EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 195.44 of 350.00 AH used of 24V (44.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -79.0 deg, depth 0.51 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -8.462 cm/s
VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 19 s
• GPS2 time: 3 s • Transponder ping count: 281
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 121 VBD -0.52 - - 122 - - - 2249 - -146.0 -98.70 0.004 3114 - - - - - - - - 14.60 - 14.63
125 4.4 -10.5 17 151 roll -0.52 8.75 0.361 1973 211.5 2.55 0.073 828 -557.3 -146.0 -8.40 0.013 3555 -52.5 3.720 - - - - - - 13.87 12.90 14.33
265 34.8 -13.4 42 272 done -0.52 - - 1969 - 2.58 0.072 2212 536.4 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.40 14.26 14.45
460 70.8 -15.9 79 467 roll -0.52 - - 1958 - 2.72 0.090 3671 536.4 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
508 78.7 -14.0 87 514 done -0.52 - - 1954 - 2.55 0.051 2250 -557.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.41
702 110.8 -16.8 118 707 roll -0.52 - - 1958 - 2.58 0.062 828 -551.2 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.31 14.81
845 130.6 -13.5 144 851 done -0.52 0.15 0.225 1983 166.7 2.65 0.073 2250 536.6 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.06 14.23 14.29
1064 157.2 -12.1 166 1070 roll -0.52 - - 1973 - 2.65 0.087 3666 534.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.78 14.20 14.81
1133 165.1 -9.9 178 1138 done -0.52 - - 1972 - 2.53 0.051 2243 -562.5 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.48
1349 190.8 -11.8 200 1354 roll -0.52 - - 1973 - 2.58 0.060 831 -547.3 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - 14.80 14.28 14.83
1484 204.7 -10.2 225 1492 done -0.52 - - 1963 - 2.67 0.076 2257 534.1 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.37 14.21 14.42
1693 231.3 -13.3 246 1699 roll -0.52 - - 1953 - 2.65 0.088 3671 533.6 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.18 14.85
1793 243.3 -11.7 264 1799 done -0.52 0.12 0.220 1981 233.3 2.53 0.054 2247 -562.8 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.09 14.31 14.33
2020 268.4 -11.0 279 2025 roll -0.52 - - 1979 - 2.55 0.061 838 -552.5 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.82 14.32 14.85
2125 278.6 -9.1 299 2131 done -0.52 - - 1972 - 2.67 0.077 2262 533.3 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.13 13.99 14.17
2352 303.3 -11.2 313 2358 roll -0.52 - - 1961 - 2.62 0.088 3669 537.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - 14.83 14.16 14.85
2422 310.7 -9.2 326 2428 done -0.52 - - 1961 - 2.53 0.056 2253 -559.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.45
2643 335.9 -11.5 339 2649 roll -0.52 - - 1961 - 2.58 0.060 829 -551.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.80
2763 347.8 -9.2 362 2771 done -0.52 0.12 0.230 1980 158.3 2.65 0.063 2261 540.4 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.02 14.22 14.26
2969 367.2 -9.8 373 2976 roll -0.52 - - 1970 - 2.65 0.090 3658 527.2 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.12 14.84
3065 376.0 -8.8 391 3070 done -0.52 - - 1970 - 2.53 0.055 2249 -556.9 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.40 14.25 14.44
3281 398.1 -10.6 403 3286 roll -0.52 - - 1970 - 2.58 0.063 825 -551.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.84
3424 411.5 -8.9 430 3431 done -0.52 - - 1961 - 2.62 0.063 2253 545.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.35 14.21 14.40
3627 433.6 -11.2 441 3633 roll -0.52 - - 1950 - 2.67 0.089 3666 529.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.82 14.02 14.84
3703 441.7 -10.4 455 3709 done -0.52 0.15 0.213 1992 280.0 2.55 0.050 2233 -562.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 13.99 14.31 14.22
