DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 502 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 220.94 of 350.00 AH used of 24V (36.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -29.9 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.9 m depth, ceiling -979.1 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3125.7 m
• GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 85
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 82 VBD -0.89 - - 141 - - - 2522 - -146.0 -59.72 - 2239 - - - - - - - - - - -
90 3.0 -4.5 10 152 roll -0.89 10.30 0.412 2209 200.8 1.58 0.161 3352 525.3 -146.0 -45.10 - 3338 -24.4 - - - - - - - 13.81 14.23 14.76
355 49.5 -22.4 58 362 done -0.79 0.17 0.279 2247 223.5 1.50 0.083 2484 -578.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.95 14.31 -
675 107.2 -17.1 115 678 roll -0.73 - - 2248 - 1.48 0.097 1660 -556.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.19 -
795 125.7 -15.4 126 802 done -0.68 0.17 0.263 2283 205.9 1.52 0.119 2499 552.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 13.97 14.18 -
1104 168.9 -12.9 157 1108 roll -0.66 - - 2279 - 1.55 0.132 3349 548.4 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.14 -
1180 179.0 -13.4 164 1184 done -0.63 - - 2279 - 1.50 0.084 2474 -583.3 -146.0 - - 3337 - - - - - - - - - 14.31 -
1496 219.2 -10.9 195 1502 done -0.61 0.12 0.275 2311 266.7 - - 2474 - -146.0 - - 3337 - - - - - - - - 14.13 - -
1806 247.3 -9.3 226 1812 done -0.61 - - 2311 - - - 2474 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2122 274.4 -8.8 257 2126 roll -0.61 - - 2311 - 1.48 0.096 1656 -552.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.20 -
2160 277.9 -8.4 260 2163 done -0.61 - - 2307 - 1.52 0.117 2499 554.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.19 -
2475 305.4 -8.9 291 2478 roll -0.61 - - 2301 - 1.55 0.132 3348 547.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.13 -
2512 308.8 -9.4 294 2519 done -0.61 - - 2301 - 1.50 0.083 2478 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.30 -
2820 340.6 -10.7 325 2827 done -0.61 - - 2301 - - - 2478 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3136 373.4 -10.8 356 3142 done -0.61 - - 2301 - - - 2478 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3449 406.6 -10.4 387 3453 roll -0.61 - - 2294 - 1.65 0.129 3341 523.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.08 -
3478 409.9 -10.6 389 3486 done -0.61 - - 2294 - 1.50 0.083 2482 -572.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.28 -
3787 445.4 -11.3 420 3793 done -0.61 - - 2294 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4103 479.2 -11.1 451 4109 done -0.61 - - 2294 - - - 2482 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4416 513.8 -11.0 482 4420 roll -0.61 - - 2294 - 1.50 0.098 1656 -550.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.15 -
4456 518.2 -10.4 485 4463 done -0.61 - - 2288 - 1.55 0.119 2499 543.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.14 -
4768 553.2 -11.3 516 4771 roll -0.60 - - 2282 - 1.55 0.134 3346 546.5 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
4804 557.2 -11.2 519 4808 done -0.58 0.15 0.252 2315 220.0 1.50 0.084 2476 -580.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.00 14.27 -
5120 587.1 -9.1 550 5126 done -0.58 - - 2315 - - - 2476 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
5451 616.1 -8.7 571 5454 roll -0.59 - - 2311 - 1.62 0.134 3352 540.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.09 -
