003 - - - - - -