3920 462.1 -9.6 467 3925 roll -0.52 - - 1984 - 2.53 0.061 844 -549.0 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.77 14.23 14.80
4026 471.6 -8.7 487 4031 done -0.52 - - 1976 - 2.67 0.080 2254 528.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.34 14.12 14.35
4252 494.1 -10.2 501 4258 roll -0.52 - - 1973 - 2.67 0.091 3666 528.8 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - 14.81 14.09 14.83
4385 506.5 -9.0 526 4390 done -0.52 - - 1965 - 2.55 0.059 2264 -549.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.35 14.22 14.39
4606 529.9 -10.9 539 4611 roll -0.52 - - 1965 - 2.60 0.062 831 -551.2 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.79 14.22 14.83
4743 543.4 -9.7 565 4750 done -0.52 0.12 0.226 1983 150.0 2.65 0.063 2261 539.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 13.99 14.19 14.21
4961 563.5 -9.5 577 4967 roll -0.52 - - 1972 - 2.62 0.088 3658 533.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.08 14.83
5072 573.4 -8.6 598 5077 done -0.52 - - 1971 - 2.53 0.047 2232 -563.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.40 14.28 14.42
5293 595.0 -10.1 611 5298 roll -0.52 - - 1972 - 2.53 0.060 840 -550.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - 14.81 14.24 14.83
5402 605.3 -9.0 632 5407 done -0.52 - - 1962 - 2.60 0.061 2250 542.3 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.33 14.19 14.38
5623 628.7 -11.0 645 5629 roll -0.52 - - 1952 - 2.65 0.088 3656 530.6 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.79 14.07 14.83
5734 640.0 -9.7 666 5740 done -0.52 0.12 0.217 1979 225.0 2.50 0.047 2243 -565.2 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.02 14.28 14.22
5955 660.9 -9.6 679 5961 roll -0.52 - - 1979 - 2.55 0.062 838 -551.0 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
6064 671.3 -9.4 700 6070 done -0.52 - - 1970 - 2.60 0.060 2250 543.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.31 14.17 14.36
6285 693.6 -10.4 713 6292 roll -0.52 - - 1960 - 2.65 0.088 3666 534.3 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.76 14.06 14.78
6424 706.6 -9.5 739 6429 done -0.52 - - 1961 - 2.50 0.047 2248 -567.2 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.37 14.27 14.40
6640 729.1 -10.7 751 6645 roll -0.52 - - 1960 - 2.55 0.062 837 -553.3 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.81 14.18 14.83
6789 743.0 -8.9 779 6795 done -0.52 0.15 0.220 1985 166.7 2.62 0.061 2252 540.1 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 13.92 14.16 14.16
7016 761.1 -7.9 793 7022 roll -0.52 - - 1975 - 2.65 0.090 3663 532.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.80 13.92 14.83
7143 770.9 -7.5 817 7149 done -0.52 - - 1975 - 2.50 0.047 2245 -567.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.36 14.26 14.40
7370 789.7 -8.4 831 7375 roll -0.52 - - 1975 - 2.58 0.060 835 -546.5 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.82
7476 798.2 -8.1 851 7481 done -0.52 - - 1965 - 2.62 0.060 2251 540.5 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
7702 818.5 -9.1 865 7708 roll -0.52 - - 1954 - 2.67 0.088 3664 529.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.78 14.02 14.82
7803 827.0 -8.3 884 7810 done -0.52 0.12 0.214 1981 225.0 2.50 0.048 2249 -566.0 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 13.97 14.24 14.18
8009 843.3 -7.9 895 8014 roll -0.52 - - 1981 - 2.55 0.060 839 -552.9 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.16 14.81
8136 852.8 -7.7 919 8141 done -0.52 - - 1973 - 2.60 0.060 2256 545.0 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.28 14.14 14.33
8362 872.1 -8.8 933 8368 roll -0.52 - - 1963 - 2.65 0.089 3663 530.9 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.73 14.01 14.76