5486 619.2 -8.6 572 5490 done -0.60 - - 2311 - 1.50 0.086 2485 -578.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.26 -
5822 649.5 -9.0 583 5823 done -0.60 - - 2311 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6121 676.6 -9.1 593 6122 done -0.60 - - 2311 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6421 703.7 -9.1 603 6422 done -0.60 - - 2311 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6722 730.0 -8.7 613 6723 done -0.60 - - 2311 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7021 755.8 -8.5 623 7022 done -0.60 - - 2311 - - - 2485 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7321 781.3 -8.5 633 7325 roll -0.61 - - 2305 - 1.60 0.132 3346 538.1 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.06 -
7360 784.3 -8.5 634 7364 done -0.62 - - 2305 - 1.50 0.084 2484 -574.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
7690 813.6 -8.8 645 7691 done -0.62 - - 2305 - - - 2483 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7991 840.3 -9.0 655 7992 done -0.62 - - 2305 - - - 2484 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
8044 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8044 begin apogee
8058 845.8 -9.1 657 8240 done -0.22 0.45 0.217 2429 275.6 - - 2513 - - 170.73 2.752 2741 -3.5 0.230 - - - - - - 13.90 - 11.89
8241 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8241 begin climb
8247 853.8 - 663 8443 done 0.89 1.27 0.168 2786 281.1 - - 2513 - 146.0 191.98 2.661 2145 -3.1 0.212 - - - - - - 13.24 - 11.48
8741 818.3 9.3 680 8742 done 0.86 - - 2786 - - - 2513 - 146.0 - - 2139 - - - - - - - - - - -
9036 789.8 9.3 690 9037 done 0.82 - - 2786 - - - 2513 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9336 761.5 9.5 700 9338 done 0.78 - - 2786 - - - 2512 - 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - - -
9636 733.5 9.4 710 9638 done 0.74 0.15 0.250 2751 -233.3 - - 2513 - 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.31 - -
9936 710.3 7.4 720 9965 roll 0.76 - - 2750 - 1.55 0.131 3358 545.2 168.3 24.23 2.556 2054 -3.4 0.203 - - - - - - - 14.33 13.01
10006 705.9 7.5 722 10034 done 0.78 - - 2754 - 1.50 0.089 2499 -572.7 187.8 23.85 2.496 1974 -3.4 0.202 - - - - - - - 14.38 12.92
10357 675.9 8.2 734 10361 roll 0.78 - - 2761 - 1.50 0.103 1666 -555.3 189.2 - - 1971 - - - - - - - - - 14.32 -
10418 672.4 8.2 735 10425 done 0.79 - - 2760 - 1.52 0.120 2510 555.3 190.5 - - 1970 - - - - - - - - - 14.33 -
10724 645.4 8.1 746 10735 done 0.78 - - 2761 - - - 2510 - 194.4 7.80 2.174 1948 -2.8 0.179 - - - - - - - - 13.14
11053 617.9 8.3 757 11057 roll 0.78 - - 2761 - 1.58 0.134 3350 531.6 194.4 - - 1947 - - - - - - - - - 14.27 -
11108 614.8 8.3 758 11112 done 0.78 - - 2767 - 1.50 0.090 2486 -576.0 194.4 - - 1947 - - - - - - - - - 14.41 -
11430 586.3 8.7 779 11436 done 0.77 - - 2767 - - - 2486 - 194.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
11743 560.5 8.3 810 11749 done 0.76 - - 2767 - - - 2486 - 194.4 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12059 535.5 8.2 841 12066 done 0.75 - - 2767 - - - 2486 - 195.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12373 509.9 8.5 872 12379 done 0.73 - - 2767 - - - 2486 - 195.2 - - 1946 - - - - - - - - - - -
12687 483.2 8.7 903 12691 roll 0.72 - - 2767 - 1.67 0.135 3361 524.0 195.2 - - 1946 - - - - - - - - - 14.18 -
12734 478.2 9.4 907 12738 done 0.71 0.15 0.240 2739 -186.7 1.50 0.091 2502 -572.7 195.2 - - 1945 - - - - - - - - 14.15 14.34 -