8496 883.5 -10.1 958 8501 done -0.52 - - 1963 - 2.53 0.047 2242 -561.7 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.34 14.24 14.38
8717 904.6 -9.9 971 8722 roll -0.52 - - 1961 - 2.55 0.061 845 -547.8 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.81
8823 914.4 -10.1 991 8829 done -0.52 0.12 0.223 1985 200.0 2.60 0.060 2252 541.2 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 13.92 14.12 14.14
9050 932.8 -8.4 1005 9056 roll -0.52 - - 1970 - 2.65 0.090 3657 530.2 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - 14.72 14.00 14.73
9063 933.8 -8.3 1007 9068 done -0.52 - - 1970 - 2.50 0.050 2246 -564.4 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.37
9279 952.0 -8.1 1019 9284 roll -0.52 - - 1965 - 2.72 0.086 3664 521.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 14.78 14.01 14.81
9334 956.5 -8.0 1029 9340 done -0.52 - - 1960 - 2.53 0.049 2240 -562.8 -146.0 - - 3547 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.37
9551 976.1 -9.2 1041 9557 roll -0.52 - - 1960 - 2.55 0.062 835 -551.0 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.13 14.80
9662 986.6 -11.1 1062 9668 done -0.52 0.15 0.215 1985 166.7 2.62 0.062 2254 541.6 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - 13.88 14.12 14.12
9719 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9720 begin apogee
9728 990.4 -6.3 1067 9863 done -0.11 0.47 0.167 2117 280.9 - - 2124 - - 132.02 2.586 2977 -4.3 0.345 - - - - - - 13.95 13.69 12.43
9865 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9865 begin climb
9868 995.8 - 1074 10020 roll 0.52 0.68 0.096 2324 304.4 2.90 0.086 3557 494.1 146.0 140.23 2.518 2389 -4.2 0.347 - - - - - - 13.78 13.23 12.00
10046 992.2 9.9 1106 10052 done 0.52 - - 2334 - 2.62 0.055 2182 -524.8 146.0 - - 2387 - - - - - - - - 13.63 13.54 13.65
10273 973.0 9.1 1120 10278 roll 0.52 - - 2336 - 2.67 0.091 3557 515.0 146.0 - - 2380 - - - - - - - - 14.60 14.16 14.63
10463 955.4 9.0 1157 10469 done 0.52 - - 2346 - 2.53 0.060 2139 -560.5 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
10686 935.9 8.9 1170 10691 roll 0.52 - - 2358 - 2.55 0.071 742 -547.8 146.0 - - 2377 - - - - - - - - 14.79 14.35 14.82
10704 934.0 8.4 1173 10712 done 0.52 0.15 0.223 2334 -160.0 2.60 0.067 2153 542.7 146.0 - - 2376 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.39
10913 918.7 7.4 1184 10918 roll 0.55 - - 2326 - 2.62 0.091 3564 538.5 146.0 - - 2375 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.81
10973 914.1 5.7 1195 11045 done 0.64 - - 2335 - 2.53 0.056 2143 -561.7 215.9 62.97 2.489 2108 -4.2 0.326 - - - - - - 14.50 14.39 12.87
11261 888.2 9.2 1222 11266 roll 0.64 - - 2346 - 2.60 0.073 728 -544.2 215.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.75
11332 881.7 7.1 1235 11338 done 0.66 - - 2346 - 2.60 0.064 2151 547.3 215.9 - - 2102 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.52
11553 859.5 10.2 1248 11559 roll 0.66 - - 2345 - 2.58 0.090 3560 546.1 215.9 - - 2100 - - - - - - - - 14.80 14.30 14.83
11603 853.9 11.2 1257 11608 done 0.66 - - 2356 - 2.47 0.056 2144 -573.3 215.9 - - 2100 - - - - - - - - 14.52 14.41 14.57
11825 830.3 10.7 1270 11830 roll 0.66 - - 2367 - 2.55 0.070 741 -550.2 215.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.83 14.40 14.85
11843 828.0 10.7 1273 11851 done 0.66 - - 2367 - 2.58 0.064 2150 546.1 215.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
12051 805.0 11.3 1284 12056 roll 0.66 - - 2378 - 2.58 0.072 743 -545.3 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.83 14.36 14.85
12085 800.7 11.3 1290 12090 done 0.66 - - 2378 - 2.58 0.063 2150 545.3 215.9 - - 2098 - - - - - - - - 14.48 14.34 14.53
12302 775.8 11.6 1302 12307 roll 0.66 - - 2378 - 2.58 0.088 3559 546.1 215.9 - - 2098 - - - - - - - - 14.83 14.27 14.85
12353 768.9 13.5 1311 12358 done 0.66 - - 2389 - 2.47 0.056 2152 -569.6 215.9 - - 2098 - - - - - - - - 14.50 14.39 14.55
12574 742.5 12.1 1324 12579 roll 0.66 - - 2399 - 2.55 0.070 739 -554.1 215.9 - - 2098 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.86
12623 736.4 11.9 1333 12629 done 0.66 - - 2399 - 2.60 0.065 2151 543.1 215.9 - - 2099 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.52
12846 708.8 12.5 1346 12851 roll 0.66 - - 2399 - 2.60 0.089 3566 544.2 215.9 - - 2098 - - - - - - - - 14.83 14.23 14.85
12893 702.6 12.7 1354 12899 done 0.66 0.15 0.292 2380 -126.7 2.50 0.056 2146 -568.0 215.9 - - 2098 - - - - - - - - 13.95 14.37 14.31
13120 676.0 11.3 1368 13125 roll 0.66 - - 2390 - 2.58 0.075 739 -545.3 215.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.83 14.15 14.85
13166 670.8 11.0 1376 13172 done 0.66 - - 2389 - 2.62 0.064 2159 542.0 215.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.44 14.29 14.50
13393 642.5 13.1 1390 13398 roll 0.66 - - 2389 - 2.62 0.086 3566 537.0 215.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.86
13433 636.5 14.3 1397 13442 done 0.66 0.12 0.283 2376 -108.3 2.53 0.054 2144 -562.1 215.9 - - 2101 - - - - - - - - 13.98 14.35 14.31
13640 610.7 12.6 1408 13645 roll 0.66 - - 2386 - 2.58 0.069 745 -542.2 215.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.83 14.33 14.85
13706 602.5 12.4 1420 13711 done 0.66 - - 2385 - 2.60 0.063 2154 541.9 215.9 - - 2097 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.48
13933 573.1 13.2 1434 13938 roll 0.66 - - 2381 - 2.62 0.086 3562 537.4 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.77 14.19 14.81
14004 563.2 13.1 1447 14009 done 0.66 - - 2395 - 2.47 0.052 2154 -570.0 215.9 - - 2094 - - - - - - - - 14.49 14.35 14.50
14225 534.7 12.8 1460 14230 roll 0.66 - - 2407 - 2.60 0.067 734 -546.2 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.82 14.28 14.83
14331 521.5 12.1 1480 14337 done 0.66 0.15 0.216 2374 -220.0 2.62 0.060 2157 543.1 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.04 14.26 14.33
14559 497.4 10.4 1494 14564 roll 0.66 - - 2374 - 2.65 0.084 3562 530.2 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.82 14.01 14.85
14606 492.2 10.3 1502 14611 done 0.66 - - 2380 - 2.50 0.052 2146 -566.4 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.44 14.38 14.49
14832 468.4 10.7 1516 14837 roll 0.66 - - 2393 - 2.58 0.066 738 -545.7 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.79 14.26 14.83
14921 459.2 10.6 1533 14927 done 0.66 - - 2393 - 2.62 0.060 2155 540.8 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.36 14.21 14.42
15144 435.6 10.9 1546 15149 roll 0.66 - - 2392 - 2.62 0.085 3561 536.6 215.9 - - 2100 - - - - - - - - 14.81 14.16 14.84
15205 428.0 12.2 1557 15213 done 0.66 0.15 0.265 2374 -120.0 2.50 0.054 2145 -566.4 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 13.91 14.31 14.24
15412 407.1 10.2 1568 15417 roll 0.66 - - 2383 - 2.60 0.067 735 -542.3 215.9 - - 2093 - - - - - - - - 14.81 14.25 14.83
15501 398.1 9.3 1585 15507 done 0.66 - - 2383 - 2.60 0.059 2151 544.6 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.38 14.24 14.42
15723 373.3 11.2 1598 15729 roll 0.66 - - 2389 - 2.62 0.086 3563 538.9 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
15764 368.2 12.2 1605 15772 done 0.66 - - 2393 - 2.50 0.054 2150 -565.2 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.45
15970 343.6 12.2 1616 15975 roll 0.66 - - 2403 - 2.60 0.066 741 -541.9 215.9 - - 2098 - - - - - - - - 14.80 14.11 14.83
16045 334.5 11.1 1630 16051 done 0.66 0.15 0.210 2370 -220.0 2.60 0.060 2150 541.9 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.01 14.23 14.28