13053 454.9 7.4 938 13089 roll 0.75 - - 2742 - 1.52 0.104 1669 -548.0 216.6 25.45 2.329 1857 -3.5 0.144 - - - - - - - 14.35 13.08
13164 447.3 7.7 948 13189 done 0.80 - - 2743 - 1.52 0.122 2509 552.6 231.2 17.15 2.215 1798 -3.4 0.148 - - - - - - - 14.29 13.05
13490 419.6 8.6 981 13498 done 0.82 - - 2743 - - - 2510 - 231.2 - - 1796 - - - - - - - - - - -
13808 392.3 8.9 1012 13812 roll 0.84 0.12 0.157 2801 483.3 1.48 0.100 1660 -574.3 231.2 - - 1795 - - - - - - - - 14.52 14.34 -
13844 387.9 9.8 1015 13847 done 0.84 - - 2801 - 1.52 0.119 2511 559.9 231.2 - - 1795 - - - - - - - - - 14.30 -
14160 350.6 11.7 1046 14164 roll 0.81 - - 2801 - 1.55 0.135 3367 552.3 231.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.24 -
14199 346.1 12.4 1049 14207 done 0.79 0.17 0.242 2765 -211.8 1.50 0.091 2497 -580.0 231.2 - - 1794 - - - - - - - - 14.16 14.36 -
14509 315.0 9.7 1080 14513 roll 0.79 - - 2764 - 1.62 0.136 3354 529.0 231.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.18 -
14544 311.4 10.0 1083 14548 done 0.79 - - 2769 - 1.50 0.090 2514 -560.0 231.2 - - 1794 - - - - - - - - - 14.33 -
14860 281.6 8.8 1114 14864 roll 0.79 - - 2775 - 1.50 0.104 1653 -574.0 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.26 -
14925 276.1 8.5 1120 14929 done 0.79 - - 2775 - 1.60 0.122 2505 532.5 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.20 -
15242 247.5 9.3 1151 15245 roll 0.79 - - 2775 - 1.55 0.136 3357 549.7 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.19 -
15317 240.1 10.2 1158 15321 done 0.78 - - 2781 - 1.50 0.090 2490 -578.0 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.33 -
15633 209.6 9.4 1189 15636 roll 0.78 - - 2787 - 1.48 0.104 1669 -554.7 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - 14.21 -
15678 205.3 9.5 1193 15681 done 0.78 - - 2787 - 1.52 0.123 2510 553.3 231.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.21 -
15994 175.2 9.9 1224 15999 done 0.78 - - 2787 - - - 2511 - 231.2 - - 1793 - - - - - - - - - - -
16309 143.3 10.7 1255 16312 roll 0.78 - - 2793 - 1.50 0.103 1661 -566.7 231.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.22 -
16347 139.1 10.5 1258 16354 done 0.78 0.12 0.240 2765 -233.3 1.55 0.122 2511 548.4 231.2 - - 1792 - - - - - - - - 14.11 14.20 -
16656 110.2 8.6 1289 16660 roll 0.78 - - 2765 - 1.58 0.135 3350 531.0 231.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.10 -
16742 102.2 9.6 1297 16746 done 0.78 - - 2770 - 1.50 0.090 2513 -558.0 231.2 - - 1792 - - - - - - - - - 14.26 -
17064 77.9 7.0 1356 17090 roll 0.84 - - 2776 - 1.48 0.099 1663 -574.3 264.2 19.38 0.403 1663 -6.7 0.274 - - - - - - - 14.35 13.82
17177 69.2 9.2 1375 17184 done 0.86 - - 2775 - 1.55 0.120 2518 551.6 264.2 - - 1662 - - - - - - - - - 14.22 -
17500 41.5 8.8 1436 17507 roll 0.89 - - 2776 - 1.55 0.134 3367 547.7 264.2 - - 1661 - - - - - - - - - 14.15 -
17535 38.3 9.5 1441 17542 done 0.91 - - 2782 - 1.50 0.087 2499 -578.7 264.2 - - 1661 - - - - - - - - - 14.31 -
17865 14.3 6.7 1502 17897 roll 0.99 0.12 0.154 2840 483.3 1.52 0.104 1664 -549.3 304.8 22.50 0.194 1496 -7.3 0.115 - - - - - - 14.44 14.16 14.07
17931 7.7 11.0 1512 17938 done 0.99 - - 2841 - 1.55 0.119 2520 552.3 304.8 - - 1495 - - - - - - - - - 14.21 -
17966 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17966 begin surface coast
17999 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17999 begin surface
SM 1.89 - - - - -7.36 8.10 0.094 138 17.0 - - 2519 - 549.72 129.35 0.160 499 3.9 -0.005 - - - - - -