16263 312.0 10.3 1642 16268 roll 0.66 - - 2370 - 2.62 0.086 3564 539.7 215.9 - - 2094 - - - - - - - - 14.81 14.14 14.83
16324 305.0 11.0 1653 16332 done 0.66 - - 2378 - 2.50 0.053 2152 -564.8 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.45
16530 284.0 10.2 1664 16536 roll 0.66 - - 2389 - 2.58 0.067 741 -546.9 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.76 14.14 14.79
16564 280.2 10.5 1670 16570 done 0.66 - - 2389 - 2.60 0.060 2150 541.9 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.37 14.22 14.45
16781 256.8 11.2 1682 16787 roll 0.66 - - 2389 - 2.67 0.086 3560 528.1 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.79 14.13 14.82
16873 245.8 11.6 1699 16881 done 0.66 - - 2400 - 2.50 0.053 2149 -564.4 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.37 14.28 14.43
17082 222.2 11.8 1720 17087 roll 0.66 - - 2406 - 2.60 0.067 740 -541.9 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.79 14.20 14.82
17152 213.9 10.7 1733 17161 done 0.66 0.17 0.213 2370 -211.8 2.62 0.060 2167 544.7 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 13.95 14.20 14.23
17365 193.8 9.4 1754 17370 roll 0.66 - - 2370 - 2.60 0.086 3561 536.2 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.73 14.11 14.75
17422 187.7 10.3 1764 17427 done 0.66 - - 2379 - 2.50 0.053 2148 -565.2 215.9 - - 2094 - - - - - - - - 14.38 14.26 14.43
17639 165.4 9.9 1786 17644 roll 0.66 - - 2390 - 2.60 0.066 738 -542.3 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.78 14.04 14.80
17717 157.5 10.7 1800 17722 done 0.66 - - 2390 - 2.60 0.059 2149 542.7 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.34 14.21 14.35
17934 136.0 8.9 1822 17939 roll 0.66 - - 2390 - 2.65 0.086 3559 532.1 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.76 14.11 14.78
17984 130.6 9.8 1831 17991 done 0.66 0.12 0.259 2375 -125.0 2.53 0.054 2150 -556.9 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 13.93 14.26 14.20
18196 116.1 7.2 1852 18201 roll 0.69 - - 2376 - 2.65 0.081 3556 530.6 215.9 - - 2096 - - - - - - - - 14.73 14.13 14.76
18210 114.5 8.0 1854 18215 done 0.69 - - 2384 - 2.53 0.054 2145 -557.7 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.24 14.18 14.29
18424 98.6 6.7 1877 18433 roll 0.72 - - 2395 - 2.58 0.066 742 -543.8 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.73 14.21 14.75
18535 90.0 7.6 1897 18543 done 0.74 - - 2394 - 2.60 0.058 2157 544.2 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.26 14.16 14.33
18733 75.6 7.1 1934 18740 roll 0.77 - - 2391 - 2.62 0.085 3564 537.0 215.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.73 14.13 14.78
18806 70.0 7.3 1947 18813 done 0.79 - - 2405 - 2.50 0.052 2153 -564.4 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.37 14.26 14.42
19002 56.9 6.8 1984 19009 roll 0.83 - - 2416 - 2.60 0.066 729 -547.7 215.9 - - 2095 - - - - - - - - 14.74 14.21 14.78
19019 55.9 6.0 1986 19075 done 0.91 - - 2412 - 2.62 0.057 2153 543.5 278.0 47.70 1.326 1860 -4.9 0.043 - - - - - - 14.18 14.06 13.43
19264 40.9 6.6 2031 19272 roll 0.94 0.12 0.120 2475 525.0 2.60 0.081 3568 544.2 278.0 - - 1857 - - - - - - - - 14.45 14.24 14.45
19319 35.8 9.6 2040 19326 done 0.94 - - 2485 - 2.55 0.056 2147 -557.3 278.0 - - 1855 - - - - - - - - 14.31 14.21 14.34
19517 16.9 10.6 2077 19525 roll 0.94 - - 2486 - 2.65 0.077 3563 534.3 278.0 - - 1856 - - - - - - - - 14.75 14.14 14.78
19534 14.6 13.0 2079 19541 done 0.94 0.17 0.311 2462 -141.2 2.53 0.055 2147 -559.7 278.0 - - 1858 - - - - - - - - 13.89 14.35 14.24
19662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19662 begin surface coast
19683 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19683 begin surface
SM 0.13 - - - - -5.92 6.75 0.070 222 32.9 0.22 0.086 2270 -12981.8 400.16 62.42 0.200 1376 22.0 -0.001 - - - - - -